Awọn oriṣi ti awọn iṣe robot le ni akọkọ pin si awọn iṣe apapọ, awọn iṣe laini, awọn iṣe A-arc, ati awọn iṣe C-arc, ọkọọkan wọn ni ipa kan pato ati awọn oju iṣẹlẹ ohun elo:
1. Iṣọkan Iṣọkan(J):
Iṣepopopopo jẹ iru iṣe ninu eyiti roboti kan gbe lọ si ipo ti a sọ pato nipa ṣiṣakoso ominira awọn igun ti ipo apapọ kọọkan. Ni awọn iṣipopada apapọ, awọn roboti ko bikita nipa itọpa lati ibẹrẹ si aaye ibi-afẹde, ṣugbọn taara ṣatunṣe awọn igun ti ipo kọọkan lati ṣaṣeyọri ipo ibi-afẹde.
Iṣẹ: Awọn iṣipopada apapọ jẹ o dara fun awọn ipo nibiti roboti nilo lati gbe ni kiakia si ipo kan lai ṣe akiyesi ọna naa. Wọn ti wa ni commonly lo fun aye awọn robot ṣaaju ki o to bẹrẹ kongẹ mosi tabi ni inira ipo ipo ibi ti ko ba beere Iṣakoso itopase.
2. Išipopada laini(L):
Iṣe laini n tọka si gbigbe deede ti robot lati aaye kan si ekeji ni ọna laini. Ni iṣipopada laini, ipasẹ ipari (TCP) ti ọpa robot yoo tẹle itọpa laini, paapaa ti itọpa naa ko ba jẹ laini ni aaye apapọ.
Iṣẹ: Iṣipopada laini jẹ lilo nigbagbogbo ni awọn ipo nibiti awọn iṣẹ ṣiṣe deede nilo lati ṣe ni ọna titọ, gẹgẹbi alurinmorin, gige, kikun, ati bẹbẹ lọ, nitori awọn iṣẹ ṣiṣe wọnyi nigbagbogbo nilo opin ọpa lati ṣetọju itọsọna igbagbogbo ati ibatan ipo lori dada iṣẹ.
3. Arc Motion (A):
Iṣipopada titọ n tọka si ọna ti ṣiṣe iṣipopada ipin lẹta nipasẹ aaye agbedemeji (ojuami iyipada). Ni iru iṣe yii, robot yoo gbe lati ibẹrẹ si aaye iyipada, lẹhinna fa arc lati aaye iyipada titi di aaye ipari.
Iṣẹ: Iṣẹ arc ni a lo nigbagbogbo ni awọn ipo nibiti o nilo iṣakoso ọna arc, gẹgẹbi awọn alurinmorin kan ati awọn iṣẹ-ṣiṣe didan, nibiti yiyan awọn aaye iyipada le mu irọrun išipopada ati iyara pọ si.
4. Iyipo Arc iyipo(C):
Iṣe C arc jẹ iṣipopada ipin lẹta ti a ṣe nipasẹ asọye awọn aaye ibẹrẹ ati ipari ti arc, bakanna bi aaye afikun (ojuami gbigbe) lori arc. Ọna yii ngbanilaaye fun iṣakoso kongẹ diẹ sii ti ọna arc, bi ko ṣe gbarale awọn aaye iyipada bi iṣe A-arc.
Iṣẹ: Iṣe C arc tun dara fun awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo awọn itọpa arc, ṣugbọn ni akawe si iṣe Arc, o le pese iṣakoso arc deede diẹ sii ati pe o dara fun awọn iṣẹ ṣiṣe ṣiṣe deede pẹlu awọn ibeere to muna fun awọn ipa ọna arc. Iru iṣe kọọkan ni awọn anfani kan pato ati awọn oju iṣẹlẹ ti o wulo, ati nigbati awọn roboti siseto, o jẹ dandan lati yan iru iṣe ti o yẹ ti o da lori awọn ibeere ohun elo kan pato.
Awọn iṣipopada apapọ jẹ o dara fun ipo yara, lakoko ti laini ati awọn agbeka ipin jẹ o dara fun awọn iṣẹ ṣiṣe deede ti o nilo iṣakoso ọna. Nipa apapọ awọn iru iṣe wọnyi, awọn roboti le pari awọn ilana iṣẹ-ṣiṣe eka ati ṣaṣeyọri iṣelọpọ adaṣe adaṣe pipe-giga.
Akoko ifiweranṣẹ: Jul-29-2024
