Awọn orisi tirobot polishing ẹrọ awọn ọjani o wa orisirisi, Eleto ni pade awọn kan pato aini ti o yatọ si ise ati workpieces. Atẹle jẹ awotẹlẹ ti diẹ ninu awọn iru ọja akọkọ ati awọn ọna lilo wọn:
Iru ọja:
1. Iru isẹpo robot polishing eto:
Awọn ẹya: Pẹlu awọn iwọn giga ti ominira, ti o lagbara lati ṣiṣẹ awọn agbeka itọpa eka, o dara fun didan awọn iṣẹ ṣiṣe ti ọpọlọpọ awọn nitobi ati titobi.
Ohun elo: Ti a lo jakejado ni awọn aaye bii awọn ọkọ ayọkẹlẹ, aerospace, aga, ati bẹbẹ lọ.
2. Ẹrọ didan robot Linear/SCARA:
Awọn ẹya: Eto ti o rọrun, iyara iyara, o dara fun awọn iṣẹ didan lori awọn ọna alapin tabi taara.
Ohun elo: Dara fun didan iṣẹ-giga ti awọn apẹrẹ alapin, awọn panẹli, ati awọn ipele laini.
3. Robot didan ti a ṣakoso ni ipa:
Awọn ẹya: Sensọ agbara Integrated, le ṣatunṣe agbara didan laifọwọyi ni ibamu si awọn iyipada dada ti iṣẹ ṣiṣe, ni idaniloju didara sisẹ.
Ohun elo: Ṣiṣe ẹrọ pipe, gẹgẹbi awọn apẹrẹ, awọn ẹrọ iṣoogun, ati awọn ipo miiran ti o nilo iṣakoso kongẹ ti agbara.
4. Awọn roboti itọsọna wiwo:
Awọn ẹya ara ẹrọ: Apapọ imọ-ẹrọ iran ẹrọ lati ṣaṣeyọri idanimọ aifọwọyi, ipo, ati igbero ọna ti awọn iṣẹ ṣiṣe.
Ohun elo: Dara fun didan iṣeto aiṣedeede ti awọn iṣẹ ṣiṣe ti o ni apẹrẹ eka, imudarasi iṣedede ẹrọ.
5. Igbẹhin iṣẹ robot polishing:
Awọn ẹya:Awọn irinṣẹ didan ti a ṣepọ,ekuru yiyọ eto, workbench, ati be be lo, lara kan pipe aládàáṣiṣẹ polishing kuro.
Ohun elo: Apẹrẹ fun awọn iṣẹ-ṣiṣe kan pato, gẹgẹbi awọn abẹfẹlẹ afẹfẹ afẹfẹ, didan ara ọkọ ayọkẹlẹ, ati bẹbẹ lọ.
6. Awọn irinṣẹ didan robot amusowo:
Awọn ẹya ara ẹrọ: Iṣiṣẹ rọ, ifowosowopo ẹrọ eniyan, o dara fun ipele kekere ati awọn iṣẹ ṣiṣe eka.
Ohun elo: Ni awọn ipo bii iṣẹ ọwọ ati iṣẹ atunṣe ti o nilo irọrun iṣiṣẹ giga.
Bi o ṣe le lo:
1. Isopọpọ eto ati iṣeto:
Yan awọn yẹ robot iru da lori awọn abuda kan ti awọn workpiece, ki o si tuntoAwọn irinṣẹ didan ti o baamu, awọn olupilẹṣẹ ipari, awọn ọna ṣiṣe iṣakoso agbara, ati awọn eto wiwo.
2. Siseto ati ṣatunṣe:
Lo sọfitiwia siseto robot fun igbero ọna ati siseto igbese.
Ṣe ijẹrisi kikopa lati rii daju pe eto ko ni ikọlu ati pe ọna naa tọ.
3. Fifi sori ẹrọ ati isọdọtun:
Fi sori ẹrọ roboti ati ohun elo atilẹyin lati rii daju ipilẹ roboti iduroṣinṣin ati ipo iṣẹ-ṣiṣe deede.
Ṣe isọdiwọn aaye odo lori robot lati rii daju pe deede.
4. Eto aabo:
Ṣe atunto awọn odi aabo, awọn bọtini idaduro pajawiri, awọn aṣọ-ikele ina ailewu, ati bẹbẹ lọ lati rii daju aabo awọn oniṣẹ.
5. Isẹ ati abojuto:
Bẹrẹ eto robot lati ṣe awọn iṣẹ didan gangan.
Lo awọn iranlọwọ ikọni tabi awọn eto ibojuwo latọna jijin lati ṣe atẹle ipo gidi-akoko ti awọn iṣẹ ṣiṣe ati ṣatunṣe awọn aye bi o ti nilo.
6. Itọju ati iṣapeye:
Ṣayẹwo nigbagbogboawọn isẹpo roboti, awọn ori irinṣẹ, awọn sensọ,ati awọn paati miiran fun itọju pataki ati rirọpo
Ṣe itupalẹ awọn data iṣẹ amurele, mu awọn eto ati awọn paramita pọ si, ati ilọsiwaju ṣiṣe ati didara.
Nipasẹ awọn igbesẹ ti o wa loke, ohun elo didan robot le daradara ati ni pipe ni pipe itọju dada ti iṣẹ-ṣiṣe, imudarasi ṣiṣe iṣelọpọ ati didara ọja.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹta-19-2024