Awọn isẹpo Robot jẹ awọn ẹya ipilẹ ti o jẹ ọna ẹrọ ti awọn roboti, ati ọpọlọpọ awọn agbeka ti awọn roboti le ṣee ṣe nipasẹ apapọ awọn isẹpo. Ni isalẹ wa ni ọpọlọpọ awọn iru wọpọ ti awọn isẹpo roboti ati awọn ọna asopọ wọn.
1. Iyika Apapọ
Itumọ: Isọpọ ti o fun laaye yiyi ni ọna ọna kan, ti o jọra si ọrun-ọwọ tabi igbonwo ti ara eniyan.
abuda:
Iwọn ominira ti ẹyọkan: yiyi ni ayika ipo kan nikan ni a gba laaye.
• Igun yiyi: O le jẹ iwọn awọn igun ti o ni opin tabi iyipo ailopin (yiyi lilọsiwaju).
Ohun elo:
Awọn roboti ile-iṣẹ: ti a lo lati ṣaṣeyọri iṣipopada iyipo ti awọn apa.
Robot iṣẹ: ti a lo fun yiyi ori tabi awọn apa.
Ọna asopọ:
Asopọ taara: Awọn isẹpo ti wa ni taara ìṣó lati yi nipa a motor.
• Reducer asopọ: Lo a reducer lati din motor iyara ati ki o mu iyipo.
2. Prismatic Joint
Itumọ: Isọpọ ti o fun laaye gbigbe laini lẹgbẹẹ ọna, iru si itẹsiwaju ati ihamọ ti apa eniyan.
abuda:
Iwọn ominira ti ẹyọkan: nikan ngbanilaaye gbigbe laini lẹgbẹẹ ipo kan.
Iyipo laini: O le jẹ iwọn iṣipopada lopin tabi ijinna gbigbe nla kan.
Ohun elo:
Longmen robot: ti a lo lati ṣaṣeyọri iṣipopada laini lẹgbẹẹ ipo XY.
Robot Stacking: ti a lo fun mimu oke ati isalẹ ti awọn ẹru.
Ọna asopọ:
Asopọ dabaru: Iṣipopada laini jẹ aṣeyọri nipasẹ isọdọkan ti dabaru ati nut.
Asopọ itọnisọna lainiLo awọn itọsọna laini ati awọn agbelera lati ṣaṣeyọri išipopada laini didan.
3. Apapọ ti o wa titi
Itumọ: Apapọ ti ko gba laaye išipopada ojulumo eyikeyi, ni pataki lo lati ṣatunṣe awọn paati meji.
abuda:
• Awọn iwọn odo ti ominira: ko pese eyikeyi awọn iwọn ti ominira išipopada.
Asopọ to lagbara: Rii daju pe ko si išipopada ojulumo laarin awọn paati meji.
Ohun elo:
Ipilẹ Robot: ti a lo lati ṣatunṣe ipilẹ ipilẹ ti roboti.
Awọn ti o wa titi apa ti awọn roboti apa: lo lati so awọn ti o wa titi apa ti o yatọ si isẹpo.
Ọna asopọ:
Alurinmorin: patapata fix meji irinše.
Asopọ dabaru: O le disassembled nipa tightening pẹlu skru.
4. Apapo Apapo
Itumọ: Apapọ ti o daapọ yiyi ati awọn iṣẹ itumọ lati ṣaṣeyọri awọn agbeka eka diẹ sii.
abuda:
• Awọn iwọn pupọ ti ominira: le ṣe aṣeyọri mejeeji yiyi ati itumọ ni nigbakannaa.
Irọrun giga: o dara fun awọn ipo ti o nilo awọn iwọn pupọ ti ominira gbigbe.
Ohun elo:
Robot ifowosowopo apa meji: ti a lo lati ṣaṣeyọri awọn agbeka apa eka.
Awọn roboti Biomimetic: fara wé awọn ilana iṣipopada idiju ti awọn ẹda alãye.
Ọna asopọ:
Mọto ti a dapọ: Ṣiṣẹpọ iyipo ati awọn iṣẹ itumọ sinu mọto kan.
Apapo apapọ apapọ: Iṣeyọri iwọn pupọ ti išipopada ominira nipasẹ apapọ ọpọlọpọ iwọn ẹyọkan ti awọn isẹpo ominira.
5. Ti iyipo Joint
Itumọ: Gba iyipo laaye lori awọn aake mẹta ti ara ẹni, ti o jọra si awọn isẹpo ejika ti ara eniyan.
abuda:
Awọn iwọn mẹta ti ominira: le yi ni meta itọnisọna.
Irọrun giga: o dara fun awọn ohun elo ti o nilo iṣipopada iwọn-nla.
Ohun elo:
Robot ile-iṣẹ axis mẹfa: ti a lo lati ṣaṣeyọri gbigbe iwọn-nla ti apa.
Robot iṣẹ: ti a lo fun yiyi-ọna pupọ ti ori tabi awọn apa.
Ọna asopọ:
Awọn bearings ti iyipo: Awọn itọnisọna mẹta ti yiyi jẹ aṣeyọri nipasẹ awọn bearings ti iyipo.
Ọpọ axis motor: Lo ọpọ mọto lati wakọ yiyi ni awọn itọnisọna oriṣiriṣi.
Akopọ ti awọn ọna asopọ
Awọn ọna asopọ oriṣiriṣi pinnu iṣẹ ṣiṣe ati lilo awọn isẹpo roboti:
1. Asopọ taara: Dara fun awọn isẹpo roboti kekere, iwuwo fẹẹrẹ, taara nipasẹ awọn ọkọ ayọkẹlẹ.
2. Asopọ ti o dinku: Dara fun awọn isẹpo roboti ti o nilo iyipo ti o ga julọ, idinku iyara ati fifun agbara nipasẹ idinku.
3. Screw asopo: Dara fun awọn isẹpo ti o nilo iṣipopada laini, ti o waye nipasẹ apapo ti skru ati nut.
4. Asopọ itọnisọna laini: Dara fun awọn isẹpo ti o nilo iṣipopada laini ila, ti o waye nipasẹ awọn itọnisọna laini ati awọn sliders.
5. Welding: Dara fun awọn paati ti o nilo atunṣe titilai, iyọrisi awọn asopọ ti kosemi nipasẹ alurinmorin.
6. Asopọ skru: Dara fun awọn paati ti o nilo awọn asopọ ti o yọkuro, ti o waye nipasẹ ṣinṣin skru.
akopọ
Yiyan ati ọna asopọ ti awọn isẹpo roboti da lori awọn ibeere ohun elo kan pato, pẹlu iwọn iṣipopada, agbara fifuye, awọn ibeere deede, bbl Nipasẹ apẹrẹ ati yiyan ti o tọ, gbigbe daradara ati irọrun ti awọn roboti le ṣee ṣe. Awọn oriṣiriṣi awọn ọna asopọ ati awọn ọna asopọ le ni idapo lati pade awọn iwulo ti awọn oju iṣẹlẹ oriṣiriṣi.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹwa-30-2024
