Awọn roboti ile-iṣẹjẹ paati pataki ti iṣelọpọ ile-iṣẹ ode oni, ati pe ipa wọn lori laini iṣelọpọ ko le ṣe akiyesi. Ọwọ-ọwọ ti robot jẹ ọkan ninu awọn ẹya pataki rẹ, eyiti o pinnu iru ati deede ti awọn iṣẹ-ṣiṣe ti robot le pari. Awọn ọna oriṣiriṣi wa ti gbigbe ọwọ fun awọn roboti ile-iṣẹ, ọkọọkan pẹlu awọn abuda tirẹ ati ipari ohun elo. Nkan yii yoo pese ifihan alaye si ọpọlọpọ awọn oriṣi ati awọn ohun elo ti awọn agbeka ọwọ ni awọn roboti ile-iṣẹ.
1. Yiyi ọwọ ronu ọna
Yiyipo ọwọ ọwọ jẹ ọkan ninu awọn agbeka ọwọ ọwọ ti o wọpọ julọ ati ipilẹ. Ọwọ-ọwọ robot le yi ni ayika ipo inaro lati di ati gbe awọn nkan. Ọna gbigbe yii dara fun awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo mimu ti o rọrun ati gbigbe awọn iṣẹ sinu ọkọ ofurufu. Ọna gbigbe ọwọ ọwọ yiyi rọrun ati igbẹkẹle, ati pe o jẹ lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn aaye ile-iṣẹ.
2. Ipo iṣipopada ọwọ ipolowo
Ipo iṣipopada ọrun-ọwọ n tọka si agbara ti ọrun-ọwọ robot lati gbe ni itọsọna inaro. Iru iṣipopada yii ngbanilaaye robot lati yi igun ati giga ti nkan ti o dimu pada, ti o jẹ ki o dara fun awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo mimu ati gbigbe awọn iṣẹ ni aaye onisẹpo mẹta. Fun apẹẹrẹ, nigbati awọn roboti nilo lati di awọn nkan mu lati oriṣiriṣi awọn giga tabi ṣatunṣe igun awọn nkan lakoko apejọ, ọna gbigbe ọwọ-ọwọ jẹ iwulo pupọ.
3.Ipo gbigbe ọwọ ọwọ
Ipo gbigbe ọwọ ita n tọka si ọrun-ọwọ robot ni anfani lati ṣe awọn agbeka ita ni itọsọna petele. Ọna gbigbe yii jẹ ki roboti ṣe atunṣe ipo ati igun ti mimu awọn nkan ni petele. Ọna gbigbe ọwọ ita jẹ lilo nigbagbogbo fun awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo ipo deede ati atunṣe laarin ọkọ ofurufu kan. Fun apẹẹrẹ, lakoko ilana apejọ, awọn roboti le nilo lati ṣatunṣe ipo ti awọn nkan tabi gbe wọn si ipo ti o nilo titete deede.
4. Swinging ọwọ ronu ọna
Ipo iṣipopada ọwọ ọwọ n tọka si išipopada fifin petele ti ọrun-ọwọ roboti. Ọna gbigbe yii ngbanilaaye robot lati gbe yarayara ni itọsọna petele ati ni ibamu si awọn iwulo ti mimu iyara ati awọn iṣẹ gbigbe. Iyipo ọwọ ọwọ fifẹ ni a lo nigbagbogbo fun awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo iṣẹ iyara-giga ati irọrun, gẹgẹbi awọn iṣẹ ṣiṣe lori awọn laini apejọ iyara.
5. Ọna gbigbe ọwọ-ọwọ Translational
Ipo gbigbe ọwọ-itumọ n tọka si agbara ọwọ-ọwọ robot lati ṣe agbeka itumọ laarin ọkọ ofurufu kan. Ọna iṣipopada yii jẹ ki roboti ṣe awọn atunṣe ipo deede ati awọn gbigbe laarin ọkọ ofurufu kan. Ọna gbigbe ọwọ-itumọ jẹ lilo pupọ fun awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo ipo, atunṣe, ati iṣẹ laarin ọkọ ofurufu kan. Fun apẹẹrẹ, lakoko ilana apejọ ti awọn ẹya, awọn roboti le nilo lati gbe awọn apakan lati ipo kan si ekeji tabi gbe wọn si deede.
6. Olona ìyí ti ominira ọwọ ronu mode
Iwọn pupọ ti ipo gbigbe ọwọ ọwọ ominira tọka si ọrun-ọwọ robot ti o ni awọn isẹpo pupọ ati awọn aake, eyiti o le ṣe awọn agbeka rọ ni awọn itọnisọna pupọ. Ọna gbigbe yii ngbanilaaye awọn roboti lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe eka ati awọn iṣẹ ṣiṣe ni aaye onisẹpo mẹta. Iwọn pupọ ti ọna gbigbe ọwọ ọwọ ominira jẹ lilo pupọ ni awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo irọrun giga ati iṣakoso kongẹ, gẹgẹbi apejọ deede, ifọwọyi micro, ati iṣelọpọ aworan.
7. Bọ ọna gbigbe ọwọ
Ipo gbigbe ọwọ ọwọ n tọka si ọrun-ọwọ robot ni anfani lati ṣe awọn agbeka te ni itọsọna atunse. Iru iṣipopada yii ngbanilaaye robot lati ṣe deede si awọn nkan ti o tẹ gẹgẹbi awọn paipu, awọn ẹya ti o tẹ, ati bẹbẹ lọ.
Ni afikun si awọn ọna adaṣe ti a ṣe akojọ rẹ loke, ọpọlọpọ awọn ọna adaṣe adaṣe ọwọ-ọwọ tuntun miiran wa ti o dagbasoke nigbagbogbo ati lilo. Pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ roboti, awọn agbeka ọwọ ti awọn roboti ile-iṣẹ yoo di oniruuru ati rọ. Eyi yoo siwaju sii faagun ipari ohun elo ti awọn roboti ni iṣelọpọ ile-iṣẹ ati ilọsiwaju ṣiṣe iṣelọpọ ati didara.
Ni akojọpọ, awọn agbeka ọwọ ti awọn roboti ile-iṣẹ pẹlu ọpọlọpọ awọn oriṣi bii yiyi, ipolowo, yipo, fifẹ, itumọ, iwọn ominira pupọ, ati atunse. Iru kọọkan ni awọn abuda alailẹgbẹ rẹ ati ipari ohun elo, ti a ṣe apẹrẹ lati pade awọn iwulo iṣelọpọ ile-iṣẹ oriṣiriṣi. Nipa yiyan awọn agbeka ọwọ-ọwọ ti o yẹ, awọn roboti ile-iṣẹ le pari ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe eka, mu ilọsiwaju iṣelọpọ ati didara dara, ati igbega idagbasoke adaṣe adaṣe ile-iṣẹ.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Akoko ifiweranṣẹ: Jul-24-2024
