Nkan | Ibiti o | Iyara ti o pọju | |
Apa | J1 | ± 165° | 190°/s |
| J2 | -95°/+70° | 173°/s |
| J3 | -85°/+75° | 223°/S |
Ọwọ | J4 | ± 180° | 250°/s |
| J5 | ± 115° | 270°/s |
| J6 | ± 360° | 336°/s |
Pẹlu lilo algorithm ti o ṣii-loop lati ṣe atunṣe agbara iwọntunwọnsi ni akoko gidi nipa lilo titẹ gaasi, BORUNTE axial force ipo compensator ti wa ni ṣe fun agbara didan ti iṣelọpọ igbagbogbo, ti o mu abajade axial didan lati ọpa didan. Yan laarin awọn eto meji ti o gba ohun elo laaye lati lo bi silinda ifipamọ tabi lati dọgbadọgba iwuwo rẹ ni akoko gidi. O le ṣee lo si awọn ipo didan, pẹlu itọka oju ita ti awọn paati alaibamu, awọn iwulo iyipo dada, bbl Pẹlu ifipamọ, akoko n ṣatunṣe le kuru ni ibi iṣẹ.
Pataki pataki:
Awọn nkan | Awọn paramita | Awọn nkan | Awọn paramita |
Iwọn atunṣe agbara olubasọrọ | 10-250N | Biinu ipo | 28mm |
Iṣe deede iṣakoso ipa | ±5N | O pọju ọpa ikojọpọ | 20KG |
Iduroṣinṣin ipo | 0.05mm | Iwọn | 2.5KG |
Awọn awoṣe to wulo | BORUNTE robot pato | Tiwqn ọja |
|
1. Lo orisun afẹfẹ ti o mọ
2. Nigbati o ba tiipa, pa agbara akọkọ ati lẹhinna ge gaasi naa
3. Mọ ni ẹẹkan ọjọ kan ati ki o lo afẹfẹ ti o mọ si iṣiro ipele agbara ni ẹẹkan ọjọ kan
1.Ṣatunṣe iduro ti roboti ki oluṣeto ipo agbara jẹ papẹndikula si ilẹ ni itọsọna ti “ọfa”;
2.Tẹ oju-iwe paramita naa, ṣayẹwo “agbara iwọntunwọnsi ti ara ẹni” lati ṣii, lẹhinna ṣayẹwo “Bẹrẹ iwọntunwọnsi ara ẹni” lẹẹkansi. Lẹhin ti pari, oluyipada ipo agbara yoo dahun ati dide. Nigbati o ba de opin oke, itaniji yoo dun! "Iwọntunwọnsi ara ẹni" yipada lati alawọ ewe si pupa, nfihan ipari. Nitori idaduro ni wiwọn ati bibori agbara ikọlu aimi ti o pọju, o jẹ dandan lati wiwọn leralera ni awọn akoko 10 ki o mu iye ti o kere ju bi olusọdipúpọ agbara titẹ sii;
3.Manually ṣatunṣe iwuwo ara ẹni ti ọpa iyipada. Ni gbogbogbo, ti o ba tunṣe ni isalẹ lati jẹ ki ipo lilefoofo ti ipadanu ipo agbara lati ṣagbe larọwọto, o tọkasi ipari iwọntunwọnsi. Ni omiiran, olùsọdipúpọ iwuwo ara ẹni le jẹ atunṣe taara lati pari ṣiṣatunṣe.
4.Reset: Ti o ba jẹ ohun ti o wuwo ti a fi sori ẹrọ, o nilo lati ni atilẹyin. Ti ohun naa ba yọkuro ati kio, yoo wọ inu ipo “iṣakoso buffering mimọ” ipo, ati esun yoo lọ si isalẹ.
Ninu ilolupo eda BORUNTE, BORUNTE jẹ iduro fun R&D, iṣelọpọ, ati tita awọn roboti ati awọn ifọwọyi. Awọn oluṣepọ BORUNTE lo ile-iṣẹ wọn tabi awọn anfani aaye lati pese apẹrẹ ohun elo ebute, isọpọ, ati iṣẹ lẹhin-tita fun awọn ọja BORUNTE ti wọn n ta. BORUNTE ati BORUNTE integrators mu awọn oniwun wọn ojuse ati wa ni ominira ti kọọkan miiran, ṣiṣẹ papọ lati se igbelaruge imọlẹ ojo iwaju ti BORUNTE.