Awọn roboti ifọwọsowọpọ, gẹgẹbi orukọ ṣe daba, jẹ awọn roboti ti o le ṣe ifowosowopo pẹlu eniyan lori laini iṣelọpọ, ni kikun imudara ṣiṣe ti awọn roboti ati oye eniyan. Iru robot yii kii ṣe ipin iṣẹ ṣiṣe idiyele giga nikan, ṣugbọn tun jẹ ailewu ati irọrun, eyiti o le ṣe igbega pupọ si idagbasoke ti awọn ile-iṣẹ iṣelọpọ.
Awọn roboti ifọwọsowọpọ, gẹgẹbi iru roboti ile-iṣẹ tuntun, ti nu awọn idiwọ ti ifowosowopo ẹrọ-ẹrọ ati awọn roboti ti o ni ominira patapata lati awọn ihamọ ti awọn ọna iṣọ tabi awọn agọ. Iṣẹ ọja aṣáájú-ọnà wọn ati awọn aaye ohun elo jakejado ti ṣii akoko tuntun fun idagbasoke awọn roboti ile-iṣẹ
O soro lati foju inu wo kini igbesi aye wa yoo dabi laisi ohun elo imọ-ẹrọ. O yanilenu, eniyan ati awọn roboti ni a rii bi awọn oludije. Yi “boya eyi tabi iyẹn” iṣaro fojufoju ọna kika kẹta ti o niyelori diẹ sii ti ifowosowopo, eyiti o di pataki pupọ ni oni oni-nọmba ati akoko Iṣẹ-iṣẹ 4.0 - eyi ni ifowosowopo eniyan-ẹrọ ti a n jiroro.
Lẹhin iwadi siwaju sii, a ti rii pe ọna ifowosowopo ti o dabi ẹnipe o rọrun ni o ni agbara nla, bi o ṣe ṣajọpọ iriri eniyan, idajọ, ati irọrun pẹlu agbara, ifarada, ati deede ti awọn roboti. Lakoko ti o dinku titẹ iṣẹ oṣiṣẹ, o tun ṣe ilọsiwaju ṣiṣe iṣelọpọ.
Iwa pataki ti ifowosowopo eniyan-ẹrọ ni pe nigbati eniyan ati awọn roboti ṣiṣẹ papọ, ko si idena laarin wọn, ṣugbọn dipo wọn ṣiṣẹ ni ẹgbẹ ni ẹgbẹ, pinpin aaye iṣẹ kanna ati ṣiṣe ipele kanna ti awọn paati ile-iṣẹ. Ilana yii ti ẹrọ-ẹrọ “ibagbepọ alafia” le ṣee ṣe nipasẹ awọn roboti iwuwo fẹẹrẹ pataki - eyi jẹ awọn roboti ifowosowopo.
1. Kini awọn anfani ti awọn roboti ifowosowopo
Ko dabi awọn roboti ile-iṣẹ ti a ṣe ni pataki fun awọn iṣẹ ṣiṣe kan pato, awọn roboti ifowosowopo jẹ alagbara ati wapọ. Irisi ati iṣẹ wọn jẹ ki o ronu ti awọn apa eniyan, nitorinaa wọn tun pe ni awọn apá roboti. Awọn roboti ifọwọsowọpọ kii ṣe iwọn kekere nikan ati gba aaye diẹ, ṣugbọn tun ni ọpọlọpọ awọn ohun elo. Wọn le ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ, paapaa awọn ti o jẹ monotonous, atunwi, ati pe o le fa awọn iṣoro igba pipẹ ati rirẹ fun awọn oṣiṣẹ, ti o yori si iwọn aṣiṣe ti n pọ si.
Ni idi eyi, awọn roboti ifọwọsowọpọ le ṣe ipa iranlọwọ, ati Awọn Iyika Ipilẹṣẹ lati Miami jẹ apẹẹrẹ to dara. Ninu ilana ti iṣelọpọ awọn ọna ṣiṣe paging iṣẹ alabara fun ile-iṣẹ hotẹẹli, ile-iṣẹ ibẹrẹ yii lo awọn roboti ifowosowopo lati ṣaṣeyọri dinku oṣuwọn alokuirin giga tẹlẹ. Wọn ti gbe diẹ ninu awọn iṣẹ ti o nilo konge ga julọ si awọn roboti ifọwọsowọpọ, ati ni bayi oṣuwọn alokuirin kere ju 1%. Ni afikun, awọn roboti ifowosowopo ni anfani bi wọn ṣe le pese iye nla ti data fun itọju asọtẹlẹ ati awọn ohun elo data nla miiran.
Nigbati eniyan ati awọn roboti ṣiṣẹ ni ẹgbẹ, awọn igbese nigbagbogbo ni a mu lati rii daju aabo awọn oṣiṣẹ. Iwọn DIN ISO/TS15066 pese awọn ibeere aabo alaye fun awọn eto roboti ile-iṣẹ ifowosowopo ati awọn agbegbe iṣẹ wọn. Ni afikun, boṣewa tun ṣalaye agbara ti o pọju ti awọn roboti le ṣe nigbati o ba kan si eniyan, ati pe awọn ipa wọnyi gbọdọ tun ni opin laarin sakani ailewu.
Lati pade awọn ibeere wọnyi, awọn roboti ifowosowopo nilo lati wa ni ipese pẹlu awọn sensọ nipa lilo olutirasandi ati imọ-ẹrọ radar lati ṣawari awọn eniyan ati awọn idiwọ ni agbegbe iṣẹ. Diẹ ninu awọn roboti ifowosowopo paapaa ni ipese pẹlu awọn aaye ifarabalẹ ifọwọkan ti o le “rilara” olubasọrọ pẹlu eniyan ati lẹsẹkẹsẹ da gbogbo awọn iṣe ti o le tẹsiwaju. Ninu ilana ti ifowosowopo eniyan-ẹrọ, aabo ti oṣiṣẹ jẹ pataki julọ.
2. Ifowosowopo ẹrọ eniyan ṣe iranlọwọ Ergonomics
Nipa ifowosowopo eniyan-ẹrọ, o ṣe pataki lati rii daju pe awọn oṣiṣẹ ko ni ipalara lairotẹlẹ nipasẹ robot "awọn ẹlẹgbẹ", ṣugbọn bi o ṣe le rii daju pe ilera ti ara ti awọn oṣiṣẹ jẹ pataki paapaa. Awọn roboti ifọwọsowọpọ le rọpo eniyan lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo awọn ibeere ti ara giga ati pe ko ni ibamu si ergonomics. Fun apẹẹrẹ, ni ile-iṣẹ Dingolfing ti BMW Group ni Germany, awọn roboti ifowosowopo ṣe iranlọwọ ni fifi sori awọn ferese ẹgbẹ ọkọ ayọkẹlẹ. Ṣaaju fifi window ẹgbẹ sori ọkọ, o jẹ dandan lati lo alemora si window naa, eyiti o jẹ ilana titọ. Ni iṣaaju, iṣẹ-ṣiṣe yii ti pari pẹlu ọwọ nipasẹ oṣiṣẹ ti o yika ferese ọkọ ayọkẹlẹ. Ni ode oni, iṣẹ monotonous ati ergonomic yii ni a rọpo nipasẹ awọn roboti ifọwọsowọpọ, nibiti awọn oṣiṣẹ nilo lati fi awọn ferese ọkọ ayọkẹlẹ sori ẹrọ lẹhin lilo alemora.
Awọn roboti ifọwọsowọpọ ni agbara nla fun awọn iṣẹ ti o nilo itọju igba pipẹ ti iduro tabi ipo ijoko, ti o yori si rirẹ ti ara, ṣugbọn awọn anfani ti wọn mu si wa lọ jina ju iyẹn lọ. Nigbati o ba n mu awọn nkan ti o wuwo, ifowosowopo ẹrọ-ẹrọ tun le yanju awọn iṣoro ni imunadoko, gẹgẹbi awọnBORUNTE XZ0805A robotiati awọn roboti ifowosowopo miiran pẹlu isanwo ti o to awọn kilo kilo 5. Ti awọn roboti ba rọpo awọn oṣiṣẹ ni mimu awọn iṣẹ ṣiṣe atunwi ati idiju mu, yoo mu awọn anfani pupọ wa wa ju awọn anfani ti ara nikan lọ. Nigbati robot ifọwọsowọpọ ba gbe paati iṣaaju lọ si apakan, awọn oṣiṣẹ le mura lati mu paati atẹle naa.
Awọn eniyan ati awọn roboti ko nilo lati di oludije. Ni ilodi si, ti awọn anfani ti awọn mejeeji ba ni idapo, ilana ẹda iye le jẹ iṣapeye, ṣiṣe iṣelọpọ ile-iṣẹ lẹẹmeji bi daradara.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kejila-06-2023
