Awọn ipilẹ robot jẹ ẹya indispensable apa tiroboti ọna ẹrọ. Kii ṣe atilẹyin nikan fun awọn roboti, ṣugbọn tun jẹ ipilẹ pataki fun iṣiṣẹ robot ati ipaniyan iṣẹ-ṣiṣe. Awọn iṣẹ ti awọn ipilẹ robot jẹ lọpọlọpọ ati oniruuru, ati awọn oriṣi awọn ipilẹ roboti jẹ o dara fun awọn oju iṣẹlẹ ati awọn iṣẹ ṣiṣe oriṣiriṣi. Nkan yii yoo pese ifihan alaye si awọn iṣẹ ti awọn ipilẹ roboti ati awọn oriṣi awọn ipilẹ roboti.
1, Awọn iṣẹ ti ipilẹ robot
1. Atilẹyin apẹrẹ robot: Ipilẹ robot ṣe ipa kan ni atilẹyin ati titunṣe eto roboti, aridaju iduroṣinṣin ati ailewu ti roboti, ati pese ipilẹ iduroṣinṣin fun robot lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ.
2. Itọkasi lori iṣipopada roboti: Ipilẹ robot ni iṣipopada ti o dara julọ ati irọrun, gbigba robot laaye lati gbe larọwọto ni awọn aaye oriṣiriṣi ati awọn ipo ayika ati pari awọn iṣẹ oriṣiriṣi.
3. Pese agbara ati iṣakoso agbara: Ipilẹ robot nigbagbogbo ni ipese pẹlu awọn batiri ati awọn oriṣiriṣi awọn ẹrọ ipese agbara lati pese agbara fun roboti, ati pe o le ṣakoso ati ṣe atẹle awọn batiri lati rii daju pe iṣẹ ṣiṣe ti o dara fun igba pipẹ ti robot.
4. Awọn sensọ ti a ṣepọ ati awọn olutọpa: Awọn ipilẹ roboti nigbagbogbo ni ipese pẹlu awọn sensọ pupọ ati awọn olutọpa lati ṣe akiyesi alaye ayika ati ṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe, gẹgẹbi awọn kamẹra, LiDAR, robotic apá, bbl, pese awọn iṣẹ diẹ sii ati awọn oju iṣẹlẹ ohun elo.
5. Atilẹyin ibaraẹnisọrọ ati gbigbe data: Awọnipilẹ robotṣe atilẹyin ọpọlọpọ awọn ilana ibaraẹnisọrọ ati awọn ọna gbigbe data, ati pe o le ṣe ajọṣepọ ati ibasọrọ pẹlu awọn ẹrọ miiran tabi awọn ọna ṣiṣe, iyọrisi asopọ ati paṣipaarọ data pẹlu agbaye ita.
2, Ifihan si Awọn oriṣi ti Awọn ipilẹ Robot
1. Ipilẹ kẹkẹ: Ipilẹ kẹkẹ jẹ ọkan ninu awọn ipilẹ roboti ti o wọpọ julọ ati ti a lo nigbagbogbo, eyiti o nlo awọn taya bi ẹrọ gbigbe ti roboti ati pe o le gbe ni kiakia ati ni irọrun lori ilẹ ti o dara, ti o dara fun awọn agbegbe inu ile ati ilẹ alapin.
2. Ipilẹ orin: Ipilẹ orin nlo awọn orin bi ẹrọ alagbeka ti roboti, ti o ni igbasilẹ ti o dara ati iduroṣinṣin. O dara fun ilẹ eka ati ilẹ ti o ni inira, ati pe o le bori awọn idiwọ ati ilẹ aiṣedeede.
3. Ipilẹ ẹsẹ: Ipilẹ ẹsẹ nfarawe gait eniyan ati ọna ti nrin, o si ṣe aṣeyọri iṣipopada roboti nipasẹ awọn ilana gait pupọ. O ni iduroṣinṣin to dara ati iwọntunwọnsi, ati pe o dara fun ilẹ alaibamu ati awọn agbegbe eka.
4. Ipilẹ orin: Ipilẹ orin nlo awọn orin bi ẹrọ alagbeka fun awọn roboti, o dara fun awọn oju iṣẹlẹ pẹlu awọn orin ti o wa titi, ati pe o le ṣaṣeyọri ipo deede ati gbigbe iyara to gaju. O jẹ lilo nigbagbogbo ni adaṣe ile-iṣẹ ati awọn aaye eekaderi.
5. Ipilẹ ọkọ ofurufu: Ipilẹ ọkọ ofurufu nlo awọn drones tabi ọkọ ofurufu bi ẹrọ alagbeka fun awọn roboti, eyiti o le gbe ni iyara ati ni irọrun ni afẹfẹ. O dara fun wiwa iwọn-nla ati awọn iṣẹ ṣiṣe ibojuwo ati pe o lo pupọ ni ologun, igbala, ati awọn aaye drone.
Eyi ti o wa loke jẹ awọn oriṣi ti o wọpọ ti awọn ipilẹ roboti, ati awọn oriṣiriṣi awọn ipilẹ roboti dara fun awọn oju iṣẹlẹ ati awọn iṣẹ ṣiṣe oriṣiriṣi. Yiyan ipilẹ roboti ti o yẹ jẹ pataki fun iṣẹ ati imunadoko ti roboti.
Ni akojọpọ, gẹgẹbi ẹya pataki ti imọ-ẹrọ robot, ipilẹ robot ṣe ipa ti ko ni iyipada. Kii ṣe atilẹyin awọn roboti nikan, ṣugbọn tun ipilẹ fun iṣiṣẹ robot ati ipaniyan iṣẹ-ṣiṣe. Loye ipa ti awọn ipilẹ roboti ati awọn oriṣiriṣi awọn ipilẹ roboti jẹ pataki pataki fun ohun elo ati idagbasoke ti imọ-ẹrọ roboti.
Akoko ifiweranṣẹ: Mar-18-2024
