Robot ile-iṣẹohun elo oluranlọwọ tọka si ọpọlọpọ awọn ẹrọ agbeegbe ati awọn eto ti o ni ipese ni awọn eto roboti ile-iṣẹ, ni afikun si ara robot, lati rii daju pe robot pari awọn iṣẹ ṣiṣe ti a ti pinnu ni deede, daradara, ati lailewu. Awọn ẹrọ ati awọn ọna ṣiṣe wọnyi jẹ apẹrẹ lati faagun iṣẹ ṣiṣe ti awọn roboti, mu ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe wọn dara, rii daju aabo iṣẹ, simplify siseto ati iṣẹ itọju.
Awọn oriṣi awọn ohun elo oluranlọwọ wa fun awọn roboti ile-iṣẹ, eyiti o pẹlu pẹlu ṣugbọn ko ni opin si awọn iru ẹrọ atẹle ni ibamu si awọn oju iṣẹlẹ ohun elo ti o yatọ ati awọn iṣẹ ṣiṣe ti awọn roboti:
1. Eto iṣakoso robot: pẹlu awọn oludari roboti ati awọn eto sọfitiwia ti o ni ibatan, ti a lo lati ṣakoso awọn iṣe robot, eto ọna, iṣakoso iyara, ati ibaraẹnisọrọ ati ibaraenisepo pẹlu awọn ẹrọ miiran.
2. Pendanti Ẹkọ: Ti a lo fun siseto ati ṣeto itọpa iṣipopada, iṣeto paramita, ati idanimọ aṣiṣe ti awọn roboti.
3. Ipari ti Arm Tooling (EOAT): Ti o da lori awọn ibeere ohun elo kan pato, o le ni orisirisi awọn irinṣẹ ati awọn sensọ gẹgẹbi awọn grippers, awọn imuduro, awọn ohun elo alurinmorin, awọn ori sokiri, awọn irinṣẹ gige,awọn sensọ wiwo,awọn sensọ iyipo, ati bẹbẹ lọ, ti a lo lati pari awọn iṣẹ-ṣiṣe kan pato gẹgẹbi mimu, apejọ, alurinmorin, ati ayewo.
4. Ohun elo agbeegbe Robot:
•Eto imuduro ati ipo: Rii daju pe awọn ohun kan lati ṣiṣẹ tabi gbigbe ti ṣetan ni ipo to pe.
Ẹrọ iṣipopada ati tabili yiyi: Pese yiyi ati awọn iṣẹ isipade fun awọn iṣẹ ṣiṣe lakoko alurinmorin, apejọ, ati awọn ilana miiran lati pade awọn iwulo awọn iṣẹ igun pupọ.
Awọn laini gbigbe ati awọn eto eekaderi, gẹgẹbi awọn beliti gbigbe, AGVs (Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Itọsọna Aifọwọyi), ati bẹbẹ lọ, ni a lo fun mimu ohun elo ati ṣiṣan ohun elo lori awọn laini iṣelọpọ.
Ninu ati ohun elo itọju: gẹgẹbi awọn ẹrọ mimọ roboti, awọn ẹrọ iyipada iyara fun rirọpo ohun elo adaṣe, awọn eto ifunra, ati bẹbẹ lọ.
Ohun elo aabo: pẹlu awọn odi aabo, awọn gratings, awọn ilẹkun aabo, awọn ẹrọ iduro pajawiri, ati bẹbẹ lọ, lati rii daju aabo awọn oṣiṣẹ lakoko awọn iṣẹ roboti.
5. Ibaraẹnisọrọ ati ohun elo wiwo: ti a lo fun paṣipaarọ data ati mimuuṣiṣẹpọ laarin awọn roboti ati awọn ọna ṣiṣe adaṣe ile-iṣẹ (bii PLC, MES, ERP, bbl).
6. Agbara ati eto iṣakoso okun: pẹlu awọn iyipo ti okun robot, awọn ọna ṣiṣe fifa, ati bẹbẹ lọ, lati daabobo awọn okun waya ati awọn kebulu lati yiya ati isan, lakoko ti o tọju ohun elo ti o mọ ati tito.
7. Robot ita axis: Eto axis afikun ti o ṣiṣẹ ni apapo pẹlu robot akọkọ lati faagun iwọn iṣẹ ti robot, gẹgẹbi ipo keje (orin ita).
8. Eto wiwo ati awọn sensọ: pẹlu awọn kamẹra iran ẹrọ, awọn ọlọjẹ laser, awọn sensọ agbara, ati bẹbẹ lọ, pese awọn roboti pẹlu agbara lati fiyesi agbegbe ati ṣe awọn ipinnu adase.
9. Ipese agbara ati eto afẹfẹ fisinuirindigbindigbin: Pese ina pataki, afẹfẹ fisinuirindigbindigbin, tabi ipese agbara miiran fun awọn roboti ati awọn ohun elo ancillary.
Ẹrọ oluranlọwọ kọọkan jẹ apẹrẹ lati mu iṣẹ ṣiṣe, ailewu, ati ṣiṣe ti awọn roboti ni awọn ohun elo kan pato, ti o jẹ ki eto roboti ni imunadoko siwaju sii sinu gbogbo ilana iṣelọpọ.
Akoko ifiweranṣẹ: Mar-15-2024
