Kini iyara ohun elo lẹ pọ fun awọn roboti?

Awọn daradaragluing iyara ti awọn roboti ile-iṣẹninu ilana gluing ko ni ipa lori iṣelọpọ iṣelọpọ nikan, ṣugbọn tun ni ipa pataki lori didara ọja. Nkan yii yoo lọ sinu iyara ohun elo lẹ pọ ti awọn roboti, itupalẹ awọn ifosiwewe imọ-ẹrọ ti o yẹ ati awọn ilana iṣapeye pinpin lati ṣe iranlọwọ fun awọn ile-iṣẹ lati mu ilọsiwaju iṣelọpọ ṣiṣẹ ati mu awọn anfani eto-ọrọ pọ si.
1, Standard fun robot lẹ pọ ohun elo iyara
Ni awọn ohun elo to wulo, iyara ti a bo ti awọn roboti nigbagbogbo ni iwọn ni awọn ofin ti agbegbe ti a bo fun iṣẹju kan (gẹgẹbi awọn mita square fun iṣẹju kan) tabi akoko ibora (gẹgẹbi akoko fun aaye ibora kọọkan). Iwọnwọn fun iyara ibora yatọ pupọ ni awọn ile-iṣẹ oriṣiriṣi ati awọn oju iṣẹlẹ ohun elo, nigbagbogbo de ọdọ awọn ọgọọgọrun si ẹgbẹẹgbẹrun awọn iṣẹ ibora (fifun tabi ibora laini) fun wakati kan.
2, Awọn okunfa ti o kan iyara ohun elo lẹ pọ ti awọn roboti
1. Awọn oriṣi ati awọn apẹrẹ ti awọn roboti
Awọn oriṣiriṣi awọn roboti (gẹgẹbi awọn roboti axis pupọ, awọn roboti SCARA, awọn roboti ifowosowopo, ati bẹbẹ lọ) ni awọn ẹya oriṣiriṣi ati awọn ipo išipopada. Awọn roboti aksi pupọ ni igbagbogbo ni irọrun giga ati pe o dara fun awọn ọna gluing eka, ṣugbọn o le jẹ ki o lọra diẹ ni iyara. Awọn roboti SCARA ni igbagbogbo ni awọn iyara ohun elo lẹ pọ ni iyara nitori awọn abuda išipopada ero wọn.
2. Išẹ ti lẹ pọ ohun elo
Išẹ ti ohun elo gluing taara ni ipa lori iyara ati didara gluing. Iwọn ila opin ti ohun elo, ọna ohun elo lẹ pọ (gẹgẹbi pinpin, ṣiṣan, fifa), ati iki ti lẹ pọ gbogbo ni ipa pataki lori iyara ohun elo lẹ pọ. Iwọn ila opin nozzle ti o tobi le mu iyara ti a bo, ṣugbọn nozzle ti o tobi pupọju le fa ibora ti ko ni deede.
3. Awọn abuda ti awọn ohun elo alemora
Awọn adhesives oriṣiriṣi ni awọn ohun-ini kemikali oriṣiriṣi, viscosity, akoko imularada, ṣiṣan ṣiṣan, ati bẹbẹ lọ, gbogbo eyiti o le ni ipa iyara ti a bo. Fun apẹẹrẹ, lẹ pọ viscosity kekere jẹ rọrun lati ṣan ati pe o le mu iyara ti a bo pọ si, lakoko ti lẹ pọ viscosity giga le gba to gun lati lo paapaa.
4. Lẹmọ elo ona ati nwon.Mirza
Apẹrẹ ti ọna alemora jẹ ifosiwewe bọtini ti o ni ipa ṣiṣe. Ọna alemora ti o ni oye le dinku akoko adaṣe ni imunadoko ati yago fun ririn ti ko wulo. Fun apẹẹrẹ, lilo ilana ọna ti o kuru ju ati awọn ilana gluing iṣapeye (bii Z-sókè ati awọn apẹrẹ ipin) le mu iyara iṣẹ pọ si ni pataki.
5. Ayika iṣẹ
Iwọn otutu, ọriniinitutu, ati mimọ ti agbegbe ohun elo lẹ pọ le ni ipa lori imunadoko ohun elo lẹ pọ. Ayika ti o dara julọ le mu yara imularada ti lẹ pọ nigba ti o rii daju pe iṣọkan ti aṣọ naa. Ayika ti o jẹ ọriniinitutu tabi iwọn otutu le ja si ohun elo alamọra ti ko dara, ni ipa lori iyara ati didara gbogbogbo.