Kini SCARA robot? Background ati anfani
Awọn roboti SCARA jẹ ọkan ninu olokiki julọ ati irọrun-lati-lo awọn ọwọ roboti ile-iṣẹ. Wọn nlo ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ, ni igbagbogbo fun iṣelọpọ ati awọn ohun elo apejọ.
Kini o nilo lati mọ nigba lilo awọn roboti SCARA?
Kini itan ti iru roboti yii?
Kilode ti wọn fi gbajugbaja?
Orukọ SCARA duro fun agbara lati yan apa roboti apejọ ibaramu, eyiti o tọka si agbara roboti lati gbe larọwọto lori awọn aake mẹta lakoko ti o n ṣetọju lile lakoko ti o ni ibamu lori ipo ti o kẹhin. Iru irọrun yii jẹ ki wọn dara pupọ fun awọn iṣẹ-ṣiṣe gẹgẹbi gbigbe ati gbigbe, tito lẹsẹsẹ, ati apejọpọ.
Jẹ ki a ṣe akiyesi itan-akọọlẹ ti awọn roboti wọnyi ki o le ni oye bi o ṣe le lo wọn dara julọ ninu ilana rẹ.
Ti o se awọnSCARA roboti?
Awọn roboti SCARA ni itan-akọọlẹ pipẹ ti ifowosowopo. Ni ọdun 1977, Ọjọgbọn Hiroshi Makino lati Ile-ẹkọ giga Yamanashi lọ si Apejọ Kariaye lori Awọn Robotics Iṣẹ ti o waye ni Tokyo, Japan. Ni iṣẹlẹ yii, o jẹri kiikan rogbodiyan - robot ijọ SIGMA.
Atilẹyin nipasẹ robot apejọ akọkọ, Makino ṣe agbekalẹ SCARA Robot Alliance, eyiti o pẹlu awọn ile-iṣẹ Japanese 13. Idi ti iṣọkan yii ni lati ni ilọsiwaju siwaju awọn roboti apejọ nipasẹ iwadii pataki.
Ni ọdun 1978, ọdun kan lẹhinna, iṣọkan naa yarayara pari apẹrẹ akọkọ tiSCARA roboti. Wọn ṣe idanwo lori lẹsẹsẹ awọn ohun elo ile-iṣẹ, tun ṣe ilọsiwaju apẹrẹ, ati tu ẹya keji ni ọdun meji lẹhinna.
Nigbati robot SCARA iṣowo akọkọ ti tu silẹ ni ọdun 1981, a ṣe iyìn rẹ bi apẹrẹ roboti aṣáájú-ọnà. O ni iwulo iye owo ti o wuyi pupọ ati pe o ti yipada awọn ilana iṣelọpọ ile-iṣẹ ni ayika agbaye.
Kini SCARA robot ati ilana iṣẹ rẹ
Awọn roboti SCARA ni igbagbogbo ni awọn aake mẹrin. Won ni meji ni afiwe apá ti o le gbe laarin a ofurufu. Apa ti o kẹhin wa ni awọn igun ọtun si awọn aake miiran ati pe o jẹ dan.
Nitori apẹrẹ ti o rọrun wọn, awọn roboti wọnyi le gbe ni iyara lakoko ti o n ṣetọju deede ati deede. Nitorinaa, wọn dara pupọ fun ṣiṣe awọn iṣẹ apejọ alaye.
Wọn rọrun lati ṣe eto nitori pe kinematics inverse jẹ rọrun pupọ ju awọn apa roboti ile-iṣẹ 6-ìyí-ominira. Awọn ipo ti o wa titi ti awọn isẹpo wọn tun jẹ ki wọn rọrun lati ṣe asọtẹlẹ, bi awọn ipo ti o wa ni aaye iṣẹ-iṣẹ robot le nikan sunmọ lati ọna kan.
SCARA wapọ pupọ ati pe o le mu iṣelọpọ pọ si nigbakanna, deede, ati iyara iṣẹ-ṣiṣe.
Awọn anfani ti lilo awọn roboti SCARA
Awọn roboti SCARA ni ọpọlọpọ awọn anfani, ni pataki ni awọn ohun elo iṣelọpọ iwọn nla.
Ti a ṣe afiwe si awọn oriṣi roboti ibile gẹgẹbi awọn apa roboti, apẹrẹ ti o rọrun wọn ṣe iranlọwọ lati pese akoko iyara yiyara, deede ipo ipo iyalẹnu, ati atunṣe giga. Wọn ṣiṣẹ daradara ni awọn agbegbe kekere nibiti konge jẹ ibeere ti o ga julọ fun awọn roboti.
Awọn roboti wọnyi tayọ ni awọn agbegbe ti o nilo kongẹ, iyara, ati gbigba iduroṣinṣin ati awọn iṣẹ gbigbe. Nitorinaa, wọn jẹ olokiki pupọ ni awọn ohun elo bii apejọ itanna ati iṣelọpọ ounjẹ.
Wọn tun rọrun lati ṣe eto, paapaa ti o ba lo RoboDK bi sọfitiwia siseto robot. Ile-ikawe robot wa pẹlu awọn dosinni ti awọn roboti SCARA olokiki.
Awọn alailanfani ti lilo awọn roboti SCARA
Awọn abawọn diẹ tun wa lati ronu fun awọn roboti SCARA.
Botilẹjẹpe wọn yara, isanwo wọn nigbagbogbo lopin. Iwọn isanwo ti o pọ julọ ti awọn roboti SCARA le gbe nipa awọn kilo kilo 30-50, lakoko ti diẹ ninu awọn apa robot ile-iṣẹ 6-axis le de ọdọ awọn kilo kilo 2000.
Idaduro agbara miiran ti awọn roboti SCARA ni pe aaye iṣẹ wọn ni opin. Eyi tumọ si pe iwọn awọn iṣẹ ṣiṣe ti wọn le mu, bakanna bi irọrun ni itọsọna ti wọn le mu awọn iṣẹ ṣiṣe, yoo ṣe idinwo rẹ.
Pelu awọn abawọn wọnyi, iru roboti yii tun dara fun ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe.
Kini idi ti o jẹ akoko ti o dara lati ronu rira SCARA ni bayi
Kí nìdí ro a liloSCARA robotibayi?
Ti iru roboti yii ba dara fun awọn iwulo rẹ, dajudaju o jẹ yiyan ti ọrọ-aje ati irọrun pupọ.
Ti o ba lo RoboDK lati ṣe eto robot rẹ, o tun le tẹsiwaju lati ni anfani lati awọn imudojuiwọn ti o tẹsiwaju ti RoboDK, eyiti o dara si siseto SCARA dara julọ.
Laipẹ a ti ni ilọsiwaju olutayo kinematics inverse (RKSCARA) fun awọn roboti SCARA. Eyi n gba ọ laaye lati yi ọna eyikeyi pada ni rọọrun nigba lilo iru awọn roboti, gbigba ọ laaye lati yi pada ni rọọrun tabi fi sori ẹrọ roboti ni itọsọna miiran lakoko ti o rii daju pe ilana siseto ko ni idiju diẹ sii.
Laibikita bawo ni o ṣe ṣeto awọn roboti SCARA, ti o ba n wa iwapọ, iyara giga, ati roboti to ga julọ, gbogbo wọn jẹ awọn roboti ti o dara julọ.
Bii o ṣe le yan robot SCARA ti o yẹ ni ibamu si awọn iwulo rẹ
Yiyan robot SCARA ti o tọ le nira nitori ọpọlọpọ awọn ọja onitura wa lori ọja ni bayi.
O ṣe pataki lati gba akoko diẹ lati rii daju pe o ni oye oye ti awọn ibeere ṣaaju ṣiṣe ipinnu lati yan awoṣe kan pato. Ti o ba yan awoṣe ti ko tọ, anfani anfani-iye wọn yoo dinku.
Nipasẹ RoboDK, o le ṣe idanwo awọn awoṣe SCARA pupọ ninu sọfitiwia ṣaaju ṣiṣe ipinnu awọn awoṣe kan pato. Gbogbo ohun ti o nilo lati ṣe ni ṣe igbasilẹ awoṣe ti o n gbero lati ile-ikawe ori ayelujara robot wa ki o ṣe idanwo lori awoṣe ohun elo rẹ.
Awọn roboti SCARA ni ọpọlọpọ awọn lilo nla, ati pe o tọ lati faramọ awọn iru awọn ohun elo ti wọn dara julọ fun.
Akoko ifiweranṣẹ: Mar-06-2024
