Imọ-ẹrọ robot ile-iṣẹ tọka si awọn eto roboti ati awọn imọ-ẹrọ ti o jọmọ ti a lo ni aaye adaṣe adaṣe ile-iṣẹ. Awọn roboti wọnyi ni a lo nigbagbogbo fun awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ ni ile-iṣẹ iṣelọpọ, gẹgẹbi apejọ, mimu, alurinmorin, fifa, ayewo, ati bẹbẹ lọ. Imọ-ẹrọ roboti ile-iṣẹ jẹ imọ-ẹrọ lati awọn ipele pupọ, pẹlu ṣiṣe ẹrọ ẹrọ, ẹrọ itanna, imọ-ẹrọ kọnputa, ati oye atọwọda.
Awọn paati akọkọ
Darí be: Awọn ẹya ẹrọ ti awọn roboti ile-iṣẹ, pẹlu awọn apa, awọn isẹpo, awọn ipa ipari (gẹgẹbi awọn imuduro, awọn ibon alurinmorin, ati bẹbẹ lọ), pinnu iwọn gbigbe ati deede ti roboti.
Eto iṣakoso: Alakoso jẹ iduro fun gbigba awọn ifihan agbara titẹ sii (gẹgẹbi data sensọ), ṣiṣe awọn eto tito tẹlẹ, ati ṣiṣakoso gbigbe ti awọn ẹya ẹrọ. Awọn eto iṣakoso ti o wọpọ pẹlu PLC (Oluṣakoso Logic Programmable), awọn olutona roboti pataki, ati bẹbẹ lọ.
Awọn sensọ: Awọn sensọ ni a lo lati ṣawari alaye nipa agbegbe ati awọn nkan ṣiṣẹ, gẹgẹbi ipo, iyara, agbara, iwọn otutu, ati bẹbẹ lọ, lati ṣaṣeyọri iṣakoso kongẹ ati atunṣe esi ti awọn roboti.
Sọfitiwia ati Siseto: Awọn roboti ile-iṣẹ jẹ eto deede ni lilo awọn ede siseto amọja (bii RAPID, KUKA KRL) tabi awọn atọkun siseto ayaworan lati ṣalaye awọn ipa-ọna ati iṣe wọn.
Awọn anfani imọ-ẹrọ
Ṣiṣe giga ati konge:Awọn roboti ile-iṣẹ le ṣiṣẹ nigbagbogbo, pẹlu iṣedede giga ati atunṣe, o dara fun agbara-giga ati awọn iṣẹ-ṣiṣe atunṣe pupọ.
Imudara iṣelọpọ: Awọn roboti ni awọn laini iṣelọpọ adaṣe le mu ilọsiwaju iṣelọpọ pọ si, kuru awọn akoko iṣelọpọ, ati mu agbara iṣelọpọ pọ si.
Din awọn aṣiṣe eniyan dinku: Iṣiṣẹ robot jẹ iduroṣinṣin, idinku awọn aṣiṣe ati awọn aidaniloju ninu iṣẹ eniyan, ati imudarasi aitasera didara ọja.
Imudara agbegbe iṣẹ: Awọn roboti le rọpo eniyan ni ewu, ipalara, tabi awọn agbegbe korọrun, idinku awọn ijamba ti o jọmọ iṣẹ ati awọn arun iṣẹ.
Alailanfani imọ-ẹrọ
Iye owo ibẹrẹ ti o ga: Iye idiyele rira, fifi sori ẹrọ, ati mimu awọn roboti ile-iṣẹ pọ si, ati pe o le gba akoko pipẹ lati sanpada idoko-owo naa.
Idiju imọ-ẹrọ: Apẹrẹ, siseto, ati itọju awọn eto roboti ile-iṣẹ nilo imọ amọja, ati ikẹkọ ati awọn idiyele atilẹyin imọ-ẹrọ ga.
Aini irọrun: Fun iṣelọpọ oniruuru ati iwọn kekere,ise robot awọn ọna šišeni irọrun kekere ati nilo atunto to gun ati akoko n ṣatunṣe aṣiṣe.
Ewu alainiṣẹ: Gbajumọ ti imọ-ẹrọ adaṣiṣẹ le ja si idinku awọn iṣẹ ibile kan, nfa awọn iṣoro awujọ ati ti ọrọ-aje.
agbegbe ohun elo
Ṣiṣe ẹrọ adaṣe: Awọn roboti ni a lo ninu awọn ilana bii alurinmorin ara, fifa, ati apejọ lati mu ilọsiwaju iṣelọpọ ati didara dara.
Ṣiṣe ẹrọ itanna: Awọn roboti jẹ lilo pupọ ni apejọ ọja itanna, alurinmorin, ati idanwo lati rii daju pe aitasera ọja ati deede.
Sisẹ irin: Awọn roboti ile-iṣẹ ni a lo fun gige, alurinmorin, didan, ati awọn iṣẹ miiran lati mu ilọsiwaju sisẹ deede ati ṣiṣe.
Ounjẹ ati awọn oogun: Awọn roboti ṣe idaniloju mimọ ati iṣelọpọ daradara lakoko apoti, mimu, apejọ, ati awọn ilana idanwo.
Awọn eekaderi ati Ile ifipamọ: Awọn roboti ni a lo fun mimu ẹru, yiyan, ati iṣakojọpọ ni awọn eto ikojọpọ adaṣe lati mu imudara eekaderi dara si.
Ero ti ara ẹni
Iṣẹ ẹrọ roboti ile-iṣẹjẹ agbara awakọ pataki fun idagbasoke ile-iṣẹ iṣelọpọ ode oni, eyiti o ti mu awọn ilọsiwaju pataki ni ṣiṣe iṣelọpọ ati didara, lakoko ti o tun yipada awọn ipo iṣelọpọ ibile. Gẹgẹbi adaṣe adaṣe giga ati imọ-ẹrọ ti oye, awọn roboti ile-iṣẹ ṣe daradara ni lohun awọn iṣẹ ṣiṣe ti o ga-giga ati awọn iṣẹ atunwi, ati pe o le ṣiṣẹ ni awọn agbegbe eewu, ni idaniloju aabo awọn oṣiṣẹ.
Sibẹsibẹ, igbega ti imọ-ẹrọ robot ile-iṣẹ tun dojukọ diẹ ninu awọn italaya. Idoko-owo ibẹrẹ giga ati awọn ibeere imọ-ẹrọ eka nilo awọn ile-iṣẹ kekere ati alabọde lati ronu ni pẹkipẹki nigbati o n ṣafihan awọn roboti. Nibayi, pẹlu ilosoke ti adaṣe, awọn iṣẹ iṣelọpọ ibile le dinku, eyiti o nilo awọn akitiyan apapọ lati awujọ ati awọn ile-iṣẹ lati ṣe agbega iyipada awọn ọgbọn ati isọdọtun ti oṣiṣẹ, ni idaniloju pe eniyan le ni ibamu si agbegbe iṣẹ tuntun.
Ni igba pipẹ, idagbasoke ti imọ-ẹrọ robot ile-iṣẹ yoo tẹsiwaju lati mu ilọsiwaju wa ni ile-iṣẹ iṣelọpọ, ṣiṣe aṣeyọri diẹ sii daradara ati awọn ipo iṣelọpọ oye. Pẹlu idagbasoke idagbasoke ti imọ-ẹrọ ati idinku mimu ti awọn idiyele, awọn roboti ile-iṣẹ yoo ni lilo pupọ si ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ ati di ohun pataki ati paati pataki ti iṣelọpọ ile-iṣẹ. Fun awọn ile-iṣẹ katakara, gbigbaramọra imọ-ẹrọ robot ile-iṣẹ ati ilọsiwaju awọn ipele adaṣe yoo ṣe iranlọwọ ṣetọju anfani ni idije ọja imuna.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-01-2024
