Awọn lilo tiise robotiti n pọ si ni ibigbogbo, paapaa ni aaye iṣelọpọ. Ipo iṣelọpọ roboti ṣe ilọsiwaju iṣelọpọ iṣelọpọ, dinku awọn idiyele iṣẹ, ati ilọsiwaju didara ọja. Imọ-ẹrọ rirọpo iyara ti awọn irinṣẹ roboti le ṣe ilọsiwaju pupọ ni irọrun ati isọdi ti awọn roboti, pade awọn ibeere iṣelọpọ ti awọn ọja oriṣiriṣi.
Imọ-ẹrọ iyipada iyara Robot jẹ imọ-ẹrọ ti o le yi awọn irinṣẹ robot pada ni iyara laisi ni ipa ipo iṣẹ deede ti roboti. Pẹlu awọn irinṣẹ lọpọlọpọ, o le ṣaṣeyọri awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ ti robot ati mu ilọsiwaju iṣelọpọ ṣiṣẹ. Nkan yii yoo ṣe alaye lori iṣeto iṣẹ ati awọn abuda ọja ti awọn irinṣẹ robot iyipada iyara.
1,Iṣeto iṣẹ-ṣiṣe fun rirọpo ni kiakia ti awọn irinṣẹ roboti
1. Robot gripper module (apa roboti)
Module gripper robot jẹ ọkan ninu awọn irinṣẹ robot ti o wọpọ, ni akọkọ lo lati gbe ọpọlọpọ awọn nkan soke ati gbigbe agbara. Imọ-ẹrọ rirọpo iyara ti module gripper robot ni lati yipada ni wiwo laarin module gripper robot ati ara robot fun itusilẹ iyara ati apejọ. Eyi le jẹ ki awọn roboti ni kiakia rọpo awọn ẹya ti awọn oriṣiriṣi awọn nitobi, awọn iwọn, ati awọn iwuwo, dinku pupọ akoko fun rirọpo ọpa lakoko ilana iṣelọpọ ati imudarasi ṣiṣe iṣelọpọ.
2. Sokiri ti a bo module
Module sokiri robot gbe awọn ibon sokiri ati awọn ohun elo sokiri miiran lori apa robot, ati pe o le pari iṣẹ sokiri laifọwọyi lakoko ilana nipasẹ eto kikun OCS. Imọ-ẹrọ rirọpo iyara ti module spraying ni lati yipada ni wiwo laarin module spraying ati ara robot, eyiti o le ṣaṣeyọri rirọpo iyara ti ohun elo spraying. Eyi ngbanilaaye awọn roboti lati rọpo awọn ohun elo ti o yatọ ni iyara bi o ṣe nilo, imudara ṣiṣe ati deede ti awọn iṣẹ sisọ.
3. module wiwọn
Module wiwọn robot tọka si module iṣẹ ti a lo fun awọn roboti lati wiwọn iwọn, ipo, ati apẹrẹ jiometirika ti awọn iṣẹ ṣiṣe. Module wiwọn ni gbogbogbo ti fi sori ẹrọ ni ọpa ipari ti robot, ati lẹhin titunṣe sensọ, iṣẹ wiwọn ti pari. Ti a ṣe afiwe pẹlu awọn ọna wiwọn ibile, lilo awọn iwọn wiwọn roboti le mu ilọsiwaju iwọn wiwọn gaan ati ṣiṣe, ati imọ-ẹrọ iyipada iyara ti awọn modulu wiwọn le jẹ ki awọn roboti ni irọrun diẹ sii ni iyipada iṣẹ wiwọn ati idahun si awọn iwulo wiwọn oriṣiriṣi.
4. Dismantling modulu
Module disassembly robot jẹ ohun elo kan ti o le sopọ si apa robot lati ṣaṣeyọri itusilẹ ni iyara ti ọpọlọpọ awọn ẹya apoju, ti o dara fun awọn ile-iṣẹ bii awọn ọkọ ayọkẹlẹ, ẹrọ itanna, ati ẹrọ. A ṣe rọpo module disasembly nipasẹ apẹrẹ modular, gbigba robot lati yara rọpo awọn irinṣẹ apanirun ti o yatọ ati pari awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ ni igba diẹ, lati mu ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣẹ.
2,Awọn ẹya ọja ti awọn irinṣẹ robot iyipada iyara
1. Mu iṣelọpọ iṣelọpọ ṣiṣẹ
Imọ-ẹrọ rirọpo iyara ti awọn irinṣẹ roboti le yarayara rọpo awọn irinṣẹ oriṣiriṣi ti awọn roboti ni ilana iṣelọpọ, ni ibamu si awọn iwulo iṣelọpọ ti o yatọ, nitorinaa imudarasi iṣelọpọ iṣelọpọ ti awọn roboti, idinku akoko fun rirọpo ọpa, ati kikuru ọmọ iṣelọpọ.
2. Mu didara ọja dara
Imọ-ẹrọ iyipada iyara irinṣẹ Robot le yarayara rọpo awọn irinṣẹ oriṣiriṣi ni ibamu si awọn iwulo, ṣiṣe ilana iṣelọpọ ni irọrun diẹ sii, ṣiṣe aṣeyọri iṣẹ-giga ati iyipada ọfẹ ti awọn akoonu iṣẹ lọpọlọpọ, nitorinaa imudarasi didara ọja.
3. Lagbara ni irọrun
Imọ-ẹrọ rirọpo iyara ti awọn irinṣẹ robot ṣaṣeyọri rirọpo iyara ti awọn irinṣẹ lọpọlọpọ nipasẹ apẹrẹ apọjuwọn, ṣiṣe awọn roboti ni irọrun diẹ sii ni awọn agbegbe iṣẹ ati ni anfani lati pade awọn iwulo lọpọlọpọ.
4. Rọrun lati ṣiṣẹ
Imọ-ẹrọ iyipada iyara ohun elo robot jẹ irọrun awọn iṣẹ iyipada ọpa nipasẹ iyipada awọn atọkun asopọ robot, ṣiṣe awọn iṣiṣẹ robot ni irọrun diẹ sii ati imudara iṣẹ ṣiṣe.
Ni kukuru, imọ-ẹrọ rirọpo iyara ti awọn irinṣẹ roboti ṣe ipa pataki ni aaye iṣelọpọ. O le jẹ ki awọn roboti rọ diẹ sii, dahun si diẹ siiawọn ibeere, mu iṣelọpọ iṣelọpọ ṣiṣẹ ati didara ọja. A nireti ohun elo to dara julọ ati idagbasoke ti imọ-ẹrọ rirọpo iyara fun awọn irinṣẹ robot ni ọjọ iwaju.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kejila-18-2023
