AwọnIbaraẹnisọrọ IO ti awọn roboti ile-iṣẹdabi Afara pataki ti o so awọn roboti pọ pẹlu agbaye ita, ti n ṣe ipa pataki ni iṣelọpọ ile-iṣẹ ode oni.
1, Pataki ati ipa
Ni awọn oju iṣẹlẹ iṣelọpọ adaṣe adaṣe giga, awọn roboti ile-iṣẹ ṣọwọn ṣiṣẹ ni ipinya ati nigbagbogbo nilo isọdọkan isunmọ pẹlu ọpọlọpọ awọn ẹrọ ita. Ibaraẹnisọrọ IO ti di awọn ọna mojuto lati ṣaṣeyọri iṣẹ iṣọpọ yii. O gba awọn roboti laaye lati ni oye awọn iyipada arekereke ni agbegbe ita, gba awọn ifihan agbara lati oriṣiriṣi awọn sensọ, awọn iyipada, awọn bọtini, ati awọn ẹrọ miiran ni akoko ti akoko, bi ẹni pe o ni oye ti “ifọwọkan” ati “gbigbọ”. Ni akoko kanna, robot le ṣe iṣakoso deede awọn adaṣe ita, awọn ina atọka, ati awọn ẹrọ miiran nipasẹ awọn ifihan agbara ti o jade, ṣiṣe bi “alaṣẹ” ti o ni idaniloju pe ilọsiwaju daradara ati ilana ti gbogbo ilana iṣelọpọ.
2, Alaye alaye ti ifihan agbara titẹ sii
Ifihan agbara sensọ:
Sensọ isunmọtosi: Nigbati ohun kan ba sunmọ, sensọ isunmọtosi yarayara ṣe awari iyipada yii ati fi ami sii si roboti. Eyi dabi “oju” ti roboti, eyiti o le mọ deede ipo awọn nkan ni agbegbe agbegbe laisi fọwọkan wọn. Fun apẹẹrẹ, lori laini iṣelọpọ apejọ ọkọ ayọkẹlẹ, awọn sensosi isunmọtosi le rii ipo awọn paati ati sọfun awọn roboti lẹsẹkẹsẹ lati ṣe imudani ati awọn iṣẹ fifi sori ẹrọ.
Sensọ fọtoelectric: ntan awọn ifihan agbara nipasẹ wiwa awọn ayipada ninu ina. Ninu ile-iṣẹ iṣakojọpọ, awọn sensọ fọtoelectric le rii aye ti awọn ọja ati fa awọn roboti lati ṣe apoti, lilẹ, ati awọn iṣẹ miiran. O pese awọn roboti pẹlu ọna iyara ati deede ti iwoye, ni idaniloju pipe ati iduroṣinṣin ti ilana iṣelọpọ.
Sensọ titẹ: Fi sori ẹrọ lori imuduro tabi ibi iṣẹ ti roboti, yoo atagba awọn ifihan agbara titẹ si robot nigbati o ba tẹriba awọn titẹ kan. Fun apẹẹrẹ, initanna ọja ẹrọ, awọn sensosi titẹ le ṣe awari agbara clamping ti awọn roboti lori awọn paati, yago fun ibajẹ si awọn paati nitori agbara ti o pọ julọ.
Bọtini ati awọn ifihan agbara yipada:
Bọtini ibẹrẹ: Lẹhin ti oniṣẹ tẹ bọtini ibẹrẹ, ifihan agbara naa ti gbejade si roboti, ati robot bẹrẹ ṣiṣe eto tito tẹlẹ. O dabi fifun 'aṣẹ ogun' si robot lati yara wọle si iṣẹ.
Bọtini iduro: Nigbati ipo pajawiri ba waye tabi iṣelọpọ nilo lati da duro, oniṣẹ tẹ bọtini iduro naa, ati robot lẹsẹkẹsẹ da iṣẹ lọwọlọwọ duro. Bọtini yii dabi “braki” ti roboti kan, ni idaniloju aabo ati iṣakoso ti ilana iṣelọpọ.
Bọtini atunto: Ni iṣẹlẹ ti aiṣedeede robot tabi aṣiṣe eto, titẹ bọtini atunto le mu robot pada si ipo ibẹrẹ ati tun iṣẹ bẹrẹ. O pese ẹrọ atunṣe fun awọn roboti lati rii daju ilosiwaju ti iṣelọpọ.
3, Onínọmbà ti ifihan agbara Ijade
Oluṣeto iṣakoso:
Iṣakoso mọto: Robot le gbejade awọn ifihan agbara lati ṣakoso iyara, itọsọna, ati iduro ti mọto naa. Ninu awọn eto eekaderi adaṣe, awọn roboti wakọ awọn beliti gbigbe nipasẹ ṣiṣakoso awọn mọto lati ṣaṣeyọridekun transportation ati ayokuro ti de. Awọn ifihan agbara iṣakoso ọkọ oriṣiriṣi le ṣaṣeyọri iyara oriṣiriṣi ati awọn atunṣe itọsọna lati pade ọpọlọpọ awọn iwulo iṣelọpọ.
Silinda Iṣakoso: Šakoso awọn imugboroosi ati ihamọ ti silinda nipa didasilẹ air titẹ awọn ifihan agbara. Ninu ile-iṣẹ ẹrọ, awọn roboti le ṣakoso awọn imuduro ti o wakọ silinda lati dimole tabi tusilẹ awọn iṣẹ ṣiṣe, ni idaniloju iduroṣinṣin ati deede ti ilana ẹrọ. Idahun iyara ati iṣelọpọ agbara ti o lagbara ti silinda jẹ ki robot ṣiṣẹ daradara lati pari ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe eka pupọ.
Iṣakoso àtọwọdá itanna: ti a lo lati ṣakoso titan/pa awọn fifa. Ni iṣelọpọ kemikali, awọn roboti le ṣe ilana sisan ati itọsọna ti awọn olomi tabi awọn gaasi ni awọn opo gigun ti epo nipasẹ ṣiṣakoso awọn falifu solenoid, iyọrisi iṣakoso iṣelọpọ deede. Igbẹkẹle ati agbara iyipada iyara ti awọn falifu solenoid pese ọna iṣakoso irọrun fun awọn roboti.
Imọlẹ afihan ipo:
Ina Atọka Iṣiṣẹ: Nigbati robot ba n ṣiṣẹ, ina Atọka iṣiṣẹ ti tan lati fi oju han ipo iṣẹ ti roboti si oniṣẹ. Eyi dabi “idun ọkan” ti roboti, gbigba eniyan laaye lati tọju abala iṣẹ rẹ nigbakugba. Awọn awọ oriṣiriṣi tabi awọn igbohunsafẹfẹ ikosan le ṣe afihan awọn ipinlẹ iṣẹ oriṣiriṣi, gẹgẹbi iṣiṣẹ deede, iṣẹ iyara kekere, ikilọ aṣiṣe, ati bẹbẹ lọ.
Ina Atọka aṣiṣe: Nigbati roboti ba ṣiṣẹ, ina Atọka aṣiṣe yoo tan ina lati leti oniṣẹ lati mu ni ọna ti akoko. Ni akoko kanna, awọn roboti le ṣe iranlọwọ fun awọn oṣiṣẹ itọju ni kiakia wa ati yanju awọn iṣoro nipa jijade awọn ami koodu aṣiṣe kan pato. Idahun akoko ti ina atọka aṣiṣe le dinku akoko idalọwọduro iṣelọpọ ni imunadoko ati ilọsiwaju ṣiṣe iṣelọpọ.
4, Ni ijinle itumọ ti awọn ọna ibaraẹnisọrọ
Digital IO:
Gbigbe ifihan agbara ọtọtọ: Digital IO ṣe aṣoju awọn ipinlẹ ifihan ni awọn ipele giga (1) ati kekere (0), ti o jẹ ki o jẹ apẹrẹ fun gbigbe awọn ifihan agbara iyipada ti o rọrun. Fun apẹẹrẹ, lori awọn laini apejọ adaṣe, IO oni-nọmba le ṣee lo lati rii wiwa tabi isansa ti awọn ẹya, ṣiṣi ati ipo ipari ti awọn imuduro, ati bẹbẹ lọ. Awọn anfani rẹ jẹ ayedero, igbẹkẹle, iyara esi iyara, ati ibamu fun awọn ipo ti o nilo iṣẹ ṣiṣe akoko gidi.
Agbara kikọlu alatako: Awọn ifihan agbara oni-nọmba ni agbara ilodisi kikọlu ti o lagbara ati pe ariwo ita ko ni irọrun kan. Ni awọn agbegbe ile-iṣẹ, ọpọlọpọ awọn orisun ti kikọlu itanna eletiriki ati ariwo, ati IO oni-nọmba le rii daju gbigbe ifihan agbara deede ati ilọsiwaju iduroṣinṣin eto.
IO afarawe:
Gbigbe ifihan agbara tẹsiwaju: Analog IO le ṣe atagba awọn ifihan agbara nigbagbogbo iyipada, gẹgẹbi foliteji tabi awọn ifihan agbara lọwọlọwọ. Eyi jẹ ki o dara pupọ fun gbigbe data afọwọṣe, gẹgẹbi awọn ifihan agbara lati awọn sensọ fun iwọn otutu, titẹ, sisan, bbl Ninu ile-iṣẹ iṣelọpọ ounjẹ, IO afọwọṣe le gba awọn ifihan agbara lati awọn sensọ iwọn otutu, ṣakoso iwọn otutu adiro, ati rii daju pe yan didara ounje.
Yiye ati Ipinnu: Ipeye ati ipinnu ti IO afọwọṣe da lori iwọn ifihan agbara ati nọmba awọn die-die ti iyipada afọwọṣe-si-nọmba oni-nọmba. Itọkasi giga ati ipinnu le pese wiwọn deede ati iṣakoso, pade awọn ibeere ile-iṣẹ ti o muna fun awọn ilana iṣelọpọ.
Ibaraẹnisọrọ Fieldbus:
Gbigbe data iyara to gaju: Awọn ọkọ akero aaye bii Profibus, DeviceNet, ati bẹbẹ lọ le ṣaṣeyọri iyara giga ati gbigbe data igbẹkẹle. O ṣe atilẹyin awọn nẹtiwọọki ibaraẹnisọrọ eka laarin awọn ẹrọ pupọ, gbigba awọn roboti lati ṣe paṣipaarọ data akoko gidi pẹlu awọn ẹrọ bii PLCs, awọn sensọ, ati awọn oṣere. Ninu ile-iṣẹ iṣelọpọ adaṣe, ibaraẹnisọrọ aaye bus le ṣaṣeyọri isọpọ ailopin laarin awọn roboti ati ohun elo miiran lori laini iṣelọpọ, imudarasi ṣiṣe iṣelọpọ ati didara.
Iṣakoso pinpin: Ibaraẹnisọrọ Fieldbus ṣe atilẹyin iṣakoso pinpin, eyiti o tumọ si pe awọn ẹrọ lọpọlọpọ le ṣiṣẹ papọ lati pari iṣẹ iṣakoso kan. Eyi jẹ ki eto naa ni irọrun ati igbẹkẹle, dinku eewu ti aaye kan ti ikuna. Fun apẹẹrẹ, ninu eto ikojọpọ adaṣe adaṣe nla kan, awọn roboti pupọ le ṣe ifowosowopo nipasẹ ibaraẹnisọrọ aaye akero lati ṣaṣeyọri ibi ipamọ iyara ati gbigba awọn ẹru pada.
Ni soki,Ibaraẹnisọrọ IO ti awọn roboti ile-iṣẹjẹ ọkan ninu awọn imọ-ẹrọ bọtini fun iyọrisi iṣelọpọ adaṣe. O jẹ ki roboti ni ifọwọsowọpọ ni pẹkipẹki pẹlu awọn ẹrọ ita nipasẹ ibaraenisepo ti titẹ sii ati awọn ifihan agbara iṣelọpọ, ṣiṣe aṣeyọri daradara ati iṣakoso iṣelọpọ deede. Awọn ọna ibaraẹnisọrọ oriṣiriṣi ni awọn anfani ati awọn alailanfani ti ara wọn, ati ni awọn ohun elo to wulo, wọn nilo lati yan ati iṣapeye ni ibamu si awọn iwulo iṣelọpọ kan pato lati ni kikun awọn anfani ti awọn roboti ile-iṣẹ ati igbega idagbasoke ti iṣelọpọ ile-iṣẹ si oye ati ṣiṣe.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-19-2024
