Awọn roboti ile-iṣẹjẹ awọn roboti ti a lo ninu iṣelọpọ adaṣe ati awọn ilana iṣelọpọ. Wọn ṣe apẹrẹ lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ, pẹlu apejọ, alurinmorin, mimu, apoti, ẹrọ konge, ati bẹbẹ lọ awọn ibeere, ati ewu ti o ga.
Awọn roboti ile-iṣẹ le ṣe ipin si awọn oriṣi oriṣiriṣi ti o da lori ohun elo wọn ati awọn abuda igbekale, gẹgẹbi awọn roboti SCARA, awọn roboti axial, awọn roboti Delta, awọn roboti ifowosowopo, bbl Awọn roboti wọnyi kọọkan ni awọn abuda oriṣiriṣi ati awọn oju iṣẹlẹ ti o wulo, eyiti o le pade awọn iwulo ti ile-iṣẹ oriṣiriṣi. awọn aaye. Awọn atẹle jẹ diẹ ninu awọn oriṣi ti o wọpọ ti awọn roboti ile-iṣẹ:
Robot SCARA (Apejọ Ibamu Yiyan Robot Arm): Awọn roboti SCARA ni a lo nigbagbogbo ni awọn ohun elo bii apejọ, iṣakojọpọ, ati mimu, ti a ṣe afihan nipasẹ rediosi iṣẹ nla ati awọn agbara iṣakoso iṣipopada rọ.
Awọn roboti iwaju: Awọn roboti iwaju ni a maa n lo fun alurinmorin, sisọ, ati awọn ohun elo miiran ti o nilorediosi iṣẹ nla,characterized nipasẹ kan ti o tobi ẹrọ ibiti o ati ki o ga išedede.
Awọn roboti Cartesian, ti a tun mọ si awọn roboti Cartesian, ni awọn aake laini mẹta ati pe wọn le gbe lori awọn aake X, Y, ati Z. Wọn ti wa ni commonly lo ninu awọn ohun elo bi ijọ ati spraying.
Robot ti o jọra:Ẹya apa ti awọn roboti ti o jọra jẹ igbagbogbo ti ọpọlọpọ awọn ọpa ti a ti sopọ ni afiwe, eyiti o jẹ ijuwe nipasẹ rigidity giga ati agbara fifuye, o dara fun mimu iwuwo ati awọn iṣẹ apejọ.
Robot Linear: Robot laini jẹ iru roboti ti o nlọ ni laini to tọ, o dara fun awọn ohun elo ti o nilo gbigbe ni ọna titọ, gẹgẹbi awọn iṣẹ apejọ lori laini apejọ.
Awọn Roboti Afọwọṣe:Awọn roboti ifowosowopo jẹ apẹrẹ lati ṣiṣẹ pẹlu eniyan ati pese awọn agbara ibaraenisepo to ni aabo, o dara fun awọn aaye iṣẹ ti o nilo ifowosowopo ẹrọ-ẹrọ.
Ni lọwọlọwọ, awọn roboti ile-iṣẹ ni lilo pupọ ni awọn aaye pupọ gẹgẹbi iṣelọpọ adaṣe, iṣelọpọ itanna, ile-iṣẹ kemikali, ohun elo iṣoogun, ati ṣiṣe ounjẹ. Awọn roboti ile-iṣẹ le mu ilọsiwaju iṣelọpọ pọ si, dinku awọn idiyele iṣẹ, mu didara ọja dara, ati jẹ ki o ṣee ṣe lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ni awọn agbegbe lile.
Akoko ifiweranṣẹ: Jan-19-2024
