Awọn roboti ile-iṣẹ jẹ awọn irinṣẹ pataki ni iṣelọpọ ode oni, ati awọn itọsọna alagbeka jẹ ohun elo pataki fun awọn roboti ile-iṣẹ lati ṣaṣeyọri gbigbe deede ati ipo. Nitorinaa, kini awọn ibeere fun awọn itọsọna alagbeka fun awọn roboti ile-iṣẹ?
Ni akọkọ,ise robotini awọn ibeere pipe to gaju pupọ fun awọn itọsọna alagbeka. Nitori awọn roboti ile-iṣẹ nilo lati ṣaṣeyọri iṣakoso ipo kongẹ lakoko ilana iṣẹ wọn, awọn irin-ajo itọsọna gbigbe gbọdọ ni awọn agbara ipo ipo-giga. Nigbagbogbo, awọn roboti ile-iṣẹ nilo deede ti awọn itọsọna gbigbe lati wa ni milimita tabi paapaa ipele submillimeter lati rii daju pe robot le ni deede de ipo ti a yan.
Ni ẹẹkeji, awọn roboti ile-iṣẹ ni awọn ibeere giga fun lile ti awọn itọsọna alagbeka. Gidigidi n tọka si agbara ti iṣinipopada itọsọna kan lati maṣe faragba abuku pupọ nigbati o ba tẹriba si awọn ipa ita. Awọn roboti ile-iṣẹ wa labẹ awọn ipa ita gẹgẹbi inertia ati isare lakoko gbigbe wọn. Ti lile ti iṣinipopada itọsọna gbigbe ko to, o le ja si gbigbọn ati awọn iṣoro nipo lakoko ilana gbigbe, eyiti o ni ipa lori iduroṣinṣin ati deede ti iṣiṣẹ robot.
Ni akoko kanna, awọn roboti ile-iṣẹ tun ni awọn ibeere giga funiyara awọn irin-ajo itọsọna gbigbe. Ṣiṣejade ode oni nilo ṣiṣe iṣelọpọ giga ti o pọ si, nitorinaa awọn roboti ile-iṣẹ nilo lati ni agbara lati gbe ni iyara. Iṣinipopada itọsọna alagbeka gbọdọ ni anfani lati ṣe atilẹyin iṣipopada iyara-giga ati ṣetọju iduroṣinṣin lakoko išipopada iyara lati rii daju pe robot le pari awọn iṣẹ ṣiṣe ni iyara ati deede.
Ni afikun, awọn roboti ile-iṣẹ tun ni awọn ibeere to muna fun resistance yiya ti awọn itọsọna alagbeka. Awọn roboti ile-iṣẹ nigbagbogbo n ṣiṣẹ nigbagbogbo lori awọn laini iṣelọpọ fun awọn akoko pipẹ, atiawọn irin-ajo itọsọna gbigbegbọdọ ni resistance wiwọ ti o dara lati rii daju pe ko si wiwọ ati ibajẹ lakoko lilo igba pipẹ, nitorinaa faagun igbesi aye iṣẹ ti roboti naa.
Nikẹhin, awọn roboti ile-iṣẹ tun ni awọn ibeere giga pupọ fun iduroṣinṣin ati igbẹkẹle ti awọn itọsọna alagbeka. Awọn roboti ile-iṣẹ nigbagbogbo ṣiṣẹ labẹ ẹru giga ati awọn ipo igbohunsafẹfẹ, ati itọsọna gbigbe gbọdọ ni anfani lati koju awọn italaya ti awọn ipo wọnyi mu wa lakoko mimu iduroṣinṣin ati igbẹkẹle duro. Ni afikun,iṣinipopada itọsọna alagbekatun nilo lati ni ẹri eruku ti o dara, mabomire, ati awọn agbara kikọlu lati ṣe deede si awọn agbegbe ile-iṣẹ oriṣiriṣi.
Ni akojọpọ, awọn ibeere ti awọn roboti ile-iṣẹ fun awọn itọsọna alagbeka pẹlu awọn abala pupọ gẹgẹbi pipe giga, lile giga, iyara giga, resistance resistance, ati iduroṣinṣin. Nikan nipa ipade awọn ibeere wọnyi le awọn ẹrọ ile-iṣẹ laisiyonu ṣe ipo deede ati gbigbe gbigbe daradara, nitorinaa imudarasi ṣiṣe iṣelọpọ ati didara.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Karun-22-2024
