Kini apa roboti kan? Kini awọn iyatọ laarin awọn apa robot ile-iṣẹ ati awọn apá robot humanoid

1, Itumọ ati iyasọtọ ti awọn apa roboti
Apa roboti kan, gẹgẹbi orukọ ṣe daba, jẹ ohun elo ẹrọ ti o ṣe adaṣe ọna ati iṣẹ ti apa eniyan. Nigbagbogbo o jẹ ti awọn oṣere, awọn ẹrọ awakọ, awọn eto iṣakoso, ati awọn sensosi, ati pe o le pari ọpọlọpọ awọn iṣe eka ni ibamu si awọn eto ti a ti pinnu tẹlẹ tabi awọn ilana. Gẹgẹbi awọn aaye ohun elo wọn ati awọn abuda iṣẹ ṣiṣe, awọn apa roboti le pin si awọn oriṣi oriṣiriṣi bii awọn apa roboti ile-iṣẹ, awọn apa roboti iṣẹ, ati awọn apá roboti pataki.
Awọn apá roboti ile-iṣẹ ni a lo ni akọkọ fun awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ ni awọn ilana iṣelọpọ ile-iṣẹ, bii alurinmorin, apejọ, ati mimu; Awọn apá roboti iṣẹ ni a lo ni pataki ni awọn aaye igbesi aye ojoojumọ gẹgẹbi ilera, isọdọtun, ati awọn iṣẹ ile; Awọn apa roboti pataki jẹ apẹrẹ fun awọn iwulo kan pato, gẹgẹbi iwakiri inu okun, iṣawakiri aaye, ati bẹbẹ lọ.
2, Awọn abuda ati Awọn ohun elo ti Awọn Arms Robot Iṣẹ
Awọn apa roboti ile-iṣẹ, gẹgẹbi oriṣi pataki ti apa roboti, ṣe ipa pataki ni iṣelọpọ ile-iṣẹ ode oni. O ni awọn abuda pataki wọnyi:
Itọkasi giga ati iduroṣinṣin: Awọn apa roboti ile-iṣẹ jẹ apẹrẹ ati ti ṣelọpọ pẹlu pipe lati ṣaṣeyọri ipo ipo-giga ati ipo atunwi, ni idaniloju iduroṣinṣin ati aitasera ti ilana iṣelọpọ.
Ṣiṣe ati igbẹkẹle: Awọn apa roboti ile-iṣẹ le ṣiṣẹ nigbagbogbo fun awọn akoko pipẹ laisi rirẹ, imudara iṣelọpọ pupọ ati lilo ohun elo.
Ni irọrun ati siseto: Awọn apa roboti ile-iṣẹ le ṣe atunṣe ni iyara ati siseto ni ibamu si awọn iwulo iṣelọpọ oriṣiriṣi, ni ibamu si awọn agbegbe iṣelọpọ iyipada.
Ailewu ati irọrun itọju: Awọn apa roboti ile-iṣẹ nigbagbogbo ni ipese pẹlu awọn ẹrọ aabo aabo okeerẹ ati awọn eto ayẹwo aṣiṣe lati rii daju aabo ti awọn oniṣẹ ati ẹrọ. Nibayi, apẹrẹ modular rẹ tun ṣe itọju itọju ati rirọpo.
Ni awọn ofin ti ohun elo, awọn apa robot ile-iṣẹ jẹ lilo pupọ ni awọn ile-iṣẹ lọpọlọpọ gẹgẹbi iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ, iṣelọpọ ọja itanna, ati ṣiṣe ounjẹ. Fun apẹẹrẹ, ninu ilana iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ, awọn apa robot ile-iṣẹ le pari awọn iṣẹ ṣiṣe daradara bi alurinmorin ati apejọ; Ni iṣelọpọ awọn ọja itanna, wọn jẹ iduro fun apejọ paati deede ati idanwo; Ni aaye ti iṣelọpọ ounjẹ, awọn apa robot ile-iṣẹ ṣe idaniloju mimọ ati ailewu ti ounjẹ.
3, Awọn abuda ati Awọn ohun elo ti Arm Robot Humanoid
Gẹgẹbi oriṣi pataki ti apa roboti, awọn apá roboti humanoid jẹ apẹrẹ pẹlu awokose lati awọn ẹya ara eniyan ati awọn ilana gbigbe. O ni awọn abuda alailẹgbẹ wọnyi:
Biomimetic ati rọ: Apa robot humanoid ṣe afarawe igbekalẹ ati gbigbe ti awọn apá eniyan, pẹlu irọrun giga ati isọdọtun, ati pe o le pari ọpọlọpọ awọn iṣe eka.
Ibaṣepọ ati oye: Apa robot humanoid ti ni ipese pẹlu awọn sensọ ilọsiwaju ati imọ-ẹrọ oye atọwọda, eyiti o le loye awọn ẹdun eniyan ati awọn iwulo, ati ibaraenisepo ati ifowosowopo.
Multifunctionality ati isọdi: Apa robot humanoid le jẹ adani ni ibamu si awọn oju iṣẹlẹ ohun elo oriṣiriṣi lati ṣaṣeyọri awọn iṣẹ ati awọn ohun elo lọpọlọpọ.
Ni awọn ofin ti awọn ohun elo, awọn apa robot humanoid ni a lo ni akọkọ ni awọn aaye bii awọn iṣẹ ile, awọn iṣẹ iṣoogun, ati eto-ẹkọ. Fun apẹẹrẹ, ni aaye awọn iṣẹ ile, awọn apa robot humanoid le ṣe iranlọwọ fun awọn eniyan ni ipari awọn iṣẹ-ṣiṣe gẹgẹbi mimọ, abojuto awọn agbalagba ati awọn ọmọde; Ni aaye awọn iṣẹ iṣoogun, wọn le ṣe iranlọwọ fun awọn dokita pẹlu awọn ilana iṣẹ abẹ tabi awọn itọju atunṣe; Ni aaye ti eto-ẹkọ, awọn apa robot humanoid le ṣe iwuri ifẹ awọn ọmọde ni kikọ ati ẹda.
4, Ifiwera laarin Arm Robot Robot ati Humanoid Robot Arm
Botilẹjẹpe awọn apá robot ile-iṣẹ ati awọn apa robot humanoid mejeeji jẹ ti ẹya ti awọn apa ẹrọ, wọn ni awọn iyatọ pataki ninu apẹrẹ igbekalẹ, awọn abuda iṣẹ, ati awọn oju iṣẹlẹ ohun elo.
Apẹrẹ igbekalẹ: Awọn apa roboti ile-iṣẹ ṣe deede gba awọn ẹya apa roboti ibile, tẹnumọ pipe ati iduroṣinṣin; Bibẹẹkọ, awọn apá robot humanoid san ifojusi diẹ sii si afarawe awọn ẹya ara eniyan ati awọn ilana gbigbe, pẹlu irọrun ti o ga julọ ati isọdọtun.
Awọn ẹya iṣẹ-ṣiṣe: Awọn apa roboti ile-iṣẹ jẹ eyiti o jẹ ijuwe nipasẹ pipe giga, iduroṣinṣin giga, ati ṣiṣe giga, ati pe o dara fun ọpọlọpọ awọn agbegbe iṣelọpọ ile-iṣẹ eka; Apa robot humanoid, ni ida keji, jẹ ijuwe nipasẹ mimicry, ibaraenisepo, ati iṣẹ-ọpọlọpọ, ti o jẹ ki o dara fun ibiti o gbooro ti awọn oju iṣẹlẹ ohun elo.
Awọn oju iṣẹlẹ ohun elo: Awọn apa roboti ile-iṣẹ jẹ lilo ni akọkọ ni awọn aaye iṣelọpọ ile-iṣẹ, gẹgẹbi iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ, iṣelọpọ ọja itanna, ati bẹbẹ lọ; Apa robot humanoid jẹ lilo akọkọ ni awọn aaye bii awọn iṣẹ ile, awọn iṣẹ iṣoogun, ati eto-ẹkọ.
5, Awọn ireti iwaju
Pẹlu ilọsiwaju ti nlọsiwaju ati isọdọtun ti imọ-ẹrọ, imọ-ẹrọ apa roboti yoo mu ireti idagbasoke gbooro sii. Ni ọjọ iwaju, awọn apa robot ile-iṣẹ yoo ṣe ipa pataki diẹ sii ni awọn aaye bii iṣelọpọ oye ati Ile-iṣẹ 4.0; Apa robot humanoid yoo ṣe afihan ibiti o pọju ti agbara ohun elo ni awọn aaye bii awọn iṣẹ ile, awọn iṣẹ iṣoogun, ati eto-ẹkọ. Nibayi, pẹlu idagbasoke ilọsiwaju ti awọn imọ-ẹrọ bii oye atọwọda ati ikẹkọ ẹrọ, awọn apá roboti yoo ni oye diẹ sii ati awọn abuda adase, mu eniyan ni irọrun diẹ sii, daradara, ati iriri igbesi aye oye.
Ni kukuru, gẹgẹbi aṣeyọri pataki ti imọ-ẹrọ ode oni, awọn apa roboti ti wọ inu gbogbo abala ti igbesi aye wa. Awọn apá roboti ile-iṣẹ ati awọn apa robot humanoid, bi awọn oriṣi pataki meji ti awọn apá roboti, ọkọọkan ṣe afihan ifaya alailẹgbẹ ati iye ohun elo. Ni ọjọ iwaju, pẹlu idagbasoke ilọsiwaju ati isọdọtun ti imọ-ẹrọ, awọn iru meji ti awọn apa roboti yoo ṣafihan awọn ifojusọna ohun elo gbooro ati awọn aye ailopin ni awọn aaye diẹ sii.