Awọn roboti ile-iṣẹ ti wa ni lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ lati ṣe adaṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ti o lewu pupọ tabi monotonous fun awọn oṣiṣẹ eniyan. Awọn roboti wọnyi jẹ apẹrẹ lati ṣe ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe bii alurinmorin, kikun, apejọ, mimu ohun elo, ati diẹ sii.
Da lori eto ati ohun elo wọn, awọn roboti ile-iṣẹ le pin si awọn oriṣi pupọ. Ninu nkan yii, a yoo jiroro lori awọn oriṣi ti awọn roboti ile-iṣẹ ati awọn ohun elo lọpọlọpọ wọn.
Awọn oriṣi ti Awọn Roboti Iṣẹ Da lori Eto
Awọn roboti Cartesian ni a tun mọ bi rectilinear tabi awọn roboti gantry ati pe a fun ni orukọ lẹhin awọn ipoidojuko Cartesian wọn. Awọn roboti wọnyi ni awọn aake laini mẹta (X, Y, ati Z) ti o lo eto ipoidojuko Cartesian fun gbigbe. Wọn ti wa ni lilo pupọ ni ile-iṣẹ adaṣe fun awọn iṣẹ ṣiṣe bii mimu ohun elo ati alurinmorin.
2. SCARA Roboti
Awọn roboti SCARA, eyiti o duro fun Apejọ Ibamu Apejọ Robot Arm, jẹ apẹrẹ fun awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo iyara-giga ati awọn agbeka giga-giga. Awọn roboti wọnyi ni awọn aake mẹta tabi mẹrin ti gbigbe ati pe a lo nigbagbogbo fun awọn iṣẹ ṣiṣe apejọ, gẹgẹbi fifi sii awọn skru, awọn boluti, ati awọn paati miiran.
Awọn roboti Delta jẹ apẹrẹ fun awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo iyara giga ati konge, gẹgẹbi awọn iṣẹ yiyan ati ibi. Awọn roboti wọnyi ni apẹrẹ alailẹgbẹ ti o ni awọn apa mẹta ti o sopọ si ipilẹ, eyiti o fun wọn laaye lati ni gbigbe iyara giga ati pipe ipele giga.
Awọn roboti Delta jẹ apẹrẹ fun awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo iyara giga ati konge, gẹgẹbi awọn iṣẹ yiyan ati ibi. Awọn roboti wọnyi ni apẹrẹ alailẹgbẹ ti o ni awọn apa mẹta ti o sopọ si ipilẹ, eyiti o fun wọn laaye lati ni gbigbe iyara giga ati pipe ipele giga.
4. Articulated Roboti
Awọn roboti ti a sọ di mimọ jẹ oriṣi ti o wọpọ julọ ti roboti ile-iṣẹ. Wọn ni awọn isẹpo iyipo pupọ ti o gba wọn laaye lati gbe ni awọn itọnisọna pupọ. Awọn roboti ti a ti sọ ni lilo ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ, pẹlu ọkọ ayọkẹlẹ, ọkọ ofurufu, ati ṣiṣe ounjẹ.
Awọn oriṣi ti Awọn roboti Iṣẹ Da lori Ohun elo
Awọn roboti alurinmorin jẹ apẹrẹ fun awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo alurinmorin ati pe a lo nigbagbogbo ni awọn ile-iṣẹ adaṣe ati awọn ile-iṣẹ afẹfẹ. Awọn roboti wọnyi nfunni ni iyara-giga ati alurinmorin pipe-giga, eyiti o le mu iṣelọpọ pọ si ati dinku awọn idiyele.
2. Awọn roboti kikun
Awọn roboti kikun jẹ apẹrẹ fun awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo kikun ati nigbagbogbo lo ninu ile-iṣẹ adaṣe. Awọn roboti wọnyi nfunni ni iyara to gaju ati kikun kikun, eyiti o le mu irisi gbogbogbo ati didara ọja ti pari.
3. Apejọ Roboti
Awọn roboti Apejọ jẹ apẹrẹ fun awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo apejọ awọn paati tabi awọn ọja. Awọn roboti wọnyi ni igbagbogbo lo ninu ẹrọ itanna ati awọn ile-iṣẹ adaṣe.
Awọn roboti mimu ohun elo jẹ apẹrẹ fun awọn iṣẹ ṣiṣe bii ikojọpọ ati gbigbe, palletizing, ati iṣakojọpọ. Awọn roboti wọnyi ni igbagbogbo lo ni awọn ile itaja ati awọn ile-iṣẹ pinpin lati ṣe adaṣe adaṣe awọn ọja.
5. Robots ayewo
Awọn roboti ayẹwo jẹ apẹrẹ fun awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo awọn ọja ayewo fun iṣakoso didara. Awọn roboti wọnyi lo awọn sensọ to ti ni ilọsiwaju ati awọn kamẹra lati ṣawari awọn abawọn ati ilọsiwaju iṣakoso didara.
Awọn roboti ile-iṣẹ jẹ apakan pataki ti iṣelọpọ ode oni. Wọn le mu ilọsiwaju ṣiṣẹ, dinku awọn idiyele, ati ilọsiwaju didara gbogbogbo ti awọn ọja ti o pari. Lati alurinmorin si kikun si mimu ohun elo, ọpọlọpọ awọn roboti ile-iṣẹ wa lati pade awọn iwulo ti awọn ile-iṣẹ lọpọlọpọ.
Ni ọjọ iwaju, a le nireti lati rii awọn roboti ti o ni ilọsiwaju diẹ sii ati fafa ti o le ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ti o ni idiju paapaa. Bi imọ-ẹrọ ti n tẹsiwaju lati dagbasoke, bakanna ni awọn aye fun adaṣe ile-iṣẹ. Pẹlu iranlọwọ ti awọn roboti ilọsiwaju, awọn iṣowo le ṣaṣeyọri iṣelọpọ giga, dinku awọn idiyele, ati ilọsiwaju didara ọja gbogbogbo, eyiti yoo ni anfani gbogbo eniyan nikẹhin.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-27-2024
