Awọn siseto ati yokokoro tialurinmorin robotinilo awọn ọgbọn ati imọ wọnyi:
1. Imọ ti o ni ibatan si iṣakoso robot: Awọn oniṣẹ nilo lati ni imọran pẹlu siseto ati iṣiṣẹ ti awọn roboti alurinmorin, loye ilana ti awọn roboti alurinmorin, ati ni iriri ni iṣakoso roboti.
2. Imọ imọ-ẹrọ alurinmorin: Awọn oniṣẹ nilo lati ni oye awọn ọna oriṣiriṣi ti awọn ọna alurinmorin, ipo ati apẹrẹ ti awọn alurinmorin, ati awọn ohun elo alurinmorin ti a lo.
3. Awọn ọgbọn ede siseto: Awọn olupilẹṣẹ nilo lati ni oye ni lilo awọn ede siseto robot alamọdaju, gẹgẹbi Ede siseto Robot (RPL) tabi Robot Programming for Arc Welding (RPAW).
4. Ilana ọna ati awọn ọgbọn iṣakoso iṣipopada: Awọn onimọ-ẹrọ nilo lati pinnu ọna ti o dara julọ fun awọn wiwun alurinmorin, bakanna bi itọpa ati iyara ti iṣipopada roboti, lati rii daju didara ati aitasera ti awọn welds.
5. Awọn ọgbọn eto alurinmorin paramita: Awọn onimọ-ẹrọ nilo lati ṣalaye lọwọlọwọ alurinmorin, foliteji, iyara, ati awọn ipilẹ bọtini miiran lati rii daju iduroṣinṣin ati aitasera lakoko ilana alurinmorin.
6. Simulation ati atunkọ awọn ọgbọn: Awọn olupilẹṣẹ nilo lati lo awọn agbegbe foju lati rii daju deede ati imunadoko siseto, ṣe idanimọ awọn iṣoro ti o pọju, ati ṣe awọn atunṣe to ṣe pataki.
7. Awọn ọgbọn laasigbotitusita: Awọn oniṣẹ nilo lati ni anfani lati tẹ bọtini idaduro pajawiri ni akoko ti akoko nigbati aiṣedeede ba waye, gẹgẹbi iyara alurinmorin ti ko duro tabi itọsọna alurinmorin ti ko tọ, lati yago fun awọn ijamba lati ṣẹlẹ.
8. Imọye didara: Awọn oniṣẹ nilo lati ni imọ didara lati rii daju pe didara alurinmorin ni ibamu pẹlu awọn iṣedede ati ṣe awọn atunṣe kekere si awọn ilana alurinmorin.
9. Aṣamubadọgba ati irọrun: Awọn oṣiṣẹ ti n ṣatunṣe aṣiṣe nilo lati ni iyipada ati irọrun, ni anfani lati ṣe awọn idahun ti o rọ ni ibamu si awọn pato ti iṣẹ-ṣiṣe, ati ṣatunṣe awọn iṣẹ ṣiṣe oriṣiriṣi.
10. Ilọsiwaju ẹkọ ati ilọsiwaju ọgbọn: Awọn oniṣẹ nilo lati kọ ẹkọ nigbagbogbo ati ilọsiwaju awọn ipele ọgbọn wọn lati le yanju awọn iṣoro pẹlu awọn roboti alurinmorin ati ilọsiwaju ṣiṣe iṣelọpọ.
Ni kukuru, siseto ati n ṣatunṣe aṣiṣe tialurinmorin robotinilo awọn oniṣẹ lati ni awọn ọgbọn ọlọrọ ati iriri lati rii daju iṣẹ deede ti awọn roboti alurinmorin ati didara ọja.
Ṣe awọn ilana ṣiṣe aabo fun awọn roboti alurinmorin nilo lati fiweranṣẹ lori aaye iṣẹ?
Bẹẹni, awọn ilana ṣiṣe aabo fun awọn roboti alurinmorin yẹ ki o wa ni ipolowo ni pataki lori aaye iṣẹ. Gẹgẹbi awọn ilana iṣelọpọ ailewu ati awọn iṣedede, gbogbo awọn ilana ṣiṣe aabo fun ohun elo ẹrọ yẹ ki o wa ni irọrun si awọn oṣiṣẹ nigbakugba, ki awọn oniṣẹ le loye ati ni ibamu pẹlu awọn ilana aabo ti o yẹ ṣaaju ṣiṣe awọn iṣẹ. Gbigbe awọn ilana si ibi iṣẹ le ṣe iranti awọn oṣiṣẹ lati nigbagbogbo fiyesi si awọn iṣọra ailewu ati ṣe idiwọ awọn ijamba ailewu ti o fa nipasẹ aibikita tabi aimọkan pẹlu awọn ilana ṣiṣe. Ni afikun, eyi tun ṣe iranlọwọ fun awọn alabojuto lati jẹrisi boya ile-iṣẹ naa ti tẹle awọn ilana lakoko awọn ayewo, ati pese itọsọna akoko ati ikẹkọ si awọn oṣiṣẹ nigbati o nilo. Nitorinaa, o ṣe pataki lati rii daju pe awọn ilana ṣiṣe aabo fun awọn roboti alurinmorin han, rọrun lati ka, ati imudojuiwọn si ẹya tuntun.
Awọn atẹle jẹ diẹ ninu awọn akoonu ti o le wa ninu awọn ilana ṣiṣe aabo ti awọn roboti alurinmorin:
1. Ohun elo aabo ti ara ẹni: A nilo oṣiṣẹ lati wọ awọn ohun elo aabo ti ara ẹni ti o yẹ nigbati o nṣiṣẹ awọn roboti, gẹgẹbi awọn iboju iparada, awọn gilaasi aabo, awọn afikọti, awọn aṣọ anti-aimi, awọn ibọwọ idabo, ati bẹbẹ lọ.
2. Ikẹkọ iṣẹ: Rii daju pe gbogbo awọn oniṣẹ ti gba ikẹkọ ti o yẹ ati pe o le ni oye awọn ilana ṣiṣe ati awọn ilana aabo.
3. Bẹrẹ ati da eto duro: Pese awọn ilana alaye lori bi o ṣe le bẹrẹ lailewu ati da roboti alurinmorin duro, pẹlu ipo ati lilo bọtini idaduro pajawiri.
4. Itọju ati titunṣe: Pese awọn itọnisọna itọju ati atunṣe fun awọn roboti ati awọn ohun elo ti o jọmọ, ati awọn ọna aabo lati tẹle lakoko awọn iṣẹ wọnyi.
5. Eto pajawiri: Ṣe atokọ awọn ipo pajawiri ti o ṣeeṣe ati awọn igbese idahun wọn, pẹlu awọn ina, awọn aiṣedeede robot, awọn aiṣedeede itanna, ati bẹbẹ lọ.
6. Ayẹwo aabo: Ṣeto iṣeto fun awọn ayẹwo aabo nigbagbogbo ati ṣe idanimọ awọn agbegbe fun ayewo, gẹgẹbi awọn sensọ, awọn opin, awọn ẹrọ idaduro pajawiri, ati bẹbẹ lọ.
7. Awọn ibeere ayika iṣẹ: Ṣe alaye awọn ipo ti agbegbe iṣẹ robot yẹ ki o pade, gẹgẹbi afẹfẹ, iwọn otutu, ọriniinitutu, mimọ, ati bẹbẹ lọ.
8. Awọn iwa ti a ko leewọ: Ṣe afihan awọn iwa ti o ni idinamọ lati dena awọn ijamba, gẹgẹbi idinamọ titẹsi sinu agbegbe iṣẹ ti robot nigba ti o wa ni iṣẹ.
Fifiranṣẹ awọn ilana ṣiṣe ailewu ṣe iranlọwọ fun awọn oṣiṣẹ leti lati fiyesi si ailewu, ni idaniloju pe wọn le tẹle awọn ilana to pe nigbati wọn nṣiṣẹ awọn roboti alurinmorin, nitorinaa idinku eewu awọn ijamba ati awọn ipalara. Ni afikun, ikẹkọ ailewu deede ati abojuto tun jẹ awọn igbese pataki lati rii daju awọn iṣẹ ailewu.
Akoko ifiweranṣẹ: Mar-29-2024
