Isepọ robot etotọka si apejọ ati siseto awọn roboti lati pade awọn iwulo iṣelọpọ ati ṣe agbekalẹ ilana iṣelọpọ adaṣe adaṣe daradara.
1, Nipa Isọpọ Eto Robot Iṣẹ
Awọn olupese ti oke n pese awọn paati mojuto robot ile-iṣẹ gẹgẹbi awọn idinku, awọn mọto servo, ati awọn olutona; Awọn aṣelọpọ ṣiṣan aarin jẹ igbagbogbo lodidi fun ara robot; Ijọpọ ti awọn eto roboti ile-iṣẹ jẹ ti awọn alapọpọ isalẹ, ni pataki lodidi fun idagbasoke ile-ẹkọ keji ti awọn ohun elo robot ile-iṣẹ ati isọpọ ti ohun elo adaṣe agbeegbe. Ni kukuru, awọn olutọpa ṣe ipa pataki bi afara laarin awọn ti o ti kọja ati ọjọ iwaju, ati pe ara robot le ṣee lo nipasẹ awọn alabara ipari nikan lẹhin iṣọpọ eto.
2, Awọn aaye wo ni o wa ninu isọpọ ti awọn eto roboti ile-iṣẹ
Kini awọn ẹya akọkọ ti iṣọpọ eto robot ile-iṣẹ? Ni akọkọ pẹlu yiyan robot, yiyan agbeegbe, idagbasoke siseto, iṣọpọ eto, ati iṣakoso netiwọki.
1). Yiyan Robot: Da lori awọn oju iṣẹlẹ iṣelọpọ ati awọn ibeere laini iṣelọpọ ti a pese nipasẹ awọn olumulo ipari, yan ami iyasọtọ robot ti o yẹ, awoṣe, ati iṣeto ti robot. Biawọn roboti ile-iṣẹ onigun mẹfa, palletizing mẹrin-axis ati mimu awọn roboti,ati bẹbẹ lọ.
2). Awọn ẹrọ ohun elo: Yan awọn ẹrọ ohun elo ti o yẹ ti o da lori awọn iwulo oriṣiriṣi ti awọn olumulo ipari, gẹgẹbi mimu, alurinmorin, ati bẹbẹ lọ gẹgẹbi awọn ohun elo irinṣẹ, awọn agolo mimu mimu, ati ohun elo alurinmorin.
3). Idagbasoke siseto: Kọ awọn eto ṣiṣe ni ibamu si awọn ibeere ṣiṣe ati awọn ibeere ilana ti laini iṣelọpọ. Eyi pẹlu awọn igbesẹ iṣiṣẹ, itọpa, ọgbọn iṣe, ati aabo aabo ti roboti.
4). Isopọpọ eto: Ṣepọ ara robot, ohun elo ohun elo, ati eto iṣakoso lati fi idi laini iṣelọpọ adaṣe kan mulẹ ni ile-iṣẹ.
5). Iṣakoso nẹtiwọki: So eto robot pọ pẹlu eto iṣakoso ati eto ERP lati ṣaṣeyọri pinpin alaye ati ibojuwo akoko gidi.
3, Awọn igbesẹ ilana ti iṣọpọise robot awọn ọna šiše
Awọn roboti ile-iṣẹ ko le lo taara si awọn laini iṣelọpọ, nitorinaa a nilo awọn oluṣepọ lati pejọ ati ṣeto wọn lati pade awọn iwulo ti laini iṣelọpọ ati pari awọn iṣẹ iṣelọpọ adaṣe. Nitorinaa, awọn igbesẹ fun iṣọpọ awọn eto robot ile-iṣẹ gbogbogbo pẹlu:
1). Eto ati apẹrẹ ti eto naa. Awọn olumulo ipari oriṣiriṣi ni awọn oju iṣẹlẹ lilo oriṣiriṣi, awọn ilana iṣelọpọ, ati awọn ilana. Nitorinaa, igbero ati apẹrẹ ti eto jẹ ilana ti adani. Gbero awọn ẹrọ ebute to dara ati awọn ilana fun awọn olumulo ipari ti o da lori awọn oju iṣẹlẹ lilo wọn, awọn iwulo, ati awọn ilana.
2). Asayan ati rira ti adani ẹrọ. Da lori ojutu Integration ati awọn ibeere ohun elo ti a ṣe apẹrẹ nipasẹ awọn olutọpa robot ile-iṣẹ fun awọn olumulo ipari, ra awọn awoṣe ti o nilo ati awọn paati ti awọn ẹrọ tabi ẹrọ. Awọn ohun elo iṣelọpọ ti o ni ibamu, awọn oludari, ati bẹbẹ lọ jẹ pataki fun isọpọ ti eto robot ikẹhin.
3). Idagbasoke eto. Dagbasoke eto iṣiṣẹ ati sọfitiwia iṣakoso ti robot ti o da lori ero apẹrẹ ti isọpọ eto robot ile-iṣẹ. Awọn roboti ile-iṣẹ le ṣe lẹsẹsẹ awọn iṣẹ ṣiṣe ni ibamu si awọn ibeere ti ile-iṣẹ, eyiti ko le yapa lati iṣakoso eto.
4). Lori fifi sori ojula ati n ṣatunṣe aṣiṣe. Lori fifi sori aaye ti awọn roboti ati ẹrọ, n ṣatunṣe aṣiṣe ti eto gbogbogbo lati rii daju iṣẹ ṣiṣe deede. Fifi sori aaye ati n ṣatunṣe aṣiṣe ni a le gba bi ayewo ti awọn roboti ile-iṣẹ ṣaaju ki wọn to fi si iṣelọpọ ni ifowosi. Lori awọn esi aaye le ṣee pese taara lori boya awọn aṣiṣe eyikeyi wa ninu igbero ati apẹrẹ ti eto, rira ohun elo, idagbasoke eto, ati awọn ilana n ṣatunṣe aṣiṣe.
4, Ilana ohun elo ti ise robot eto Integration
1). Ile-iṣẹ adaṣe: alurinmorin, apejọ, ati kikun
2). Ile-iṣẹ Electronics: processing semikondokito, apejọ igbimọ Circuit, ati iṣagbesori ërún
3). Ile-iṣẹ eekaderi: mimu ohun elo, iṣakojọpọ, ati yiyan
4). Ṣiṣe ẹrọ ẹrọ: sisẹ awọn ẹya, apejọ, ati itọju dada, bbl
5). Ṣiṣẹda ounjẹ: iṣakojọpọ ounjẹ, yiyan, ati sise.
5, Aṣa Idagbasoke ti Isọpọ Eto Robot Iṣẹ
Ni ojo iwaju, awọn ibosile ile ise tiise robot eto Integrationyoo di diẹ segmented. Ni bayi, ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ iṣọpọ awọn ọna ṣiṣe ni ọja, ati awọn idena ilana laarin awọn ile-iṣẹ oriṣiriṣi ga, eyiti ko le ṣe deede si idagbasoke ọja ni igba pipẹ. Ni ọjọ iwaju, awọn olumulo ipari yoo ni awọn ibeere giga ti o pọ si fun awọn ọja ati awọn ọna ṣiṣe. Nitorinaa, awọn olutọpa nilo lati ni oye jinlẹ ti awọn ilana ile-iṣẹ lati le ni anfani ni idije ọja. Nitorinaa, idojukọ ọkan tabi pupọ awọn ile-iṣẹ fun ogbin jinlẹ jẹ yiyan eyiti ko ṣeeṣe fun ọpọlọpọ awọn alapọpọ iwọn kekere ati alabọde.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Karun-15-2024
