A roboti apajẹ ọna ẹrọ ti o ni awọn isẹpo pupọ, ti o jọra si apa eniyan. Nigbagbogbo o ni awọn isẹpo ti o yiyi tabi ti o le, ti o fun laaye laaye lati ṣe ipo deede ati awọn iṣẹ ni aaye. Apa roboti ni igbagbogbo ni mọto kan, awọn sensọ, eto iṣakoso, ati awọn oṣere.
Awọn roboti ile-iṣẹ jẹ awọn ẹrọ adaṣe pataki ti a ṣe apẹrẹ lati ṣe ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe lori awọn laini iṣelọpọ ile-iṣẹ tabi awọn agbegbe ile-iṣẹ miiran. Nigbagbogbo wọn ni eto isopopo axis pupọ, le gbe larọwọto ni aaye onisẹpo mẹta, ati pe wọn ni ipese pẹlu ọpọlọpọ awọn irinṣẹ, awọn imuduro, tabi awọn sensọ lati pari awọn iṣẹ ṣiṣe kan pato.
Awọn roboti ile-iṣẹ atiroboti apámejeeji jẹ ohun elo adaṣe adaṣe ti a lo lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ. Sibẹsibẹ, wọn ni awọn iyatọ diẹ ninu apẹrẹ, iṣẹ ṣiṣe, ati ohun elo.
1. Apẹrẹ ati Irisi:
Awọn roboti ile-iṣẹ nigbagbogbo jẹ eto pipe, pẹlu awọn ẹya ẹrọ, awọn eto iṣakoso itanna, ati siseto sọfitiwia, lati pari awọn iṣẹ ṣiṣe eka. Nigbagbogbo wọn ni ọna apapọ asulu pupọ ati pe o le gbe larọwọto ni aaye onisẹpo mẹta.
Apa roboti jẹ apakan ti roboti ile-iṣẹ ati pe o tun le jẹ ẹrọ ti o da duro. O kun ni akọkọ ti ẹya apẹrẹ apa ti o ni asopọ nipasẹ ọpọlọpọ awọn isẹpo, ti a lo fun ipo deede ati iṣiṣẹ laarin iwọn kan pato.
2. Iṣẹ ati irọrun:
Awọn roboti ile-iṣẹ ni igbagbogbo ni awọn iṣẹ diẹ sii ati irọrun. Wọn le ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe eka gẹgẹbi apejọ, alurinmorin, mimu, iṣakojọpọ, ati bẹbẹ lọ Awọn roboti ile-iṣẹ nigbagbogbo ni awọn sensosi ati awọn eto wiwo ti o le rii agbegbe ati dahun ni ibamu.
Iṣẹ ti apa roboti jẹ irọrun ti o rọrun ati pe a maa n lo lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe kan pato, gẹgẹbi gbigbe apakan lori awọn laini apejọ, akopọ ọja, tabi mimu ohun elo. Awọn išedede ati atunwi ti awọn apá roboti maa n ga julọ.
3. Aaye elo:
Awọn roboti ile-iṣẹti wa ni o gbajumo ni lilo ni orisirisi awọn ise ati awọn aaye, gẹgẹ bi awọn ẹrọ, Oko ile ise, Electronics ile ise, bbl Wọn le orisirisi si si orisirisi awọn agbegbe gbóògì ati awọn ibeere.
Awọn apa ẹrọ jẹ igbagbogbo lo ni awọn oju iṣẹlẹ ohun elo kan pato, gẹgẹbi awọn laini apejọ, awọn ile-iṣere, ohun elo iṣoogun, ati awọn aaye miiran.
Lapapọ, awọn roboti ile-iṣẹ jẹ ero ti o gbooro ti o pẹlu awọn apa roboti, eyiti o jẹ apakan ti awọn roboti ile-iṣẹ ti a lo fun awọn iṣẹ ṣiṣe kan pato. Awọn roboti ile-iṣẹ ni awọn iṣẹ diẹ sii ati irọrun, ati pe o le ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe eka, lakoko ti awọn apa roboti jẹ igbagbogbo lo fun awọn oju iṣẹlẹ ohun elo kan pato ati awọn iṣẹ ṣiṣe.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kejila-26-2023
