anfani
1. Ga iyara ati ki o ga konge
Ni awọn ofin ti iyara: Ilana apapọ ti awọn roboti articulated planar jẹ irọrun ti o rọrun, ati pe awọn agbeka wọn wa ni ogidi ninu ọkọ ofurufu, idinku awọn iṣe ti ko wulo ati inertia, gbigba wọn laaye lati lọ yarayara laarin ọkọ ofurufu ti n ṣiṣẹ. Fun apẹẹrẹ, lori laini apejọ ti awọn eerun igi eletiriki, o le yara gbe soke ati gbe awọn eerun kekere, ati iyara gbigbe apa rẹ le de ipele giga, nitorinaa ṣiṣe iṣelọpọ daradara.
Ni awọn ofin ti išedede: Apẹrẹ ti robot yii ṣe idaniloju iṣedede ipo giga ni išipopada ero. O le ṣe deede ipo ipa-ipari ipari ni ipo ibi-afẹde nipasẹ iṣakoso mọto deede ati eto gbigbe. Ni gbogbogbo, deede ipo ipo rẹ le de ọdọ± 0.05mm tabi paapaa ga julọ, eyiti o ṣe pataki fun diẹ ninu awọn iṣẹ apejọ ti o nilo išedede giga, gẹgẹbi apejọ awọn paati irinse deede.
2. Iwapọ ati ki o rọrun be
Eto ti robot articulated planar jẹ rọrun diẹ, ni akọkọ ti o ni ọpọlọpọ awọn isẹpo iyipo ati awọn ọna asopọ, ati irisi rẹ jẹ iwapọ. Ilana iwapọ yii ṣe abajade ni oṣuwọn ibugbe kekere ti aaye iṣẹ, jẹ ki o rọrun lati fi sori ẹrọ lori awọn laini iṣelọpọ laisi gbigba aaye pupọ ju. Fun apẹẹrẹ, ninu idanileko iṣelọpọ ti awọn ọja eletiriki kekere, nitori aaye to lopin, anfani ọna iwapọ ti awọn roboti SCARA le ṣe afihan ni kikun. O le wa ni irọrun gbe lẹgbẹẹ ibi-iṣẹ lati ṣiṣẹ awọn paati oriṣiriṣi.
Eto ti o rọrun tun tumọ si pe itọju roboti jẹ irọrun rọrun. Ti a ṣe afiwe si diẹ ninu awọn roboti isẹpo pupọ, o ni awọn paati diẹ ati ọna ẹrọ ti o kere si ati eto iṣakoso. Eyi jẹ ki oṣiṣẹ itọju diẹ rọrun ati lilo daradara ni ṣiṣe itọju ojoojumọ, laasigbotitusita, ati rirọpo paati, idinku awọn idiyele itọju ati akoko atunṣe.
3. Ti o dara adaptability to planar išipopada
Iru roboti yii jẹ apẹrẹ pataki fun awọn iṣẹ laarin ọkọ ofurufu, ati pe iṣipopada rẹ le ṣe deede daradara si agbegbe iṣẹ lori ọkọ ofurufu kan. Nigbati o ba n ṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe gẹgẹbi mimu ohun elo ati apejọ lori ilẹ alapin, o le ni irọrun ṣatunṣe iduro apa ati ipo. Fun apẹẹrẹ, ninu iṣẹ plug-in ti igbimọ Circuit kan, o le fi awọn ohun elo itanna sii ni deede sinu awọn iho ti o baamu pẹlu ọkọ ofurufu ti igbimọ Circuit, ati ṣiṣẹ daradara ni ibamu si ifilelẹ ti igbimọ Circuit ati aṣẹ ti awọn plug-ins. .
Ibiti iṣẹ ti awọn roboti articulated planar ni itọsọna petele le nigbagbogbo ṣe apẹrẹ ati tunṣe ni ibamu si awọn iwulo gangan, ati pe o le ni imunadoko bo agbegbe kan ti agbegbe iṣẹ. Eyi jẹ ki o wulo pupọ ni awọn oju iṣẹlẹ iṣẹ alapin gẹgẹbi iṣakojọpọ ati yiyan, ati ni anfani lati pade awọn ibeere iṣẹ ti awọn titobi oriṣiriṣi ati awọn ipilẹ.
Alailanfani
1. Ihamọ aaye iṣẹ
Planar articulated roboti ṣiṣẹ nipataki laarin ofurufu kan, ati awọn inaro ibiti o ti išipopada jẹ jo kekere. Eyi ṣe opin iṣẹ ṣiṣe rẹ ni awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo awọn iṣẹ eka ni itọsọna giga. Fun apẹẹrẹ, ninu ilana iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ, ti o ba nilo awọn roboti lati fi awọn paati sori ẹrọ ni awọn ipo giga lori ara ọkọ tabi pejọ awọn paati ni awọn giga ti o yatọ ni iyẹwu engine, awọn roboti SCARA le ma ni anfani lati pari iṣẹ naa daradara.
Nitori otitọ pe aaye iṣẹ wa ni idojukọ lori ilẹ alapin, ko ni agbara lati ṣe ilana tabi ṣe afọwọyi awọn apẹrẹ eka ni aaye onisẹpo mẹta. Fun apẹẹrẹ, ni iṣelọpọ ere ere tabi awọn iṣẹ titẹ sita 3D eka, awọn iṣẹ ṣiṣe deede ni a nilo ni awọn igun pupọ ati awọn itọnisọna giga, ti o jẹ ki o ṣoro fun awọn roboti articulated planar lati pade awọn ibeere wọnyi.
2. Agbara fifuye kekere
Nitori awọn idiwọn ti eto rẹ ati idi apẹrẹ, agbara fifuye ti awọn roboti ti a sọ asọye jẹ alailagbara. Ni gbogbogbo, iwuwo ti o le gbe jẹ igbagbogbo laarin awọn kilo diẹ si awọn kilo mejila kan. Ti ẹru naa ba wuwo pupọ, yoo ni ipa lori iyara gbigbe roboti, deede, ati iduroṣinṣin. Fun apẹẹrẹ, ni mimu iṣẹ-ṣiṣe ti awọn paati ẹrọ ti o tobi, iwuwo awọn paati wọnyi le de awọn mewa tabi paapaa awọn ọgọọgọrun kilo, ati awọn roboti SCARA ko le gbe iru awọn ẹru bẹẹ.
Nigbati robot ba sunmọ opin fifuye rẹ, iṣẹ rẹ yoo dinku ni pataki. Eyi le ja si awọn ọran bii ipo ti ko tọ ati jitter išipopada lakoko ilana iṣẹ, nitorinaa ni ipa lori didara ati ṣiṣe ti iṣẹ naa. Nitorinaa, nigba yiyan robot articulated planar, o jẹ dandan lati ṣe yiyan ironu ti o da lori ipo fifuye gangan.
3. Jo insufficient ni irọrun
Ipo iṣipopada ti awọn roboti articulated planar jẹ ti o wa titi, ni pataki yiyi ati itumọ ni ayika awọn isẹpo ninu ọkọ ofurufu naa. Ti a ṣe afiwe si awọn roboti ile-iṣẹ gbogbogbo-gbogbo pẹlu awọn iwọn ti ominira pupọ, o ni irọrun talaka ni ṣiṣe pẹlu eka ati iyipada awọn iṣẹ ṣiṣe iṣẹ ati awọn agbegbe. Fun apẹẹrẹ, ni diẹ ninu awọn iṣẹ-ṣiṣe ti o nilo awọn roboti lati ṣe ipasẹ ipasẹ aye ti o nipọn tabi awọn iṣẹ igun-ọpọlọpọ, gẹgẹ bi ẹrọ ti o ni eka ti awọn paati afẹfẹ, o ṣoro fun wọn lati ni irọrun ṣatunṣe iduro wọn ati ọna gbigbe bii awọn roboti pẹlu awọn iwọn diẹ sii ti ominira.
Fun iṣiṣẹ ti awọn nkan ti o ni irisi alaibamu, awọn roboti ti a sọ asọye gbero tun koju awọn iṣoro kan. Nitori apẹrẹ rẹ ni akọkọ ti n fojusi awọn iṣẹ ṣiṣe deede laarin ọkọ ofurufu, o le ma ṣee ṣe lati ṣatunṣe deede ipo mimu ati ipa nigba mimu ati mimu awọn nkan mu pẹlu awọn apẹrẹ alaibamu ati awọn ile-iṣẹ riru ti walẹ, eyiti o le ni irọrun ja si awọn nkan ja bo tabi bajẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kejila-23-2024
