Opo keje ti roboti jẹ ẹrọ ti o ṣe iranlọwọ fun roboti ni lilọ kiri, ni pataki ti o ni awọn ẹya meji: ara ati ifaworanhan ti nru ẹru. Ara akọkọ pẹlu ipilẹ iṣinipopada ilẹ, apejọ ẹdun ẹdun, agbeko ati iṣinipopada itọsọna pinion, pq fa,ilẹ iṣinipopada asopọ awo, fireemu atilẹyin, ideri aabo irin dì, ohun elo ikọlu, ṣiṣan-sooro, ọwọn fifi sori ẹrọ, fẹlẹ, ati bẹbẹ lọ Axis keje ti robot ni a tun mọ ni orin ilẹ robot, iṣinipopada itọsọna robot, orin robot, tabi roboti nrin ipo.
Ni deede, awọn roboti axis mẹfa ni agbara lati pari awọn agbeka eka ni aaye onisẹpo mẹta, pẹlu siwaju ati sẹhin, gbigbe osi ati ọtun, gbigbe soke ati isalẹ, ati awọn iyipo pupọ. Bibẹẹkọ, lati le ba awọn iwulo awọn agbegbe iṣẹ kan pato ati awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nipọn sii, iṣafihan “ipo keje” ti di igbesẹ bọtini ni fifọ nipasẹ awọn idiwọn ibile. Apa keje ti roboti kan, ti a tun mọ ni ipo afikun tabi ipa ọna orin, kii ṣe apakan ti ara robot, ṣugbọn ṣiṣẹ bi itẹsiwaju ti pẹpẹ iṣẹ robot, gbigba robot laaye lati gbe larọwọto ni iwọn aaye ti o tobi pupọ ati pe o pari. awọn iṣẹ-ṣiṣe gẹgẹbi ṣiṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe gigun ati gbigbe awọn ohun elo ile-ipamọ.
Apa keje ti robot jẹ nipataki awọn ẹya pataki wọnyi, ọkọọkan eyiti o ṣe ipa pataki:
1. Linear ifaworanhan iṣinipopada: Eleyi jẹ awọn egungun tioyè keje, deede si ọpa ẹhin eniyan, pese ipilẹ fun gbigbe laini. Awọn ifaworanhan laini nigbagbogbo jẹ ti irin-giga tabi awọn ohun elo alloy aluminiomu, ati pe awọn aaye wọn jẹ ẹrọ titọ lati rii daju sisun sisun lakoko ti o ni iwuwo ti roboti ati awọn ẹru agbara lakoko iṣẹ. Bọọlu biari tabi awọn yiyọ ti wa ni ti fi sori ẹrọ lori ifaworanhan iṣinipopada lati din edekoyede ati mu ilọsiwaju išipopada.
Idina sisun: bulọọki sisun jẹ paati mojuto ti iṣinipopada ifaworanhan laini, eyiti o ni ipese pẹlu awọn bọọlu tabi awọn rollers inu ati awọn fọọmu olubasọrọ ojuami pẹlu iṣinipopada itọsọna, idinku ikọlu lakoko išipopada ati ilọsiwaju deede išipopada.
● Iṣinipopada Itọsọna: Iṣinipopada itọnisọna jẹ ọna ti nṣiṣẹ ti esun, nigbagbogbo nlo awọn itọnisọna laini ti o ga julọ lati rii daju pe o rọra ati deede.
Rogodo skru: Bọọlu skru jẹ ẹrọ ti o yi iyipada iyipo pada si išipopada laini, ati pe a wakọ nipasẹ mọto lati ṣaṣeyọri gbigbe deede ti esun naa.
Rogodo skru: Bọọlu skru jẹ ẹrọ ti o yi iyipada iyipo pada si išipopada laini, ati pe a wakọ nipasẹ mọto lati ṣaṣeyọri gbigbe deede ti esun naa.
2. Apo asopọ: Asopọ asopọ jẹ afara laarinoyè kejeati awọn ẹya miiran (gẹgẹbi ara robot), aridaju pe a le fi roboti sori iṣinipopada ifaworanhan ati ni ipo deede. Eyi pẹlu ọpọlọpọ awọn fasteners, awọn skru, ati awọn apẹrẹ asopọ, ti apẹrẹ wọn gbọdọ gbero agbara, iduroṣinṣin, ati irọrun lati pade awọn ibeere išipopada ti o ni agbara ti roboti.
Asopọmọra Asopọmọra: Awọn ọna asopọ asopọ so awọn oriṣiriṣi awọn aake ti roboti nipasẹ awọn isẹpo, ti o ni iwọn pupọ ti eto išipopada ominira.
Awọn ohun elo ti o ni agbara ti o ga julọ: Ọpa ti o ni asopọ nilo lati koju awọn agbara nla ati awọn iyipo nigba iṣẹ, nitorina awọn ohun elo ti o ga julọ gẹgẹbi aluminiomu alloy, irin alagbara, bbl ti wa ni lilo lati ṣe atunṣe agbara ti o ni ẹru ati iṣẹ-ṣiṣe torsional.
Ṣiṣan iṣẹ ti ipo keje ti robot le ti pin ni aijọju si awọn igbesẹ wọnyi:
Gbigba awọn ilana: Eto iṣakoso n gba awọn itọnisọna išipopada lati kọnputa oke tabi oniṣẹ, eyiti o pẹlu alaye gẹgẹbi ipo ibi-afẹde, iyara, ati isare ti robot nilo lati de ọdọ.
Sisẹ ifihan agbara: ero isise ti o wa ninu eto iṣakoso n ṣe itupalẹ awọn ilana, ṣe iṣiro ọna gbigbe kan pato ati awọn aye ti ipo keje nilo lati ṣiṣẹ, ati lẹhinna yi alaye yii pada sinu awọn ifihan agbara iṣakoso fun mọto naa.
Wakọ pipe: Lẹhin gbigba ifihan iṣakoso, eto gbigbe bẹrẹ lati ṣiṣẹ mọto naa, eyiti o ni agbara ati ni deede gbejade agbara si iṣinipopada ifaworanhan nipasẹ awọn paati bii awọn idinku ati awọn jia, titari robot lati gbe ni ọna ti a ti pinnu tẹlẹ.
Ilana esi: Ni gbogbo ilana iṣipopada, sensọ n ṣe abojuto nigbagbogbo ipo gangan, iyara, ati iyipo ti ipo keje, ati kikọ sii data wọnyi si eto iṣakoso lati ṣaṣeyọri iṣakoso lupu pipade, ni idaniloju deede ati ailewu ti išipopada naa. .
Pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ, iṣẹ ati iṣẹ ṣiṣe ti ipo keje ti awọn roboti yoo tẹsiwaju lati wa ni iṣapeye, ati awọn oju iṣẹlẹ ohun elo yoo di pupọ sii. Boya ṣiṣe ṣiṣe iṣelọpọ ti o ga julọ tabi ṣawari awọn solusan adaṣe adaṣe tuntun, ipo keje jẹ ọkan ninu awọn imọ-ẹrọ bọtini pataki ti ko ṣe pataki. Ni ọjọ iwaju, a ni idi lati gbagbọ pe ipo keje ti awọn roboti yoo ṣe ipa pataki ni awọn aaye diẹ sii ati di ẹrọ ti o lagbara fun igbega ilọsiwaju awujọ ati igbega ile-iṣẹ. Nipasẹ nkan ti imọ-jinlẹ olokiki yii, a nireti lati ṣe iwuri iwulo awọn oluka ni imọ-ẹrọ robot ati ṣawari agbaye ti oye yii ti o kun fun awọn aye ailopin papọ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-04-2024
