Robot apejọ jẹ iru roboti ti a ṣe apẹrẹ lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ti o jọmọ apejọpọ. Wọn ti wa ni lilo pupọ ni iṣelọpọ ati awọn eto ile-iṣẹ nibiti wọn pese awọn ipele giga ti deede ati ṣiṣe ni ilana apejọ. Awọn roboti Apejọ wa ni awọn apẹrẹ ati titobi oriṣiriṣi, pẹlu awọn agbara oriṣiriṣi, awọn ẹya ati iṣẹ ṣiṣe. Ninu nkan yii, a yoo jiroro awọn oriṣi ipilẹ ati awọn ẹya ti awọn roboti apejọ.
Ipilẹ Orisi ti Apejọ Roboti
1. Cartesian Roboti
Awọn roboti Cartesian ni a tun mọ si awọn roboti gantry. Wọn lo eto ipoidojuko katesia XYZ lati gbe ati ipo awọn ohun elo. Awọn roboti wọnyi jẹ apẹrẹ fun awọn ohun elo ti o nilo iṣipopada laini pupọ ati awọn ọna laini taara. Wọn tun lo fun gbigbe ati ibi awọn iṣẹ ṣiṣe, apejọ, alurinmorin, ati mimu ohun elo. Awọn roboti Cartesian ni ọna ti o rọrun, eyiti o jẹ ki wọn rọrun lati lo ati eto.
SCARA duro fun Ibamu Ibamu Apejọ Robot Arm. Awọn roboti wọnyi jẹ yiyan olokiki fun awọn ohun elo apejọ nitori iyara giga wọn ati deede. Wọn ṣe apẹrẹ lati gbe ni ọpọlọpọ awọn itọnisọna, pẹlu petele, inaro, ati yiyipo. Awọn roboti SCARA ni a lo nigbagbogbo ni awọn ohun elo apejọ ti o nilo ipele giga ti deede ati atunwi.
3. Articulated Roboti
Awọn roboti ti a sọ ni a tun mọ si awọn roboti-apapọ. Wọn ni awọn isẹpo iyipo ti o jẹ ki wọn gbe ni awọn ọna oriṣiriṣi. Wọn jẹ apẹrẹ fun awọn ohun elo ti o nilo pupọ ti irọrun ati gbigbe. Awọn roboti ti a sọ di mimọ jẹ lilo nigbagbogbo ni awọn ohun elo apejọ ti o kan alurinmorin, kikun, ati mimu ohun elo mu.
4. Delta Roboti
Awọn roboti Delta ni a tun mọ si awọn roboti ti o jọra. Wọn jẹ apẹrẹ fun awọn ohun elo ti o nilo ipele giga ti iyara ati deede. Awọn roboti Delta ni a lo nigbagbogbo ni awọn ohun elo apejọ ti o nilo yiyan ati gbigbe awọn apakan kekere, yiyan, ati apoti.
Awọn roboti ifowosowopo, ti a tun mọ si awọn cobots, jẹ apẹrẹ lati ṣiṣẹ papọ pẹlu eniyan ni awọn ohun elo apejọ. Wọn ti ni ipese pẹlu awọn sensọ ati awọn ẹya aabo ti o jẹ ki wọn rii wiwa eniyan ati fa fifalẹ tabi da duro ti o ba jẹ dandan. Wọn jẹ apẹrẹ fun awọn ohun elo ti o nilo ipele giga ti konge ati dexterity.
Awọn ipilẹ Awọn ipilẹ ti Awọn Roboti Apejọ
1. Awọn roboti ti o wa titi
Awọn roboti ti o wa titi ti wa ni gbigbe lori ipilẹ ti o wa titi ti o so mọ laini apejọ. Wọn jẹ apẹrẹ fun awọn ohun elo ti o nilo ọpọlọpọ iṣẹ atunṣe ati ipele giga ti deede. Wọn ti wa ni commonly lo ninu alurinmorin, kikun, ati ohun elo mimu ohun elo.
2. Mobile roboti
Awọn roboti alagbeka ti ni ipese pẹlu awọn kẹkẹ tabi awọn orin ti o jẹ ki wọn gbe ni ayika laini apejọ. Wọn jẹ apẹrẹ fun awọn ohun elo ti o nilo pupọ ti irọrun ati gbigbe. Awọn roboti alagbeka jẹ lilo nigbagbogbo ni mimu ohun elo, yiyan ati gbigbe, ati awọn ohun elo iṣakojọpọ.
3. arabara roboti
Awọn roboti arabara darapọ awọn ẹya ti awọn roboti ti o wa titi ati alagbeka. Wọn jẹ apẹrẹ fun awọn ohun elo ti o nilo mejeeji ipele giga ti deede ati irọrun. Awọn roboti arabara jẹ lilo nigbagbogbo ni alurinmorin, kikun, ati awọn ohun elo mimu ohun elo.
Awọn roboti ifowosowopo jẹ apẹrẹ lati ṣiṣẹ papọ pẹlu eniyan ni agbegbe apejọ kan. Wọn ti ni ipese pẹlu awọn sensọ ati awọn ẹya aabo ti o jẹ ki wọn rii wiwa ti eniyan ati ṣe ajọṣepọ pẹlu wọn lailewu. Awọn roboti ifọwọsowọpọ ni a lo nigbagbogbo ni yiyan ati ibi, apoti, ati awọn ohun elo apejọ.
Awọn roboti Apejọ jẹ ohun elo pataki fun ọpọlọpọ iṣelọpọ ati awọn eto ile-iṣẹ. Wọn funni ni awọn ipele giga ti deede ati ṣiṣe, eyiti o ṣe iranlọwọ lati mu iṣelọpọ ati didara ti ilana apejọ pọ si. Awọn oriṣi pupọ wa ati awọn ẹya ti awọn roboti apejọ, ọkọọkan pẹlu awọn agbara alailẹgbẹ ati iṣẹ ṣiṣe. Awọn olupilẹṣẹ yẹ ki o yan robot to tọ fun awọn apejọ pataki wọn lati ṣaṣeyọri awọn abajade to dara julọ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-21-2024
