Awọn roboti ile-iṣẹ axis mẹfa ti di olokiki si ni ile-iṣẹ iṣelọpọ nitori iṣiṣẹpọ ati ṣiṣe wọn. Awọn roboti wọnyi ni agbara lati ṣe ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe bii alurinmorin, kikun, palletizing, gbe ati ibi, ati apejọ. Awọn agbeka ti o ṣe nipasẹ awọn roboti axis mẹfa ni iṣakoso nipasẹ ọpọlọpọ awọn ọna awakọ. Ninu nkan yii, a yoo ṣawari awọn ọna awakọ ti o wọpọ fun awọn roboti ile-iṣẹ axis mẹfa.
1. Electric Servo Motors
Awọn mọto servo ina jẹ ọna awakọ ti o wọpọ julọ ti a lo fun awọn roboti ile-iṣẹ axis mẹfa. Awọn mọto wọnyi pese iṣedede giga ati pipe, eyiti o ṣe pataki fun awọn iṣẹ ṣiṣe bii alurinmorin ati kikun. Awọn mọto servo ina tun pese awọn agbeka didan ati deede, eyiti o ṣe pataki fun yiyan ati ibi ati awọn iṣẹ ṣiṣe apejọ. Ni afikun,ina servo Motorsjẹ agbara daradara, eyiti o le ṣafipamọ owo awọn ile-iṣẹ lori awọn owo agbara wọn.
2. Awọn awakọ hydraulic
Awọn awakọ hydraulic tun jẹ lilo nigbagbogbo fun awọn roboti ile-iṣẹ axis mẹfa. Awọn awakọ wọnyi lo omi hydraulic lati tan kaakiri agbara si awọn isẹpo roboti. Awọn awakọ hydraulic pese iyipo giga, eyiti o ṣe pataki fun gbigbe eru ati awọn iṣẹ ṣiṣe mimu. Sibẹsibẹ, awọn awakọ hydraulic kii ṣe kongẹ bi awọn mọto servo ina, eyiti o jẹ ki wọn ko yẹ fun awọn iṣẹ ṣiṣe bii alurinmorin ati kikun.
3. Pneumatic Drives
Awọn awakọ pneumatic jẹ ọna awakọ ti o munadoko miiran fun awọn roboti ile-iṣẹ axis mẹfa. Awọn awakọ wọnyi lo afẹfẹ fisinuirindigbindigbin lati fi agbara fun awọn agbeka roboti.Awọn awakọ pneumaticpese iyara giga ati pe o jẹ apẹrẹ fun awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo awọn agbeka iyara, gẹgẹbi gbigbe ati ibi ati apoti. Sibẹsibẹ, awọn awakọ pneumatic kii ṣe kongẹ bi awọn mọto servo ina, eyiti o ṣe idiwọ lilo wọn ni awọn iṣẹ ṣiṣe deede gẹgẹbi alurinmorin ati kikun.
4. Wakọ taara
Wakọ taara jẹ ọna awakọ ti o yọkuro iwulo fun awọn jia ati beliti. Ọna yii nlo awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti o ga ti o ni asopọ taara si awọn isẹpo roboti. Wakọ taara pese iṣedede giga ati deede, jẹ ki o jẹ apẹrẹ fun awọn iṣẹ ṣiṣe bii alurinmorin ati kikun. Ọna awakọ yii tun pese atunṣe to dara julọ, eyiti o ṣe pataki fun awọn iṣẹ ṣiṣe apejọ. Sibẹsibẹ, awakọ taara le jẹ idiyele, eyiti o jẹ ki o kere si olokiki ju awọn ọna awakọ miiran lọ.
5. Dinku Drives
Awọn awakọ ti o dinku jẹ ọna awakọ ti o ni idiyele ti o munadoko ti o nlo awọn jia lati pese iyipo si awọn isẹpo roboti. Awọn awakọ wọnyi jẹ apẹrẹ fun awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo gbigbe eru ati mimu. Sibẹsibẹ, awọn awakọ idinku kii ṣe kongẹ bi awọn mọto servo ina, eyiti o ṣe idiwọ lilo wọn ni awọn iṣẹ ṣiṣe deede gẹgẹbi alurinmorin ati kikun.
6. Linear Motors
Awọn mọto laini jẹ ọna awakọ tuntun ti o jo fun awọn roboti ile-iṣẹ axis mẹfa. Awọn mọto wọnyi lo tẹẹrẹ alapin ti irin magnetized lati pese išipopada laini. Awọn ọkọ ayọkẹlẹ laini nfunni ni pipe ati iyara to gaju, ṣiṣe wọn ni apẹrẹ fun awọn iṣẹ ṣiṣe bii gbigbe ati ibi ati apejọ. Bibẹẹkọ, awọn mọto laini le jẹ iye owo, eyiti o fi opin si lilo wọn ni awọn ohun elo ti o ni iye owo.
Awọn roboti ile-iṣẹ axis mẹfajẹ apakan pataki ti iṣelọpọ ode oni. Awọn roboti wọnyi ni agbara lati ṣe ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe nitori ọpọlọpọ awọn ọna awakọ ti o wa. Awọn mọto servo ina jẹ ọna awakọ ti o wọpọ julọ ti a lo nitori iṣedede giga ati deede wọn. Awọn awakọ hydraulic jẹ apẹrẹ fun gbigbe eru ati awọn iṣẹ ṣiṣe mimu, lakoko ti awọn awakọ pneumatic pese iyara giga. Wakọ taara nfunni ni pipe ati deede, lakoko ti awọn awakọ idinku jẹ aṣayan idiyele-doko fun gbigbe eru ati mimu. Awọn mọto laini jẹ ọna awakọ tuntun ti o jo ti o funni ni konge giga ati iyara. Awọn ile-iṣẹ yẹ ki o yan ọna awakọ ti o baamu ohun elo wọn ati isuna ti o dara julọ.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-25-2024
