1, Ara robot pipe to gaju
Ga apapo konge
Alurinmorin vents igba ni eka ni nitobi ati ki o nilo ga onisẹpo yiye. Awọn isẹpo ti awọn roboti nilo iṣedede atunṣe giga, ni gbogbo igba, iṣedede atunṣe yẹ ki o de ± 0.05mm - ± 0.1mm. Fun apẹẹrẹ, nigbati alurinmorin awọn ẹya ara ti o dara ti awọn atẹgun atẹgun kekere, gẹgẹbi eti ti afẹfẹ afẹfẹ tabi asopọ ti vane itọnisọna inu, awọn isẹpo ti o ga julọ le rii daju pe o jẹ deede ti itọpa alurinmorin, ṣiṣe awọn weld aṣọ ati ki o lẹwa.
Ti o dara išipopada iduroṣinṣin
Lakoko ilana alurinmorin, iṣipopada roboti yẹ ki o jẹ dan ati ki o duro. Ni apakan te ti iho alurinmorin, gẹgẹ bi ipin tabi te eti ti afẹfẹ, gbigbe didan le yago fun awọn ayipada lojiji ni iyara alurinmorin, nitorinaa aridaju iduroṣinṣin ti didara alurinmorin. Eyi niloawọn robot ká wakọ eto(gẹgẹbi awọn mọto ati awọn idinku) lati ni iṣẹ ṣiṣe to dara ati ni anfani lati ṣakoso deede iyara išipopada ati isare ti ipo kọọkan ti roboti.
2, To ti ni ilọsiwaju alurinmorin eto
Strong adaptability ti alurinmorin ipese agbara
Awọn oriṣiriṣi oriṣiriṣi awọn orisun agbara alurinmorin ni a nilo fun awọn ohun elo oriṣiriṣi ti awọn atẹgun atẹgun, gẹgẹbi irin carbon, irin alagbara, alloy aluminiomu, bbl Awọn roboti ile-iṣẹ yẹ ki o ni anfani lati ṣe deede daradara si ọpọlọpọ awọn orisun agbara alurinmorin, gẹgẹbi awọn orisun agbara alurinmorin arc, laser. awọn orisun agbara alurinmorin, bbl Fun alurinmorin ti erogba irin air vents, ibile gaasi irin arc alurinmorin (MAG alurinmorin) awọn orisun agbara le ṣee lo; Fun awọn atẹgun atẹgun alloy aluminiomu, ipese agbara alurinmorin pulse MIG le nilo. Eto iṣakoso ti robot yẹ ki o ni anfani lati ṣe ibaraẹnisọrọ ni imunadoko ati ifọwọsowọpọ pẹlu awọn orisun agbara alurinmorin lati ṣaṣeyọri iṣakoso kongẹ ti awọn aye alurinmorin bii lọwọlọwọ, foliteji, iyara alurinmorin, ati bẹbẹ lọ.
Multiple alurinmorin ilana support
Awọn ilana alurinmorin lọpọlọpọ yẹ ki o ṣe atilẹyin, pẹlu ṣugbọn kii ṣe opin si alurinmorin arc (alurinmorin arc ọwọ, alurinmorin aabo gaasi, bbl), alurinmorin laser, alurinmorin aruwo, bbl Fun apẹẹrẹ, nigbati alurinmorin tinrin awọn atẹgun atẹgun atẹgun, alurinmorin laser le dinku abuku gbona ati pese awọn welds ti o ga julọ; Fun diẹ ninu awọn asopọ itọjade afẹfẹ awo ti o nipọn, alurinmorin aabo gaasi le dara julọ. Awọn roboti le ni irọrun yipada awọn ilana alurinmorin ti o da lori ohun elo, sisanra, ati awọn ibeere alurinmorin ti iṣan afẹfẹ.
3, siseto irọrun ati awọn iṣẹ ikọni
Aisinipo siseto agbara
Nitori awọn oriṣi oniruuru ati awọn apẹrẹ ti awọn atẹgun atẹgun, iṣẹ ṣiṣe siseto aisinipo di pataki ni pataki. Awọn onimọ-ẹrọ le gbero ati ṣe eto awọn ọna alurinmorin ti o da lori awoṣe onisẹpo mẹta ti iṣan afẹfẹ ninu sọfitiwia kọnputa, laisi iwulo lati kọni aaye nipasẹ aaye lori awọn roboti gangan. Eyi le mu ilọsiwaju siseto pọ si, paapaa fun iṣelọpọ pupọ ti awọn awoṣe oriṣiriṣi ti awọn atẹgun atẹgun. Nipasẹ sọfitiwia siseto aisinipo, ilana alurinmorin tun le ṣe afarawe lati rii awọn ikọlu ti o ṣeeṣe ati awọn ọran miiran ni ilosiwaju.
Ọna ẹkọ ogbon inu
Fun diẹ ninu awọn atẹgun atẹgun ti o rọrun tabi awọn atẹgun atẹgun pataki ti a ṣe ni awọn ipele kekere, awọn iṣẹ ikẹkọ ogbon jẹ pataki. Awọn roboti yẹ ki o ṣe atilẹyin ikẹkọ afọwọṣe, ati awọn oniṣẹ le ṣe itọsọna pẹlu ọwọ opin ipa (ibon alurinmorin) ti robot lati gbe ni ọna alurinmorin nipa didimu pendanti ẹkọ, gbigbasilẹ ipo ati awọn aye alurinmorin ti aaye alurinmorin kọọkan. Diẹ ninu awọn roboti ilọsiwaju tun ṣe atilẹyin iṣẹ ẹda ikọni, eyiti o le ṣe deede tun ilana alurinmorin ti kọkọ tẹlẹ.
4, Eto sensọ to dara
Weld pelu titele sensọ
Lakoko ilana alurinmorin, iṣan afẹfẹ le ni iriri iyapa ni ipo ti weld nitori awọn aṣiṣe fifi sori ẹrọ ti imuduro tabi awọn ọran pẹlu iṣedede ẹrọ tirẹ. Awọn sensọ ipasẹ weld (gẹgẹbi awọn sensọ iran laser, awọn sensọ arc, ati bẹbẹ lọ) le rii ipo ati apẹrẹ ti okun weld ni akoko gidi ati pese esi si eto iṣakoso roboti. Fun apẹẹrẹ, nigba alurinmorin iṣan afẹfẹ ti atẹgun atẹgun nla kan, sensọ ipasẹ weld seaam le ṣe atunṣe ọna alurinmorin ti o da lori ipo gangan ti okun weld, ni idaniloju pe ibon alurinmorin nigbagbogbo ni ibamu pẹlu aarin okun weld. ati imudarasi didara alurinmorin ati ṣiṣe.
Yo pool monitoring sensọ
Ipo ti adagun didà (gẹgẹbi iwọn, apẹrẹ, iwọn otutu, ati bẹbẹ lọ) ni ipa pataki lori didara alurinmorin. Sensọ ibojuwo adagun yo le ṣe atẹle ipo ti adagun yo ni akoko gidi. Nipa gbeyewo awọn data ti awọn yo pool, awọn robot iṣakoso eto le ṣatunṣe alurinmorin sile bi alurinmorin lọwọlọwọ ati iyara. Nigbati alurinmorin alagbara, irin air vents, awọn yo pool monitoring sensọ le se awọn yo pool lati overheating ki o si yago fun alurinmorin abawọn bi porosity ati dojuijako.
5,Idaabobo aabo ati igbẹkẹle
Ẹrọ aabo aabo
Awọn roboti ile-iṣẹ yẹ ki o ni ipese pẹlu awọn ẹrọ aabo aabo okeerẹ, gẹgẹbi awọn aṣọ-ikele ina, awọn bọtini idaduro pajawiri, bbl Ṣeto aṣọ-ikele ina ni ayika agbegbe iṣẹ ti iṣan afẹfẹ alurinmorin. Nigbati eniyan tabi awọn nkan ba wọ agbegbe ti o lewu, aṣọ-ikele ina le rii ati fi ifihan agbara ranṣẹ si eto iṣakoso roboti ni akoko ti o to, nfa ki roboti duro ṣiṣẹ lẹsẹkẹsẹ ati yago fun awọn ijamba ailewu. Bọtini idaduro pajawiri le yara da iṣipopada roboti duro ni ọran pajawiri.
Apẹrẹ igbẹkẹle giga
Awọn paati bọtini ti awọn roboti, gẹgẹbi awọn mọto, awọn oludari, awọn sensọ, ati bẹbẹ lọ, yẹ ki o ṣe apẹrẹ pẹlu igbẹkẹle giga. Nitori agbegbe iṣẹ alurinmorin lile, pẹlu iwọn otutu giga, ẹfin, kikọlu itanna, ati awọn ifosiwewe miiran, awọn roboti nilo lati ni anfani lati ṣiṣẹ ni iduroṣinṣin fun igba pipẹ ni iru agbegbe. Fun apẹẹrẹ, oludari robot yẹ ki o ni ibaramu itanna to dara, ni anfani lati koju kikọlu itanna ti ipilẹṣẹ lakoko ilana alurinmorin, ati rii daju gbigbe deede ti awọn ifihan agbara iṣakoso.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-21-2024
