Imọ-ẹrọ robot ile-iṣẹ tọka si awọn eto roboti ati awọn imọ-ẹrọ ti o jọmọ ti a lo ni aaye adaṣe adaṣe ile-iṣẹ. Awọn roboti wọnyi ni a lo nigbagbogbo fun awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ ni ile-iṣẹ iṣelọpọ, gẹgẹbi apejọ, mimu, alurinmorin, fifa, ayewo, ati bẹbẹ lọ. Imọ-ẹrọ roboti ile-iṣẹ jẹ imọ-ẹrọ lati awọn ipele pupọ, pẹlu ṣiṣe ẹrọ ẹrọ, ẹrọ itanna, imọ-ẹrọ kọnputa, ati oye atọwọda.
Awọn paati akọkọ
Mechanical be: Awọn ẹya ẹrọ ti awọn roboti ile-iṣẹ, pẹlu awọn apa, awọn isẹpo, awọn ipa ipari (gẹgẹbi awọn imuduro, awọn ibon alurinmorin, ati bẹbẹ lọ), pinnu iwọn gbigbe ati deede ti roboti.
Eto iṣakoso: Alakoso jẹ iduro fun gbigba awọn ifihan agbara titẹ sii (gẹgẹbi data sensọ), ṣiṣe awọn eto tito tẹlẹ, ati ṣiṣakoso gbigbe ti awọn ẹya ẹrọ. Awọn ọna ṣiṣe iṣakoso ti o wọpọ pẹlu PLC (Oluṣakoso Logic Programmable), awọn oludari roboti pataki, ati bẹbẹ lọ.
Awọn sensọ: Awọn sensọ ni a lo lati ṣawari alaye nipa agbegbe ati awọn nkan ti n ṣiṣẹ, gẹgẹbi ipo, iyara, agbara, iwọn otutu, ati bẹbẹ lọ, lati ṣaṣeyọri iṣakoso deede ati atunṣe esi ti awọn roboti.
Sọfitiwia ati Siseto: Awọn roboti ile-iṣẹ jẹ eto deede ni lilo awọn ede siseto amọja (bii RAPID, KUKA KRL) tabi awọn atọkun siseto ayaworan lati ṣalaye awọn ipa-ọna ati iṣe wọn.
Awọn anfani imọ-ẹrọ
Ṣiṣe giga ati konge:Awọn roboti ile-iṣẹ le ṣiṣẹ nigbagbogbo, pẹlu iṣedede giga ati atunṣe, o dara fun agbara-giga ati awọn iṣẹ-ṣiṣe atunṣe pupọ.
Imudara iṣelọpọ: Awọn roboti ni awọn laini iṣelọpọ adaṣe le mu ilọsiwaju iṣelọpọ pọ si, kuru awọn akoko iṣelọpọ, ati mu agbara iṣelọpọ pọ si.
Din awọn aṣiṣe eniyan silẹ: Iṣiṣẹ robot jẹ iduroṣinṣin, idinku awọn aṣiṣe ati awọn aidaniloju ninu iṣẹ eniyan, ati imudarasi aitasera didara ọja.
Imudara agbegbe iṣẹ: Awọn roboti le rọpo eniyan ni ewu, ipalara, tabi awọn agbegbe korọrun, idinku awọn ijamba ti o jọmọ iṣẹ ati awọn arun iṣẹ.
Alailanfani imọ-ẹrọ
Iye owo ibẹrẹ ti o ga: Iye idiyele rira, fifi sori ẹrọ, ati mimu awọn roboti ile-iṣẹ pọ si, ati pe o le gba akoko pipẹ lati sanpada idoko-owo naa.
Idiju imọ-ẹrọ: Apẹrẹ, siseto, ati itọju awọn eto roboti ile-iṣẹ nilo imọ amọja, ati ikẹkọ ati awọn idiyele atilẹyin imọ-ẹrọ ga.
Aini irọrun: Fun iṣelọpọ oniruuru ati iwọn kekere,ise robot awọn ọna šišeni irọrun kekere ati nilo atunto to gun ati akoko n ṣatunṣe aṣiṣe.
Ewu alainiṣẹ: Gbajumọ ti imọ-ẹrọ adaṣiṣẹ le ja si idinku awọn iṣẹ ibile kan, nfa awọn iṣoro awujọ ati ti ọrọ-aje.
agbegbe ohun elo
Ṣiṣe ẹrọ adaṣe: Awọn roboti ni a lo ninu awọn ilana bii alurinmorin ara, fifa, ati apejọ lati mu ilọsiwaju iṣelọpọ ati didara dara.
Ṣiṣe ẹrọ itanna: Awọn roboti jẹ lilo pupọ ni apejọ ọja itanna, alurinmorin, ati idanwo lati rii daju pe aitasera ọja ati deede.
Sisẹ irin: Awọn roboti ile-iṣẹ ni a lo fun gige, alurinmorin, didan, ati awọn iṣẹ miiran lati mu ilọsiwaju sisẹ deede ati ṣiṣe.
Ounjẹ ati awọn oogun: Awọn roboti ṣe idaniloju mimọ ati iṣelọpọ daradara lakoko apoti, mimu, apejọ, ati awọn ilana idanwo.
Awọn eekaderi ati Ile ifipamọ: Awọn roboti ni a lo fun mimu ẹru, yiyan, ati iṣakojọpọ ni awọn eto ikojọpọ adaṣe lati mu imudara eekaderi dara si.
Ero ti ara ẹni
Iṣẹ ẹrọ roboti ile-iṣẹjẹ agbara awakọ pataki fun idagbasoke ile-iṣẹ iṣelọpọ ode oni, eyiti o ti mu awọn ilọsiwaju pataki ni ṣiṣe iṣelọpọ ati didara, lakoko ti o tun yipada awọn ipo iṣelọpọ ibile. Gẹgẹbi adaṣe adaṣe giga ati imọ-ẹrọ ti oye, awọn roboti ile-iṣẹ ṣe daradara ni lohun awọn iṣẹ ṣiṣe ti o ga-giga ati awọn iṣẹ atunwi, ati pe o le ṣiṣẹ ni awọn agbegbe eewu, ni idaniloju aabo awọn oṣiṣẹ.
Sibẹsibẹ, igbega ti imọ-ẹrọ robot ile-iṣẹ tun dojukọ diẹ ninu awọn italaya. Idoko-owo ibẹrẹ giga ati awọn ibeere imọ-ẹrọ eka nilo awọn ile-iṣẹ kekere ati alabọde lati ronu ni pẹkipẹki nigbati o n ṣafihan awọn roboti. Nibayi, pẹlu ilosoke ti adaṣe, awọn iṣẹ iṣelọpọ ibile le dinku, eyiti o nilo awọn akitiyan apapọ lati awujọ ati awọn ile-iṣẹ lati ṣe agbega iyipada awọn ọgbọn ati isọdọtun ti oṣiṣẹ, ni idaniloju pe eniyan le ni ibamu si agbegbe iṣẹ tuntun.
Ni igba pipẹ, idagbasoke ti imọ-ẹrọ robot ile-iṣẹ yoo tẹsiwaju lati mu ilọsiwaju wa ni ile-iṣẹ iṣelọpọ, ṣiṣe aṣeyọri diẹ sii daradara ati awọn ipo iṣelọpọ oye. Pẹlu idagbasoke idagbasoke ti imọ-ẹrọ ati idinku mimu ti awọn idiyele, awọn roboti ile-iṣẹ yoo ni lilo pupọ si ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ ati di ohun pataki ati paati pataki ti iṣelọpọ ile-iṣẹ. Fun awọn ile-iṣẹ katakara, gbigbaramọra imọ-ẹrọ robot ile-iṣẹ ati ilọsiwaju awọn ipele adaṣe yoo ṣe iranlọwọ ṣetọju anfani ni idije ọja imuna.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-01-2024
