Awọn reducer lo ninu ise robotijẹ paati gbigbe bọtini ni awọn eto roboti, ti iṣẹ akọkọ rẹ ni lati dinku agbara yiyipo iyara giga ti moto si iyara ti o dara fun gbigbe apapọ robot ati pese iyipo to to. Nitori awọn ibeere giga ti o ga julọ fun konge, iṣẹ agbara, iduroṣinṣin, ati igbesi aye iṣẹ ti awọn roboti ile-iṣẹ, awọn idinku ti a lo ninu awọn roboti ile-iṣẹ gbọdọ ni awọn abuda ati awọn ibeere wọnyi:
abuda
1. Itọkasi giga:
Awọn išedede gbigbe ti idinku taara ni ipa lori deede ipo ti ipa opin robot. A nilo oluyipada lati ni imukuro ipadabọ kekere pupọ (iyọkuro ẹhin) ati deede ipo atunwi giga lati rii daju pe deede ti robot ni ṣiṣe awọn iṣẹ ṣiṣe to dara.
2. Gigi lile:
Olupilẹṣẹ nilo lati ni lile to lati koju awọn ẹru ita ati awọn akoko inertial ti ipilẹṣẹ nipasẹ iṣipopada roboti, aridaju iduroṣinṣin ti iṣipopada robot labẹ iyara giga ati awọn ipo fifuye giga, idinku gbigbọn ati ikojọpọ aṣiṣe.
3. Iwọn iyipo ti o ga:
Awọn roboti ile-iṣẹ nigbagbogbo nilo lati ṣaṣeyọri iṣelọpọ iyipo giga ni awọn aaye iwapọ, nitorinaa o nilo awọn idinku pẹlu iyipo giga si iwọn iwọn (tabi iwuwo), ie iwuwo iyipo giga, lati ṣe deede si aṣa apẹrẹ ti iwuwo fẹẹrẹ ati miniaturization ti awọn roboti.
4. Ṣiṣe gbigbe giga:
Awọn idinku ti o munadoko le dinku ipadanu agbara, dinku iran ooru, mu igbesi aye awọn ọkọ ayọkẹlẹ dara si, ati tun ṣe alabapin si imudarasi ṣiṣe agbara gbogbogbo ti awọn roboti. Beere ṣiṣe gbigbe giga ti idinku, ni gbogbogbo ju 90%.
5. Ariwo kekere ati gbigbọn kekere:
Idinku ariwo ati gbigbọn lakoko iṣiṣẹ ti olupilẹṣẹ le ṣe iranlọwọ lati mu itunu ti agbegbe ṣiṣẹ robot dara, bakanna bi imudara imudara ati iṣedede ipo ti gbigbe roboti.
6. Igbesi aye gigun ati igbẹkẹle giga:
Awọn roboti ile-iṣẹ nigbagbogbo nilo lati ṣiṣẹ laisi awọn aṣiṣe fun igba pipẹ ni awọn agbegbe lile, nitorinaa nilo awọn idinku pẹlu igbesi aye gigun, igbẹkẹle giga, ati resistance to dara lati wọ ati ipa.
7. Itọju irọrun:
Olupilẹṣẹ yẹ ki o ṣe apẹrẹ ni fọọmu ti o rọrun lati ṣetọju ati rọpo, gẹgẹbi ọna kika modular, awọn aaye lubrication ti o rọrun ni irọrun, ati awọn edidi rọpo ni kiakia, lati dinku awọn idiyele itọju ati akoko idinku.
ibeere.
1. Fọọmu fifi sori ẹrọ to wulo:
Awọn reducer yẹ ki o ni anfani lati orisirisi si siawọn ọna fifi sori ẹrọ oriṣiriṣi ti awọn isẹpo roboti, gẹgẹbi fifi sori igun apa ọtun, fifi sori ẹrọ ti o jọra, fifi sori coaxial, ati bẹbẹ lọ, ati pe o le ni irọrun ṣepọ pẹlu awọn mọto, awọn ọna asopọ roboti, ati bẹbẹ lọ.
2. Ibaramu atọkun ati titobi:
Ọpa ti njade ti olupilẹṣẹ yẹ ki o wa ni ibamu deede pẹlu ọpa titẹ sii ti isẹpo roboti, pẹlu iwọn ila opin, ipari, ọna bọtini, iru asopọ, ati bẹbẹ lọ, lati rii daju pe iduroṣinṣin ati igbẹkẹle ti gbigbe agbara.
3. Iyipada ayika:
Ni ibamu si agbegbe iṣẹ ti robot (gẹgẹbi iwọn otutu, ọriniinitutu, ipele eruku, awọn nkan ibajẹ, ati bẹbẹ lọ), olupilẹṣẹ yẹ ki o ni ipele aabo ti o baamu ati yiyan ohun elo lati rii daju iṣẹ iduroṣinṣin igba pipẹ ni awọn agbegbe kan pato.
4. Ni ibamu pẹlu awọn ọna ṣiṣe iṣakoso:
Awọn idinku yẹ ki o ni anfani lati ni ifọwọsowọpọ daradara pẹlueto iṣakoso robot(gẹgẹbi wakọ servo), pese awọn ifihan agbara esi pataki (gẹgẹbi iṣẹjade kooduopo), ati atilẹyin iyara kongẹ ati iṣakoso ipo.
Awọn oriṣi ti o wọpọ ti awọn idinku ti a lo ninu awọn roboti ile-iṣẹ, gẹgẹbi awọn idinku RV ati awọn idinku irẹpọ, jẹ apẹrẹ ati iṣelọpọ ti o da lori awọn abuda ti o wa loke ati awọn ibeere. Pẹlu iṣẹ ṣiṣe ti o dara julọ wọn, wọn pade awọn ibeere to muna ti awọn roboti ile-iṣẹ fun awọn paati gbigbe.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 22-2024
