Awọn eroja igbese ti arobot isejẹ awọn paati bọtini lati rii daju pe robot le ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ti a ti pinnu tẹlẹ. Nigbati a ba jiroro awọn iṣe robot, idojukọ akọkọ wa lori awọn abuda išipopada rẹ, pẹlu iyara ati iṣakoso ipo. Ni isalẹ, a yoo pese alaye alaye lori awọn aaye meji: titobi iyara ati data ipoidojuko aaye
1. Oṣuwọn iyara:
Itumọ: Iyara pupọ jẹ paramita ti o ṣakoso iyara gbigbe ti roboti, ti npinnu iyara ti roboti ṣe awọn iṣe. Ninu siseto robot ile-iṣẹ, isodipupo iyara ni a fun nigbagbogbo ni fọọmu ipin, pẹlu 100% ti o nsoju iyara gbigba laaye ti o pọju.
Iṣẹ: Eto ti ipin iyara jẹ pataki fun aridaju ṣiṣe iṣelọpọ ati ailewu iṣẹ. Ilọpo iyara ti o ga julọ le mu iṣelọpọ pọ si, ṣugbọn o tun pọ si awọn eewu ikọlu ti o pọju ati awọn ipa lori deede. Nitorinaa, lakoko ipele n ṣatunṣe aṣiṣe, o jẹ igbagbogbo ṣiṣe ni akọkọ ni iwọn iyara kekere lati ṣayẹwo deede ti eto naa ati yago fun ibajẹ ohun elo tabi iṣẹ-ṣiṣe. Ni kete ti jẹrisi pe o jẹ deede, ipin iyara le pọ si ni diėdiė lati mu ilana iṣelọpọ pọ si.
2. Data ipoidojuko aaye:
Itumọ: Awọn alaye ipo ipoidojuko aaye n tọka si alaye ipo ti roboti ni aaye onisẹpo mẹta, iyẹn ni, ipo ati iduro ti ipa opin roboti ibatan si eto ipoidojuko agbaye tabi eto ipoidojuko ipilẹ. Awọn data wọnyi ni igbagbogbo pẹlu awọn ipoidojuko X, Y, Z ati awọn igun iyipo, ti a lo lati ṣe apejuwe ipo lọwọlọwọ ati itọsọna ti roboti.
Iṣẹ: Awọn ipo ipoidojuko aaye deede jẹ ipilẹ fun awọn roboti lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe. Boya o jẹ mimu, iṣakojọpọ, alurinmorin, tabi fifa, awọn roboti nilo lati de deede ati duro ni ipo ti a ti pinnu tẹlẹ. Awọn išedede ti ipoidojuko data taara ni ipa lori didara ati ṣiṣe ti iṣẹ robot. Nigbati siseto, o jẹ dandan lati ṣeto data ipo deede fun igbesẹ iṣẹ kọọkan lati rii daju pe robot le gbe ni ọna tito tẹlẹ.
akopọ
Imudara iyara ati data ipo ipoidojuko aaye jẹ awọn eroja akọkọ ti iṣakoso išipopada robot. Iyara pupọ ṣe ipinnu iyara gbigbe ti roboti, lakoko ti ipo ipoidojuko aaye data ṣe idaniloju pe robot le wa deede ati gbe. Nigbati o ba n ṣe apẹrẹ ati imuse awọn ohun elo roboti, mejeeji gbọdọ wa ni ero ni pẹkipẹki ati ṣatunṣe lati pade awọn iwulo iṣelọpọ ati awọn iṣedede ailewu. Ni afikun, awọn ọna ẹrọ robot ode oni le tun pẹlu awọn eroja miiran biiisare, deceleration, torque idiwọn, ati be be lo., eyiti o tun le ni ipa lori iṣẹ iṣipopada ati ailewu ti awọn roboti.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-05-2024
