Ibi iṣẹ gluing robot jẹ ẹrọ ti a lo fun iṣelọpọ adaṣe ile-iṣẹ, nipataki fun gluing kongẹ lori dada awọn iṣẹ ṣiṣe. Iru ibudo iṣẹ yii ni igbagbogbo ni awọn paati bọtini pupọ lati rii daju ṣiṣe, konge, ati aitasera ti ilana gluing. Awọn atẹle jẹ ohun elo akọkọ ati awọn iṣẹ ti iṣẹ-iṣẹ lẹ pọ robot:
1. Awọn roboti ile-iṣẹ
Iṣẹ: Gẹgẹbi ipilẹ ti ile-iṣẹ lẹ pọ, lodidi fun ṣiṣe awọn agbeka deede ti ọna lẹ pọ.
•Iru: Awọn roboti ile-iṣẹ ti o wọpọ pẹlu awọn roboti ti a sọ ọta mẹfa, awọn roboti SCARA, ati bẹbẹ lọ.
•Awọn ẹya ara ẹrọ: O ni pipe to gaju, iṣedede ipo atunwi giga, ati irọrun to lagbara.
Iṣẹ: Ti a lo lati fi boṣeyẹ lo lẹ pọ lori dada ti workpiece.
•Iru: pẹlu pneumatic lẹ pọ ibon, ina lẹ pọ ibon, ati be be lo.
•Awọn ẹya ara ẹrọ: Ni anfani lati ṣatunṣe sisan ati titẹ ni ibamu si awọn oriṣiriṣi oriṣiriṣi ti lẹ pọ ati awọn ibeere ibora.
3. Eto ipese alemora
Iṣẹ: Pese ṣiṣan lẹ pọ iduroṣinṣin fun ibon lẹ pọ.
Iru: pẹlu eto ipese alemora pneumatic, eto ipese alemora fifa, ati bẹbẹ lọ.
•Awọn ẹya: Le ṣe idaniloju ipese lẹmọọn ti lẹ pọ lakoko mimu titẹ iduroṣinṣin ti lẹ pọ.
4. Iṣakoso eto
Iṣẹ: Ṣakoso itọpa išipopada ati ilana ohun elo lẹ pọ ti awọn roboti ile-iṣẹ.
•Iru: pẹlu PLC (Oluṣakoso Logic Programmable), eto iṣakoso ifunmọ lẹ pọ, ati bẹbẹ lọ.
•Awọn ẹya: Ni anfani lati ṣaṣeyọri igbero ọna pipe ati ibojuwo akoko gidi.
5. Workpiece gbigbe eto
Iṣẹ: Gbe iṣẹ-iṣẹ lọ si agbegbe gluing ki o yọ kuro lẹhin gluing ti pari.
•Iru: pẹlu conveyor igbanu, ilu conveyor ila, ati be be lo.
•Awọn ẹya: Ni anfani lati rii daju gbigbe dan ati ipo deede ti awọn iṣẹ ṣiṣe.
6. Visual se ayewo eto(aṣayan)
•Iṣẹ: Ti a lo lati rii ipo iṣẹ-ṣiṣe ati ipa alemora.
•Awọn oriṣi: pẹlu awọn kamẹra CCD, awọn ọlọjẹ 3D, ati bẹbẹ lọ.
•Awọn ẹya: Ni anfani lati ṣaṣeyọri idanimọ kongẹ ti awọn iṣẹ ṣiṣe ati ibojuwo didara alemora.
7. Eto iṣakoso iwọn otutu ati ọriniinitutu (aṣayan)
Iṣẹ: Ṣe itọju iwọn otutu ati awọn ipo ọriniinitutu ti agbegbe alemora.
•Iru: pẹlu air karabosipo eto, humidifier, ati be be lo.
•Awọn ẹya: O le rii daju pe ipa imularada ti lẹ pọ ko ni ipa nipasẹ agbegbe.
ṣiṣẹ opo
Ilana iṣiṣẹ ti ibudo gluing robot jẹ bi atẹle:
1. Igbaradi iṣẹ-ṣiṣe: Awọn iṣẹ-ṣiṣe ti a gbe sori eto gbigbe iṣẹ ati gbigbe si agbegbe gluing nipasẹ laini gbigbe.
2. Ipo iṣẹ-ṣiṣe: Ti o ba ni ipese pẹlu eto ayewo wiwo, yoo ṣe idanimọ ati ṣatunṣe ipo ti iṣẹ-ṣiṣe lati rii daju pe o wa ni ipo ti o pe nigbati o nlo lẹ pọ.
3. Eto ọna: Eto iṣakoso n ṣe awọn aṣẹ išipopada fun robot ti o da lori ọna ohun elo lẹ pọ tito tẹlẹ.
4.Ohun elo lẹ pọ bẹrẹ:Robot ile-iṣẹ n gbe ni ọna ti a ti pinnu tẹlẹ ati wakọ ibon lẹ pọ lati lo lẹ pọ si iṣẹ-iṣẹ naa.
5. Ipese lẹ pọ: Eto ipese lẹ pọ pese iye ti o yẹ ti lẹ pọ si ibon lẹ pọ gẹgẹbi ibeere rẹ.
6. Ilana ohun elo lẹ pọ: Ibọn lẹ pọ n ṣatunṣe iwọn sisan ati titẹ ti lẹ pọ ni ibamu si itọpa ati iyara ti iṣipopada roboti, ni idaniloju pe lẹ pọ ti wa ni boṣeyẹ si oju ti workpiece.
7. Ipari ti a bo: Lẹhin ti awọn lẹ pọ ti a bo ti wa ni ti pari, awọn robot pada si awọn oniwe-ni ibẹrẹ ipo ati awọn workpiece ti wa ni gbe kuro nipa awọn conveyor eto.
8. Ayẹwo didara (iyan): Ti o ba ni ipese pẹlu eto ayewo wiwo, iṣẹ-ṣiṣe ti a fipa pọ yoo ṣe ayẹwo ayẹwo didara lati rii daju pe didara glued pade awọn iṣedede.
9. Loop isẹ: Lẹhin ti ipari gluing ti ọkan workpiece, awọn eto yoo tesiwaju lati lọwọ awọn nigbamii ti workpiece, iyọrisi lemọlemọfún isẹ.
akopọ
Ibudo iṣẹ gluing robot ṣaṣeyọri adaṣe, konge, ati ṣiṣe ni ilana gluing nipasẹ ifowosowopo ti awọn roboti ile-iṣẹ, awọn ibon lẹ pọ, awọn eto ipese lẹ pọ, awọn eto iṣakoso, awọn ọna gbigbe iṣẹ, awọn eto ayewo wiwo aṣayan, ati iwọn otutu ati awọn eto iṣakoso ọriniinitutu. Ibi iṣẹ yii jẹ lilo pupọ ni awọn ile-iṣẹ bii iṣelọpọ adaṣe, apejọ itanna, ati apoti, imudarasi ṣiṣe iṣelọpọ ati didara ọja.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹwa-14-2024
