ise robot tactile sensosile ṣe iranlọwọ fun awọn roboti ile-iṣẹ wiwọn eyikeyi ibaraenisepo ti ara pẹlu agbegbe wọn. Awọn sensọ le wiwọn awọn paramita ti o ni ibatan si olubasọrọ laarin awọn sensọ ati awọn nkan. Awọn roboti ile-iṣẹ tun ni anfani lati ifọwọkan. Agbara ati awọn sensọ fifọwọkan jẹki awọn roboti lati ṣe afọwọyi awọn nkan pẹlu deede ti o ga julọ ati ifamọ ni awọn agbegbe kekere ti igbekale.
Awọn sensọ tactile jẹ apẹrẹ ti o da lori aibale-ara ti ibi-ifọwọkan wọn ati pe o le rii awọn itusilẹ ẹrọ, iwọn otutu imudara, ati irora. Awọn sensọ tactile yoo gba ati dahun si awọn ifihan agbara ti agbara tabi olubasọrọ ti ara.
Orisirisi awọn sensosi tactile oriṣiriṣi lo wa ninu lẹsẹsẹ awọn ohun elo, gẹgẹ bi imọ titẹ deede ati imọ tactile ti o ni agbara. Wọn jẹ ọkan ninu awọn sensọ ti a lo nigbagbogbo ninuroboti ọna ẹrọ, pẹlu piezoelectric, resistive, capacitive, ati awọn iru rirọ. Nkan yii yoo ṣafihan ni akọkọ awọn iṣẹ ati awọn oriṣi awọn sensọ tactile fun awọn roboti ile-iṣẹ.
1. Awọn sensọ tactile opitika: Awọn oriṣi meji ti awọn sensọ tactile opitika: inu ati ita. Ni iru yii, a ṣe atunṣe kikankikan ti ina nipasẹ gbigbe awọn idiwọ si ọna ina. O ni anfani ti kikọlu itanna eleto ati ipinnu giga. Ti beere fun wiwọn kekere, ati awọn ẹrọ itanna le wa ni ipamọ kuro lọdọ awọn sensọ.
2. Piezoelectric tactile sensọ: Nigbati titẹ ba lo si eroja sensọ, ipa foliteji lori eroja sensọ ni a pe ni ipa piezoelectric. Awọn iran ti foliteji ni taara iwon si awọn loo titẹ. Ni idi eyi, ko si awọn sensọ ita ti a beere. Awọn anfani ti sensọ yii jẹ agbara ati iwọn agbara jakejado. Le wiwọn titẹ.
3. Resistance tactile sensọ: Thesensọ ká isẹda lori iyipada ninu resistance laarin polymer conductive ati elekiturodu. Iru sensọ tactile yii jẹ lilo pupọ. Nigbati titẹ ba lo, resistance ti awọn ohun elo adaṣe yipada. Lẹhinna wiwọn resistance. Sensọ yii ni awọn anfani bii agbara giga ati resistance apọju to dara.
4. Sensọ agbara agbara: Iyipada agbara laarin awọn amọna meji ti a lo fun awọn sensọ capacitive. Iru sensọ capacitive yii yoo ṣe iwọn agbara ati ki o faragba awọn ayipada labẹ titẹ ti a lo. Agbara ti awọn capacitors awo ti o jọra jẹ ibatan si aye ati agbegbe ti awọn awo. Capacitors yoo yato ni ibamu si awọn fifuye. Sensọ yii ni awọn anfani ti idahun laini ati sakani agbara jakejado.
5. Sensọ tactile oofa: Awọn sensosi tactile oofa lo awọn ọna meji: ọkan ni lati wiwọn awọn iyipada ninu iwuwo ṣiṣan oofa, ati ekeji ni lati wiwọn awọn iyipada ninu ibajẹ idapọ oofa laarin awọn windings. Sensọ yii ni awọn anfani ti ifamọ giga ati pe ko si aisun ẹrọ.
Awọn ipa ti ise robot tactile sensosi
In imọ ẹrọ iṣiṣẹ robot ile-iṣẹ, iran ati ifọwọkan jẹ awọn ipo ibaramu, gẹgẹbi ni aaye eniyan. Awọn amoye ile-iṣẹ ṣe asọtẹlẹ pe imọ-ẹrọ wiwo yoo ṣafikun laipẹ si awọn ohun elo robot akọkọ. Ni ipilẹ, awọn sensọ tactile robot ile-iṣẹ jẹ awọn sensọ ifọwọkan ti o le pese alaye ti o ni ibatan si ohun ti wọn wa ni olubasọrọ pẹlu. Alaye jẹ nipa apẹrẹ, iwọn, ati iru ohun ifọwọkan.
Awọn sensọ tactile robot ile-iṣẹ le rii wiwa awọn nkan ati awọn nkan miiran. O tun le pinnu apẹrẹ, ipo, ati itọsọna awọn ẹya. Olubasọrọ pẹlu ohun ti o wa ni ifọwọkan pẹlu sensọ jẹ titẹ, nitorina a le pinnu pinpin titẹ. Ẹrọ yii le ṣe awọn ayewo lori awọn nkan, gẹgẹbi ibojuwo sojurigindin, ayewo apapọ, tabi wiwa ibajẹ. Awọn sensọ roboti tactile ti ile-iṣẹ le ṣe awari ọpọlọpọ awọn itunsi, ṣe awari wiwa awọn nkan, ati gba awọn aworan tactile. Awọn sensọ tactile ni ọpọlọpọ awọn paati ifura. Pẹlu iranlọwọ ti awọn paati wọnyi, awọn sensọ tactile le wọn awọn abuda pupọ.
Awọn paati iṣẹ ṣiṣe ti awọn sensọ tactile robot ile-iṣẹ pẹlu iyipada micro kan ti o ni itara si oriṣiriṣi ibiti o ti išipopada. O ti wa ni a ifọwọkan sensọ orun ti o fọọmu kan ti o tobi sensọ ti a npe ni ifọwọkan sensọ. Sensọ ifọwọkan lọtọ yoo ṣe alaye olubasọrọ ti ara laarin awọn ika ọwọ roboti ati oju ifojuri. Ni kete ti roboti ile-iṣẹ ba wa si olubasọrọ pẹlu ohun kan, yoo fi ifihan agbara ranṣẹ si oludari.
Yi article o kun ṣafihan awọn iṣẹ ati awọn orisi ti tactile sensosi funise roboti. Nipa lilọ kiri lori gbogbo ọrọ, o le ni oye pe iran ati ifọwọkan jẹ awọn ipo ibaramu ni agbegbe eniyan ti imọ-ẹrọ iṣiṣẹ robot ile-iṣẹ. Awọn amoye ile-iṣẹ ṣe asọtẹlẹ pe awọn sensọ ifọwọkan yoo ṣafikun imọ-ẹrọ wiwo si awọn ohun elo robot akọkọ. Ni ipilẹ, awọn sensọ tactile robot ile-iṣẹ jẹ iru sensọ ifọwọkan ti o le pese alaye ti o ni ibatan si nkan ti o wa ni olubasọrọ. Alaye ti o tan kaakiri jẹ nipa apẹrẹ, iwọn, ati iru ohun ifọwọkan.
Akoko ifiweranṣẹ: Jan-26-2024
