1,Awọn ipilẹ tiwqn ti awọn roboti
Ara robot ni akọkọ ni awọn ẹya wọnyi:
1. Mechanical be: Ilana ẹrọ ti robot jẹ paati ipilẹ julọ rẹ, pẹlu awọn isẹpo, awọn ọpa asopọ, awọn biraketi, bbl Apẹrẹ ti awọn ẹya ẹrọ ni ipa taara iṣẹ iṣipopada, agbara fifuye, ati iduroṣinṣin ti awọn roboti. Awọn ẹya ẹrọ ti o wọpọ pẹlu jara, ni afiwe, ati arabara.
2. Eto wakọ: Eto awakọ jẹ orisun agbara ti roboti, lodidi fun iyipada itanna tabi agbara hydraulic sinu agbara ẹrọ, ati wiwakọ gbigbe ti awọn oriṣiriṣi awọn isẹpo ti roboti. Iṣiṣẹ ti eto awakọ taara ni ipa lori iyara išipopada, deede, ati iduroṣinṣin ti roboti. Awọn ọna awakọ ti o wọpọ pẹlu awakọ ina mọnamọna, wakọ hydraulic, ati awakọ pneumatic.
3. Eto imọ-ara: Eto imọ-ara jẹ ẹya pataki fun awọn roboti lati gba alaye ayika ti ita, pẹlu awọn sensọ wiwo, awọn sensọ tactile, awọn sensọ agbara, bbl Išẹ ti eto imọ-ara taara yoo ni ipa lori agbara imọran, agbara idanimọ, ati agbara iyipada. ti roboti.
4. Eto iṣakoso: Eto iṣakoso jẹ ọpọlọ ti roboti, lodidi fun sisẹ alaye ti a gba nipasẹ ọpọlọpọ awọn sensọ, ṣiṣe awọn ilana iṣakoso ti o da lori awọn algoridimu iṣakoso tito tẹlẹ, ati awakọ eto awakọ lati ṣaṣeyọri iṣipopada roboti. Iṣiṣẹ ti eto iṣakoso taara ni ipa lori deede iṣakoso išipopada, iyara esi, ati iduroṣinṣin ti roboti.
5. Ibaraẹnisọrọ ẹrọ eniyan: Ibaraẹnisọrọ ibaraẹnisọrọ eniyan-ẹrọ jẹ afara fun awọn olumulo ati awọn roboti lati baraẹnisọrọ alaye, pẹlu idanimọ ohun, iboju ifọwọkan, isakoṣo latọna jijin, bbl Apẹrẹ ti ibaraẹnisọrọ ibaraẹnisọrọ eniyan-kọmputa taara ni ipa lori irọrun ati itunu ti iṣẹ olumulo ti awọn roboti.
2,Awọn iṣẹ ti awọn roboti
Gẹgẹbi awọn oju iṣẹlẹ ohun elo oriṣiriṣi ati awọn ibeere iṣẹ-ṣiṣe, ara robot le ṣaṣeyọri awọn iṣẹ wọnyi:
1. Iṣakoso iṣipopada: Nipasẹ iṣẹ ifowosowopo ti eto iṣakoso ati eto awakọ, iṣipopada gangan ti roboti ni aaye onisẹpo mẹta ti waye, pẹlu iṣakoso ipo, iṣakoso iyara, ati iṣakoso isare.
2. Agbara fifuye: Da lori awọn oju iṣẹlẹ ohun elo ti o yatọ ati awọn ibeere iṣẹ-ṣiṣe, ṣe apẹrẹ awọn ara roboti pẹlu awọn agbara fifuye oriṣiriṣi lati pade awọn iwulo ti awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọgẹgẹbi mimu, apejọ, ati alurinmorin.
3. Agbara Iwoye: Ngba alaye ayika ita nipasẹ awọn ọna ṣiṣe imọran, ṣiṣe awọn iṣẹ gẹgẹbi idanimọ ohun, isọdi agbegbe, ati titele.
4. Agbara adaṣe: Nipa ṣiṣe akoko gidi ati itupalẹ alaye ayika ti ita, iṣatunṣe adaṣe laifọwọyi ati iṣapeye awọn ibeere iṣẹ-ṣiṣe le ṣee ṣe, imudarasi ṣiṣe ati isọdọtun ti awọn roboti.
5. Aabo: Nipa sisọ awọn ẹrọ aabo aabo ati awọn ọna ṣiṣe ayẹwo aṣiṣe, rii daju aabo ati igbẹkẹle ti robot lakoko iṣẹ.
3,Awọn aṣa idagbasoke ti awọn roboti
Pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ, awọn ara robot n dagbasoke ni awọn itọnisọna atẹle:
1. Lightweight: Lati le mu iyara iṣipopada ati irọrun ti awọn roboti, idinku iwuwo wọn ti di itọnisọna iwadi pataki. Nipa gbigba awọn ohun elo tuntun, iṣapeye apẹrẹ igbekale, ati awọn ilana iṣelọpọ, iwuwo fẹẹrẹ ti ara robot le ṣee ṣaṣeyọri.
2. Imọye: Nipa iṣafihan imọ-ẹrọ itetisi atọwọda, awọn roboti le mu iwoye wọn dara, ṣiṣe ipinnu, ati awọn agbara ikẹkọ, ṣiṣe aṣeyọri ati oye.
3. Modularization: Nipasẹ apẹrẹ modular, ara robot le ṣe apejọ ni kiakia ati pipọ, idinku awọn idiyele iṣelọpọ ati imudarasi ṣiṣe iṣelọpọ. Nibayi, apẹrẹ modular tun jẹ anfani fun imudarasi iwọn ati imuduro ti awọn roboti.
4. Nẹtiwọọki: Nipasẹ imọ-ẹrọ nẹtiwọki, pinpin alaye ati iṣẹ-ṣiṣe ifowosowopo laarin awọn roboti pupọ ti wa ni aṣeyọri, imudarasi ṣiṣe ati irọrun ti gbogbo eto iṣelọpọ.
Ni kukuru, bi ipilẹ ti imọ-ẹrọ roboti, akopọ ati iṣẹ ti ara robot ni ipa taara iṣẹ ati ohun elo ti roboti. Pẹlu idagbasoke ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ, awọn roboti yoo lọ si ọna fẹẹrẹ, ijafafa, apọjuwọn diẹ sii, ati awọn itọnisọna netiwọki diẹ sii, ṣiṣẹda iye diẹ sii fun ẹda eniyan.
Akoko ifiweranṣẹ: Jan-22-2024
