Fifi awọn roboti ile-iṣẹ ti di eka ti o pọ si ati ilana nija.Awọn ile-iṣẹ ni gbogbo agbaye ti bẹrẹ lati ṣe idoko-owo ni awọn roboti lati le ni ilọsiwaju iṣelọpọ wọn, ṣiṣe ati iṣelọpọ gbogbogbo.Pẹlu ibeere ti n pọ si, iwulo fun fifi sori ẹrọ to dara ati awọn ibeere iṣeto ti awọn roboti ile-iṣẹ ti di pataki.
1, Aabo
1.1 Awọn ilana fun Ailewu Lilo ti Roboti
Ṣaaju ṣiṣe fifi sori ẹrọ, isẹ, itọju, ati awọn iṣẹ atunṣe, jọwọ rii daju lati ka iwe yii ati awọn iwe aṣẹ miiran ti o tẹle daradara ki o lo ọja yii ni deede.Jọwọ ni kikun loye imọ ẹrọ, alaye aabo, ati gbogbo awọn iṣọra ṣaaju lilo ọja yii.
1.2 Awọn iṣọra aabo lakoko atunṣe, iṣẹ, titọju, ati awọn iṣẹ miiran
① Awọn oniṣẹ gbọdọ wọ awọn aṣọ iṣẹ, awọn ibori aabo, awọn bata ailewu, ati bẹbẹ lọ.
② Nigbati o ba n tẹ agbara sii, jọwọ jẹrisi pe ko si awọn oniṣẹ laarin ibiti o ti ronu robot.
③ Agbara naa gbọdọ wa ni pipa ṣaaju titẹ si ibiti o ti gbe roboti fun iṣiṣẹ.
④ Nigba miiran, itọju ati awọn iṣẹ ṣiṣe itọju gbọdọ wa ni ṣiṣe lakoko ti o wa ni titan.Ni aaye yii, iṣẹ yẹ ki o ṣe ni awọn ẹgbẹ ti eniyan meji.Eniyan kan ṣetọju ipo kan nibiti bọtini idaduro pajawiri le ti tẹ lẹsẹkẹsẹ, lakoko ti eniyan miiran wa ni itaniji ati yarayara ṣe iṣẹ naa laarin ibiti roboti ti išipopada.Ni afikun, ọna ipalọlọ yẹ ki o jẹrisi ṣaaju ṣiṣe pẹlu iṣẹ naa.
⑤ Awọn fifuye lori ọwọ ati roboti apa gbọdọ wa ni akoso laarin awọn Allowable àdánù mimu.Ti o ko ba ni ibamu pẹlu awọn ilana ti o gba laaye fun mimu iwuwo, o le ja si awọn agbeka ajeji tabi ibajẹ ti tọjọ si awọn paati ẹrọ.
⑥ Jọwọ farabalẹ ka awọn ilana ti o wa ni apakan “Awọn iṣọra Aabo” ti “Iṣe-iṣẹ Robot ati Afọwọṣe Itọju” ninu iwe afọwọkọ olumulo.
⑦ Ipilẹṣẹ ati iṣẹ awọn ẹya ti ko ni aabo nipasẹ itọnisọna itọju jẹ eewọ.
Lati le rii daju fifi sori aṣeyọri ati iṣiṣẹ ti robot ile-iṣẹ, ọpọlọpọ awọn ibeere bọtini wa ti o gbọdọ ṣe akiyesi.Awọn ibeere wọnyi wa lati awọn ipele igbero akọkọ ti fifi sori ẹrọ, si itọju ti nlọ lọwọ ati iṣẹ ti eto roboti.
Awọn atẹle jẹ diẹ ninu awọn ibeere pataki ti o yẹ ki o gbero nigbati o ba nfi eto roboti ile-iṣẹ sori ẹrọ:
1. Idi ati Awọn ibi-afẹde
Ṣaaju fifi sori ẹrọ roboti ile-iṣẹ, o ṣe pataki lati kọkọ ṣe idanimọ idi ati awọn ibi-afẹde fun robot laarin ohun elo naa.Eyi pẹlu idamo awọn iṣẹ ṣiṣe kan pato ti roboti yoo ṣe, ati awọn ibi-afẹde gbogbogbo ti eto naa.Eyi yoo ṣe iranlọwọ lati pinnu iru roboti ti o nilo, pẹlu eyikeyi ohun elo miiran ti a beere tabi awọn paati eto.
2. Space riro
Fifi sori ẹrọ roboti ile-iṣẹ nilo aaye pataki kan.Eyi pẹlu mejeeji aaye ti ara ti o nilo fun robot funrarẹ, ati aaye ti o nilo fun eyikeyi ohun elo itọsẹ gẹgẹbi awọn gbigbe, awọn ibudo iṣẹ, ati awọn idena aabo.O ṣe pataki lati rii daju pe aaye to peye wa fun eto roboti, ati pe ifilelẹ ti ohun elo naa jẹ iṣapeye fun iṣẹ ṣiṣe robot to munadoko.
3. Awọn ibeere aabo
Aabo jẹ ero pataki nigbati o ba nfi roboti ile-iṣẹ kan sori ẹrọ.Ọpọlọpọ awọn ibeere aabo wa ti o gbọdọ pade, pẹlu ṣiṣẹda agbegbe iṣẹ ailewu fun awọn oniṣẹ mejeeji ati oṣiṣẹ miiran laarin ohun elo naa.Fifi sori ẹrọ ti awọn idena aabo, awọn ami ikilọ, ati awọn ohun elo interlock jẹ diẹ ninu awọn ẹya aabo ti o gbọdọ ṣepọ sinu eto roboti.
4. Ipese Agbara ati Awọn ipo Ayika
Awọn roboti ile-iṣẹ nilo iye pataki ti agbara lati ṣiṣẹ ati bi iru bẹẹ, ipese agbara ati awọn ipo ayika gbọdọ ṣe akiyesi.Awọn foliteji ati awọn ibeere amperage fun robot gbọdọ wa ni pade, ati pe aaye ti o to gbọdọ wa fun minisita iṣakoso ati awọn asopọ itanna.Ni afikun, agbegbe ti o wa ni ayika roboti gbọdọ wa ni iṣakoso ni pẹkipẹki lati rii daju pe robot ko ni labẹ awọn ipo ipalara gẹgẹbi ooru, ọrinrin, tabi gbigbọn.
5. Siseto ati idari
Eto siseto robot ati eto iṣakoso jẹ pataki si iṣẹ aṣeyọri ti robot ile-iṣẹ kan.O ṣe pataki lati rii daju pe ede siseto ti o pe ni lilo ati pe eto iṣakoso ti ṣepọ daradara sinu nẹtiwọọki iṣakoso ti ohun elo naa.Ni afikun, awọn oniṣẹ gbọdọ ni ikẹkọ daradara lori siseto ati eto iṣakoso lati rii daju pe wọn ni anfani lati ṣiṣẹ robot daradara ati lailewu.
6. Itọju ati Service
Itọju to dara ati iṣẹ jẹ pataki lati rii daju iṣẹ igba pipẹ ti robot ile-iṣẹ kan.O ṣe pataki lati rii daju pe eto itọju ti o ni idasilẹ daradara wa, ati pe a ṣe ayẹwo roboti ati iṣẹ ni igbagbogbo.Iṣatunṣe deede ati idanwo le ṣe iranlọwọ lati ṣe idanimọ eyikeyi awọn iṣoro ti o pọju ṣaaju ki wọn di pataki, ati pe o le ṣe iranlọwọ lati mu ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe ti eto roboti sii.
Ipari
Ni ipari, fifi sori ẹrọ roboti ile-iṣẹ jẹ eka ati ilana ti o nija ti o nilo iṣeto iṣọra ati ipaniyan.Nipa gbigbe awọn ibeere pataki ti a jiroro ninu nkan yii, awọn ile-iṣẹ le rii daju pe eto robot wọn ti fi sori ẹrọ daradara, ṣepọ, ati ṣetọju fun iṣẹ ṣiṣe to dara julọ.Pẹlu iranlọwọ ti ẹgbẹ ikẹkọ ati ti o ni iriri, fifi sori ẹrọ robot ile-iṣẹ le jẹ aṣeyọri ati idoko-owo anfani fun eyikeyi iṣowo ti n wa lati mu ilọsiwaju ati iṣelọpọ wọn dara si.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-22-2023
