Ọja robot ile-iṣẹ n farahan ni iyara bi olu lẹhin ojo ati pe o di ẹrọ tuntun fun iṣelọpọ agbaye. Lẹhin gbigba agbaye ti iṣelọpọ oye, imọ-ẹrọ iran ẹrọ, ti a mọ si ipa “mimu oju” ti awọn roboti ile-iṣẹ, ṣe ipa ti ko ṣe pataki! Eto ipasẹ okun laser jẹ ohun elo pataki fun awọn roboti alurinmorin lati ṣaṣeyọri oye.
Ilana ti eto ipasẹ okun lesa
Eto wiwo, ni idapo pẹlu lesa ati imọ-ẹrọ wiwo, le ṣaṣeyọri wiwa kongẹ ti awọn ipo ipoidojuko onisẹpo mẹta, ti n mu awọn roboti laaye lati ṣaṣeyọri idanimọ adase ati awọn iṣẹ atunṣe. O jẹ paati mojuto ti iṣakoso robot. Eto naa ni awọn ẹya meji ni akọkọ: sensọ laser ati agbalejo iṣakoso kan. Sensọ lesa jẹ iduro fun ikojọpọ alaye ifitonileti alurinmorin, lakoko ti agbalejo iṣakoso jẹ iduro fun sisẹ akoko gidi ti alaye alurinmorin, itọsọnaise robotitabi awọn ẹrọ amọja alurinmorin lati ṣe atunṣe awọn ọna siseto ni ominira, ati pade awọn iwulo ti iṣelọpọ oye.
Awọnsensọ titele okun lesanipataki ni awọn kamẹra CMOS, awọn laser semikondokito, awọn lẹnsi aabo lesa, awọn apata asesejade, ati awọn ẹrọ tutu-afẹfẹ. Lilo ilana ti iṣaro triangulation laser, ina ina lesa ti pọ si lati ṣe laini lesa ti o jẹ iṣẹ akanṣe lori oju ti nkan ti wọn wọn. Imọlẹ ti o tan imọlẹ kọja nipasẹ eto opiti ti o ga julọ ati pe o jẹ aworan lori sensọ COMS. Alaye aworan yii ti ni ilọsiwaju lati ṣe ipilẹṣẹ alaye gẹgẹbi ijinna iṣẹ, ipo, ati apẹrẹ ti nkan ti wọn wọn. Nipa ṣiṣayẹwo ati ṣiṣiṣẹ data wiwa, iyapa ti ipa ọna siseto robot jẹ iṣiro ati ṣatunṣe. Alaye ti o gba ni a le lo fun wiwa okun alurinmorin ati ipo, titọpa okun alurinmorin, iṣakoso paramita alurinmorin adaṣe, ati gbigbe alaye ni akoko gidi si ẹyọ apa roboti lati pari ọpọlọpọ alurinmorin eka, yago fun awọn iyapa didara alurinmorin, ati ṣaṣeyọri alurinmorin oye.
Awọn iṣẹ ti lesa pelu titele eto
Fun awọn ohun elo alurinmorin adaṣe ni kikun gẹgẹbi awọn roboti tabi awọn ẹrọ alurinmorin adaṣe, siseto ati awọn agbara iranti ti ẹrọ, gẹgẹ bi deede ati aitasera ti iṣẹ-ṣiṣe ati apejọ rẹ, ni pataki gbarale lati rii daju pe ibon alurinmorin le ni ibamu pẹlu weld pelu laarin awọn konge ibiti o laaye nipasẹ awọn ilana. Ni kete ti deede ko le pade awọn ibeere, o jẹ dandan lati tun kọ roboti naa.
Awọn sensosi nigbagbogbo ti fi sori ẹrọ ni ijinna ti a ti ṣeto tẹlẹ (ni ilosiwaju) ni iwaju ibon alurinmorin, nitorinaa o le ṣe akiyesi aaye lati ara sensọ weld si iṣẹ iṣẹ, iyẹn ni, giga fifi sori da lori awoṣe sensọ ti a fi sii. Nikan nigbati ibon alurinmorin ti wa ni ipo ti o tọ loke okun weld le kamẹra ṣe akiyesi okun weld naa.
Ẹrọ naa ṣe iṣiro iyapa laarin okun weld ti a rii ati ibon alurinmorin, awọn abajade data iyapa, ati siseto ipaniyan iṣipopada ṣe atunṣe iyapa ni akoko gidi, ni pipe ni itọsọna ibon alurinmorin lati weld laifọwọyi, nitorinaa iyọrisi ibaraẹnisọrọ akoko gidi pẹlu iṣakoso roboti eto lati tọpinpin okun weld fun alurinmorin, eyiti o jẹ deede si fifi awọn oju sori roboti.
Awọn iye tilesa pelu titele eto
Nigbagbogbo, iṣedede ipo atunwi, siseto ati awọn agbara iranti ti awọn ẹrọ le pade awọn ibeere ti alurinmorin. Bibẹẹkọ, ni ọpọlọpọ awọn ọran, išedede ati aitasera ti workpiece ati apejọ rẹ ko rọrun lati pade awọn ibeere ti iṣelọpọ iwọn-nla tabi iṣelọpọ alurinmorin adaṣe nla, ati pe awọn aapọn ati awọn abuku tun wa nipasẹ igbona. Nitorinaa, ni kete ti awọn ipo wọnyi ba pade, ẹrọ titele adaṣe ni a nilo lati ṣe awọn iṣẹ ti o jọra si titọpa iṣọpọ ati ṣatunṣe awọn oju eniyan ati ọwọ ni alurinmorin afọwọṣe. Ṣe ilọsiwaju kikankikan laala ti iṣẹ afọwọṣe, ṣe iranlọwọ fun awọn ile-iṣẹ lati dinku awọn idiyele iṣelọpọ, ati ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 11-2024
