Awọnise robot 3D iranEto mimu ti o bajẹ ni pataki ni awọn roboti ile-iṣẹ, awọn sensọ iran 3D, awọn ipa ipari, awọn eto iṣakoso, ati sọfitiwia. Awọn atẹle ni awọn aaye atunto ti apakan kọọkan:
Robot ile-iṣẹ
Agbara fifuye: Agbara fifuye ti robot yẹ ki o yan ti o da lori iwuwo ati iwọn ohun ti a mu, bakanna bi iwuwo ti ipa opin. Fun apẹẹrẹ, ti o ba jẹ dandan lati mu awọn ẹya ọkọ ti o wuwo, agbara fifuye nilo lati de awọn mewa ti kilo tabi paapaa ga julọ; Ti o ba gba awọn ọja eletiriki kekere, ẹru le nilo awọn kilo kilo kan nikan.
Iwọn iṣẹ: Iwọn iṣẹ yẹ ki o ni anfani lati bo agbegbe nibiti nkan ti o yẹ ki o di ati agbegbe ibi-afẹde fun gbigbe. Ni ibi ipamọ titobi nla ati oju iṣẹlẹ eekaderi,awọn roboti ká ṣiṣẹ ibiti oyẹ ki o tobi to lati de gbogbo igun ti awọn selifu ile ise.
Idede ipo atunwi: Eyi ṣe pataki fun didi ni pato. Awọn roboti pẹlu iṣedede ipo atunwi giga (bii ± 0.05mm - ± 0.1mm) le rii daju deede ti mimu kọọkan ati gbigbe igbese, ṣiṣe wọn dara fun awọn iṣẹ ṣiṣe bii apejọ awọn paati konge.
3D Iran sensọ
Yiye ati Ipinnu: Ipeye ṣe ipinnu deede ti wiwọn ipo ati apẹrẹ ohun kan, lakoko ti ipinnu yoo ni ipa lori agbara lati ṣe idanimọ awọn alaye ohun. Fun awọn nkan ti o ni iwọn kekere ati eka, pipe giga ati ipinnu ni a nilo. Fun apẹẹrẹ, ni gbigba awọn eerun itanna, awọn sensọ nilo lati ni anfani lati ṣe iyatọ deede awọn ẹya kekere gẹgẹbi awọn pinni ti ërún.
Aaye wiwo ati ijinle aaye: Aaye wiwo yẹ ki o ni anfani lati gba alaye nipa awọn ohun elo pupọ ni ẹẹkan, lakoko ti ijinle aaye yẹ ki o rii daju pe awọn ohun ti o wa ni awọn ijinna ọtọtọ le jẹ aworan kedere. Ninu awọn oju iṣẹlẹ yiyan eekaderi, aaye wiwo nilo lati bo gbogbo awọn idii lori beliti gbigbe ati ni ijinle aaye ti o to lati mu awọn idii ti awọn iwọn oriṣiriṣi ati awọn iwọn akopọ.
Iyara ikojọpọ data: Iyara ikojọpọ data yẹ ki o yara to lati ni ibamu si ohun ti n ṣiṣẹ ti roboti. Ti iyara gbigbe roboti ba yara, sensọ wiwo nilo lati ni anfani lati ṣe imudojuiwọn data ni iyara lati rii daju pe robot le di ti o da lori ipo ohun tuntun ati ipo.
Opin ipa
Ọna mimu: Yan ọna mimu ti o yẹ ti o da lori apẹrẹ, ohun elo, ati awọn abuda oju ti ohun ti a dimu. Fun apẹẹrẹ, fun awọn ohun onigun onigun lile, awọn grippers le ṣee lo fun mimu; Fun awọn nkan rirọ, awọn agolo igbale igbale le nilo fun mimu.
Iyipada ati irọrun: Awọn olupilẹṣẹ ipari yẹ ki o ni iwọn kan ti isọdọtun, ni anfani lati ṣe deede si awọn ayipada ninu iwọn ohun ati awọn iyapa ipo. Fun apẹẹrẹ, diẹ ninu awọn grippers pẹlu awọn ika ọwọ rirọ le ṣatunṣe laifọwọyi agbara dimole ati igun dimu laarin iwọn kan.
Agbara ati agbara: Ṣe akiyesi agbara ati agbara rẹ ni igba pipẹ ati awọn iṣẹ mimu mimu loorekoore. Ni awọn agbegbe ti o ni lile gẹgẹbi sisẹ irin, awọn olupilẹṣẹ ipari nilo lati ni agbara to, wọ resistance, resistance ipata, ati awọn ohun-ini miiran.
Eto iṣakoso
Ibamu: Eto iṣakoso yẹ ki o wa ni ibamu daradara pẹlu awọn roboti ile-iṣẹ,Awọn sensọ iran 3D,awọn olupilẹṣẹ ipari, ati awọn ẹrọ miiran lati rii daju ibaraẹnisọrọ iduroṣinṣin ati iṣẹ ifowosowopo laarin wọn.
Iṣe akoko gidi ati iyara esi: O jẹ dandan lati ni anfani lati ṣe ilana data sensọ wiwo ni akoko gidi ati fifun awọn ilana iṣakoso ni iyara si roboti. Lori awọn laini iṣelọpọ adaṣe adaṣe iyara giga, iyara esi ti eto iṣakoso taara ni ipa lori ṣiṣe iṣelọpọ.
Scalability ati programmability: O yẹ ki o ni iwọn kan ti iwọn lati dẹrọ afikun awọn ẹya tuntun tabi awọn ẹrọ ni ọjọ iwaju. Nibayi, siseto ti o dara gba awọn olumulo laaye lati ṣe eto ni irọrun ati ṣatunṣe awọn aye ni ibamu si awọn iṣẹ ṣiṣe mimu oriṣiriṣi.
Software
Algorithm processing wiwo: algorithm processing wiwo ninu sọfitiwia yẹ ki o ni anfani lati ṣe ilana ni deede3D visual data, pẹlu awọn iṣẹ bii idanimọ ohun, isọdibilẹ, ati iṣiro iduro. Fun apẹẹrẹ, lilo awọn algoridimu ẹkọ ti o jinlẹ lati mu iwọn idanimọ ti awọn nkan ti o ni apẹrẹ ti ko tọ si.
Iṣẹ igbero ipa-ọna: O le gbero ipa-ọna išipopada ironu fun roboti, yago fun ikọlu, ati ilọsiwaju imudara imudara. Ni awọn agbegbe iṣẹ ti o nipọn, sọfitiwia nilo lati gbero ipo ti awọn idiwọ agbegbe ati mu imudara roboti ati awọn ipa ọna gbigbe.
Ọrẹ ni wiwo olumulo: rọrun fun awọn oniṣẹ lati ṣeto awọn paramita, awọn iṣẹ ṣiṣe eto, ati atẹle. Ni wiwo sọfitiwia ogbon inu ati irọrun-lati-lo le dinku idiyele ikẹkọ ati iṣoro iṣẹ fun awọn oniṣẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kejila-25-2024
