Bọtini lati ṣakoso agbara mimu tiise robotiwa ni ipa okeerẹ ti awọn ifosiwewe pupọ gẹgẹbi eto gripper, awọn sensọ, awọn algoridimu iṣakoso, ati awọn algoridimu oye. Nipa ṣiṣe apẹrẹ ati ṣatunṣe awọn ifosiwewe wọnyi ni idiyele, awọn roboti ile-iṣẹ le ṣaṣeyọri iṣakoso deede ti agbara mimu, mu iṣelọpọ iṣelọpọ ṣiṣẹ, ati rii daju didara ọja. Mu wọn ṣiṣẹ lati pari awọn iṣẹ ṣiṣe atunwi ati deede, mu iṣelọpọ iṣelọpọ ṣiṣẹ, ati dinku awọn idiyele iṣẹ.
1. Sensọ: Nipa fifi awọn ẹrọ sensọ sori ẹrọ gẹgẹbi awọn sensọ agbara tabi awọn sensọ agbara, awọn roboti ile-iṣẹ le ṣe akiyesi awọn iyipada akoko gidi ni agbara ati iyipo ti awọn nkan ti wọn dimu. Awọn data ti o gba lati awọn sensọ le ṣee lo fun iṣakoso esi, iranlọwọ awọn roboti lati ṣaṣeyọri iṣakoso deede ti agbara mimu.
2. Iṣakoso algorithm: Algoridimu iṣakoso ti awọn roboti ile-iṣẹ jẹ ipilẹ ti iṣakoso mimu. Nipa lilo awọn algoridimu iṣakoso ti a ṣe apẹrẹ daradara, agbara mimu le ṣe atunṣe ni ibamu si awọn ibeere iṣẹ-ṣiṣe ti o yatọ ati awọn abuda ohun, nitorinaa iyọrisi awọn iṣẹ mimu to tọ.
3. Awọn algoridimu ti oye: Pẹlu idagbasoke imọ-ẹrọ itetisi atọwọda, ohun elo tiawọn algoridimu ti oye ni awọn roboti ile-iṣẹti wa ni di increasingly ni ibigbogbo. Awọn algoridimu ti oye le ṣe ilọsiwaju agbara robot lati ṣe idajọ adase ati ṣatunṣe agbara mimu nipasẹ ẹkọ ati asọtẹlẹ, nitorinaa ni ibamu si awọn iwulo mimu labẹ awọn ipo iṣẹ oriṣiriṣi.
4. Eto imuduro: Eto imuduro jẹ ẹya paati ti roboti fun mimu ati awọn iṣẹ mimu, ati apẹrẹ rẹ ati iṣakoso taara ni ipa ipa iṣakoso agbara mimu ti roboti. Ni lọwọlọwọ, eto didi ti awọn roboti ile-iṣẹ pẹlu didi ẹrọ, mimu pneumatic, ati didimu ina.
(1)Darí gripper: Awọn ẹrọ mimu ẹrọ nlo ohun elo ẹrọ ati awọn ẹrọ awakọ lati ṣaṣeyọri šiši ati pipade ti gripper, ati iṣakoso agbara mimu nipa lilo agbara kan nipasẹ awọn ọna ṣiṣe pneumatic tabi hydraulic. Awọn grippers ẹrọ ni awọn abuda ti ọna ti o rọrun, iduroṣinṣin ati igbẹkẹle, o dara fun awọn oju iṣẹlẹ pẹlu awọn ibeere agbara mimu kekere, ṣugbọn ko ni irọrun ati deede.
(2) Imudani Pneumatic: Ikọju pneumatic n ṣe agbejade titẹ afẹfẹ nipasẹ eto pneumatic, yiyipada titẹ afẹfẹ sinu agbara clamping. O ni awọn anfani ti idahun iyara ati agbara mimu adijositabulu, ati pe o lo pupọ ni awọn aaye bii apejọ, mimu, ati apoti. O dara fun awọn oju iṣẹlẹ nibiti a ti lo titẹ pataki si awọn nkan. Bibẹẹkọ, nitori awọn idiwọn ti eto mimu pneumatic ati orisun afẹfẹ, iṣedede agbara mimu rẹ ni awọn idiwọn kan.
(3) Ohun mimu itanna:Itanna grippersti wa ni nigbagbogbo ìṣó nipasẹ servo Motors tabi stepper Motors, eyi ti o ni awọn abuda kan ti programmability ati ki o laifọwọyi Iṣakoso, ati ki o le se aseyori eka igbese lesese ati ona igbogun. O ni awọn abuda ti konge giga ati igbẹkẹle to lagbara, ati pe o le ṣatunṣe agbara mimu ni akoko gidi ni ibamu si awọn iwulo. O le ṣe aṣeyọri atunṣe to dara ati iṣakoso agbara ti gripper, o dara fun awọn iṣẹ pẹlu awọn ibeere giga fun awọn nkan.
Akiyesi: Iṣakoso mimu ti awọn roboti ile-iṣẹ kii ṣe aimi, ṣugbọn nilo lati ṣatunṣe ati iṣapeye ni ibamu si awọn ipo gangan. Awọn sojurigindin, apẹrẹ, ati iwuwo ti awọn oriṣiriṣi awọn nkan le ni ipa lori iṣakoso mimu. Nitorinaa, ni awọn ohun elo to wulo, awọn onimọ-ẹrọ nilo lati ṣe idanwo idanwo ati mu ṣiṣatunṣe nigbagbogbo lati ṣaṣeyọri ipa imudani to dara julọ.
Akoko ifiweranṣẹ: Jun-24-2024
