Awọn roboti ile-iṣẹ ti ṣe iyipada ile-iṣẹ iṣelọpọ, ṣiṣe iṣelọpọ yiyara, daradara diẹ sii, ati idiyele-doko. Ọkan ninu awọn iṣẹ ṣiṣe to ṣe pataki ti awọn roboti ile-iṣẹ ṣe jẹ ikojọpọ ati gbigbejade. Ninu ilana yii, awọn roboti gbe ati gbe awọn paati tabi awọn ọja ti pari sinu tabi jade kuro ninu awọn ẹrọ, awọn ẹrọ gbigbe, tabi awọn ọna ṣiṣe mimu miiran. Iṣajọpọ ati ṣiṣiṣẹ ṣiṣiṣẹ silẹ ni awọn roboti ile-iṣẹ jẹ ilana eka kan ti o kan awọn paati pupọ ati awọn igbesẹ.
Ikojọpọ ati ṣiṣiṣẹ ṣiṣiṣẹ jẹ pataki ni awọn iṣeto iṣelọpọ, ni pataki awọn ti o kan iṣelọpọ ibi-pupọ. Awọn roboti ile-iṣẹ ti a lo fun ikojọpọ ati gbigbe silẹ ni ọpọlọpọ awọn paati ti o ṣiṣẹ papọ lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe wọnyi. Ilana iṣan-iṣẹ le pin si awọn igbesẹ pupọ lati igbaradi robot ati eto mimu si ayewo igbejade ifiweranṣẹ.
Igbaradi
Igbesẹ akọkọ ninu ikojọpọ ati ṣiṣiṣẹ ṣiṣiṣẹ silẹ jẹ pẹlu murasilẹ robot ati eto mimu. Eyi pẹlu siseto robot pẹlu awọn ilana pataki lati ṣe iṣẹ-ṣiṣe naa. Olupilẹṣẹ ṣe koodu robot lati mu awọn paati ti a beere tabi awọn ọja ti o pari lati ipo kan ki o gbe wọn si ipo ti o yẹ. Eto ipoidojuko ẹrọ naa ni igbagbogbo lo lati pinnu ipo, iṣalaye, ati ipo awọn paati tabi awọn ọja.
Awọn pirogirama gbọdọ tun yan awọn ọtun opin-ti-apa ọpa (EOAT) lati baramu awọn robot ká iṣẹ-ṣiṣe awọn ibeere. EOAT pẹlu awọn grippers, awọn ife mimu, ati awọn ohun elo mimu ohun elo ti o mu tabi ṣe afọwọyi awọn paati tabi awọn ọja lakoko ikojọpọ ati gbigbe. Olupilẹṣẹ lẹhinna fi EOAT sori apa roboti ati ṣatunṣe si ipo ti o pe ati iṣalaye lati mu awọn paati tabi awọn ọja.
Eto ẹrọ
Eto ẹrọ naa pẹlu tito leto awọn ẹrọ, awọn ẹrọ gbigbe, tabi awọn ọna ṣiṣe mimu ti roboti yoo ṣe ajọṣepọ pẹlu lakoko ilana ikojọpọ ati gbigbe. Eyi pẹlu siseto awọn ibudo iṣẹ ati rii daju pe awọn ẹrọ ati awọn ọna gbigbe wa ni ipo ti o tọ lati ṣiṣẹ daradara. Iyara awọn ẹrọ, isare, ati ipo gbọdọ wa ni ibamu pẹlu awọn pato roboti lati ṣe iṣeduro ilana ilana iṣan-iṣẹ ailopin.
O ṣe pataki lati rii daju pe awọn ọna ṣiṣe mimu miiran, gẹgẹbi awọn agolo igbale, ti fi sori ẹrọ daradara. Olupilẹṣẹ gbọdọ tun tunto eto iṣakoso ti awọn ẹrọ ati awọn ẹrọ gbigbe lati muuṣiṣẹpọ wọn pẹlu awọn ibeere iṣẹ ṣiṣe ti roboti.
Isẹ
Ni kete ti a ti ṣeto roboti ati eto mimu, oniṣẹ ṣeto awọn aye ṣiṣe. Eyi pẹlu yiyan ọja ti o fẹ lati inu ẹrọ ati gbigbe si ori gbigbe tabi awọn paati itọsọna si ẹrọ naa.
Oṣiṣẹ naa ṣe eto robot lati ṣiṣẹ awọn agbeka gbigbe-ati-ibi pataki. Robot lẹhinna gbe lọ si ipo ti o fẹ, gbe paati tabi ọja ti pari nipa lilo EOAT rẹ, o si gbe lọ si tabi lati eto mimu.
Lakoko ilana iṣiṣẹ, mimojuto robot ati iṣẹ ẹrọ jẹ pataki lati rii daju iṣẹ ṣiṣe to munadoko. Eyi ni ṣiṣe nipasẹ awọn sensọ esi ti o ṣe awari awọn aṣiṣe ẹrọ tabi awọn aiṣedeede robot. Awọn oniṣẹ gbọdọ tun wa ni gbigbọn si aṣiṣe eniyan, eyiti o maa nwaye nigbagbogbo nitori aibikita oniṣẹ tabi siseto aibojumu.
Ayẹwo ọja
Lẹhin ti roboti ti pari ilana ikojọpọ ati ikojọpọ, ọja naa lọ nipasẹ ayewo. Ayewo jẹ pataki lati jẹrisi didara ọja ati ifaramọ si awọn pato iṣelọpọ. Diẹ ninu awọn ọja ni a ṣe ayẹwo pẹlu ọwọ, nigba ti awọn miiran lo awọn eto ayewo wiwo.
Eto ayewo wiwo le ṣepọ sinu eto mimu ati siseto lati ṣawari awọn aṣiṣe ti kii yoo mu nipasẹ ayewo eniyan. Iru awọn ọna ṣiṣe le rii awọn aṣiṣe pẹlu awọn abawọn, awọn ibajẹ, ati awọn paati ti o padanu.
Itoju
Itọju idena igbagbogbo jẹ pataki lati rii daju iṣẹ ṣiṣe to dara ti awọn ẹrọ, awọn ẹrọ gbigbe, ati roboti. Robot naa ṣe itọju igbakọọkan lati ṣe idiwọ yiya ati yiya ti awọn paati ati ṣe idiwọ aiṣedeede ti o ṣeeṣe. Itọju idena yoo dinku akoko iṣelọpọ ati ikuna ẹrọ.
Lilo awọn roboti ile-iṣẹ fun ikojọpọ ati gbigbe silẹ ti yi ile-iṣẹ iṣelọpọ pada. Ilana iṣan-iṣẹ jẹ ilana ti o nipọn ti o nilo siseto, iṣeto ẹrọ, isẹ, ayewo, ati itọju. Aṣeyọri imuse ti ilana iṣan-iṣẹ yii dale dale lori akiyesi pataki ti pirogirama si awọn alaye ati imọ-ẹrọ oniṣẹ ni mimojuto eto lakoko iṣẹ. Awọn ilọsiwaju ninu imọ-ẹrọ ti mu iyipada ninu awọn ilana iṣelọpọ, ati iṣọpọ ti awọn roboti ile-iṣẹ sinu ilana iṣan-iṣẹ ni ọna lati lọ. Awọn iṣowo ti o ṣe idoko-owo ni awọn roboti ile-iṣẹ le nireti lati ni awọn anfani ti iṣelọpọ yiyara, ṣiṣe pọ si, ati ṣiṣe idiyele.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-20-2024
