1,Awọn aaye Ohun elo
Robot ile-iṣẹ:
Ni akọkọ ti a lo ni awọn aaye iṣelọpọ ile-iṣẹ, gẹgẹbi iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ, iṣelọpọ ọja eletiriki, sisẹ ẹrọ, ati bẹbẹ lọ Lori laini apejọ adaṣe, awọn roboti ile-iṣẹ le pari awọn iṣẹ ṣiṣe ni deede pẹlu atunṣe giga ati awọn ibeere pipe ti o muna gẹgẹbi alurinmorin, spraying, ati apejọ. Ninu iṣelọpọ ti awọn ọja itanna, wọn le ṣe awọn iṣẹ iyara bii gbigbe ni ërún ati apejọ igbimọ Circuit.
Nigbagbogbo n ṣiṣẹ ni agbegbe ti o wa titi ti o jo, pẹlu aaye iṣẹ ti o mọ ati awọn iṣẹ ṣiṣe. Fun apẹẹrẹ, ninu idanileko ile-iṣẹ kan, iwọn iṣẹ ti awọn roboti nigbagbogbo ni opin si agbegbe laini iṣelọpọ kan pato.
Robot iṣẹ:
Ti a lo ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ iṣẹ ati awọn oju iṣẹlẹ igbesi aye ojoojumọ, pẹlu ilera, ounjẹ, awọn ile itura, awọn iṣẹ ile, ati bẹbẹ lọ Awọn roboti iṣẹ iṣoogun le ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe bii iranlọwọ iṣẹ abẹ, itọju atunṣe, ati itọju ẹṣọ; Ni awọn ile itura, awọn roboti iṣẹ le ṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe gẹgẹbi mimu ẹru ati iṣẹ yara; Ni awọn ile, awọn ẹrọ igbale robotik, awọn roboti ẹlẹgbẹ oye, ati awọn ẹrọ miiran pese irọrun fun igbesi aye eniyan.
Ayika iṣẹ jẹ Oniruuru diẹ sii ati eka, nilo isọdi si oriṣiriṣi awọn ilẹ, awọn eniyan, ati awọn ibeere iṣẹ-ṣiṣe. Fun apẹẹrẹ, awọn roboti iṣẹ ounjẹ nilo lati lọ nipasẹ awọn ọna tooro, yago fun awọn idiwọ bii awọn alabara ati awọn tabili ati awọn ijoko.
2,Awọn ẹya ara ẹrọ iṣẹ
Robot ile-iṣẹ:
Tẹnumọ pipe pipe, iyara giga, ati igbẹkẹle giga. Lati rii daju didara ọja ati ṣiṣe iṣelọpọ,ise robotinilo lati ṣe awọn iṣe deede leralera fun igba pipẹ, pẹlu awọn aṣiṣe nigbagbogbo nilo lati wa ni isalẹ ipele millimeter. Fun apẹẹrẹ, ni alurinmorin ara ọkọ ayọkẹlẹ, išedede alurinmorin ti awọn roboti taara ni ipa lori agbara igbekalẹ ati lilẹ ọkọ ayọkẹlẹ naa.
Nigbagbogbo o ni agbara fifuye nla ati pe o le gbe awọn nkan ti o wuwo tabi ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ṣiṣe-giga. Fun apẹẹrẹ, diẹ ninu awọn roboti ile-iṣẹ le ṣe idiwọ awọn iwuwo ti ọpọlọpọ awọn kilo kilo tabi paapaa awọn toonu pupọ, ti a lo fun gbigbe awọn paati nla tabi ṣiṣe sisẹ ẹrọ ti o wuwo.
Robot iṣẹ:
Tẹnumọ ibaraẹnisọrọ eniyan-kọmputa ati oye. Awọn roboti iṣẹ nilo lati ni ibaraẹnisọrọ to dara ati ibaraenisepo pẹlu eniyan, loye awọn ilana eniyan ati awọn iwulo, ati pese awọn iṣẹ ti o baamu. Fun apẹẹrẹ, awọn roboti iṣẹ alabara ti o ni oye le ṣe ibasọrọ pẹlu awọn alabara ati dahun awọn ibeere nipasẹ idanimọ ohun ati imọ-ẹrọ ṣiṣe ede ẹda.
Awọn iṣẹ oniruuru diẹ sii, pẹlu awọn iṣẹ ṣiṣe oriṣiriṣi ni ibamu si awọn oju iṣẹlẹ ohun elo oriṣiriṣi. Fun apẹẹrẹ, awọn roboti iṣẹ iṣoogun le ni awọn iṣẹ lọpọlọpọ gẹgẹbi ayẹwo, itọju, ati nọọsi; Awọn roboti ẹlẹgbẹ idile le sọ awọn itan, mu orin ṣiṣẹ, ṣe awọn ibaraẹnisọrọ to rọrun, ati diẹ sii.
3,Awọn ibeere imọ-ẹrọ
Robot ile-iṣẹ:
Ni awọn ofin ti ọna ẹrọ, o nilo lati jẹ to lagbara, ti o tọ, ati ni pipe to gaju. Awọn ohun elo irin agbara giga ati awọn ọna gbigbe deede ni a lo nigbagbogbo lati rii daju iṣẹ iduroṣinṣin ti awọn roboti lakoko iṣẹ pipẹ. Fun apẹẹrẹ, awọn apa ti awọn roboti ile-iṣẹ ni a maa n ṣe ti irin alloy alloy giga-giga, ati awọn idinku ti konge ati awọn mọto ni a lo ni awọn isẹpo.
Eto iṣakoso naa nilo iṣẹ ṣiṣe akoko gidi ati iduroṣinṣin to dara. Awọn roboti ile-iṣẹ nilo lati ṣe awọn iṣe lọpọlọpọ ni deede lakoko gbigbe iyara giga, ati pe eto iṣakoso gbọdọ ni anfani lati dahun ni iyara ati ṣakoso igbese roboti ni deede. Nibayi, lati rii daju ilosiwaju ti iṣelọpọ, iduroṣinṣin ti eto iṣakoso tun jẹ pataki.
Ọna siseto jẹ idiju pupọ ati nigbagbogbo nilo awọn onimọ-ẹrọ ọjọgbọn lati ṣe eto ati yokokoro. Eto ti awọn roboti ile-iṣẹ nigbagbogbo gba siseto aisinipo tabi siseto ifihan, eyiti o nilo oye ti o jinlẹ ti kinematics, awọn agbara, ati imọ miiran ti robot.
Robot iṣẹ:
San ifojusi diẹ sii si ohun elo ti imọ-ẹrọ sensọ ati imọ-ẹrọ itetisi atọwọda. Awọn roboti iṣẹ nilo lati loye agbegbe agbegbe wọn nipasẹ ọpọlọpọ awọn sensọ, gẹgẹ bi awọn kamẹra, LiDAR, awọn sensọ ultrasonic, ati bẹbẹ lọ, lati le ni ibaraenisọrọ daradara pẹlu eniyan ati pari awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ. Nibayi, awọn imọ-ẹrọ itetisi atọwọda gẹgẹbi ikẹkọ ẹrọ ati ikẹkọ jinlẹ le jẹ ki awọn roboti iṣẹ ṣiṣẹ lati kọ ẹkọ nigbagbogbo ati ilọsiwaju awọn agbara iṣẹ wọn.
Ni wiwo ibaraenisepo eniyan-kọmputa nbeere ore ati intuitiveness. Awọn olumulo ti awọn roboti iṣẹ nigbagbogbo jẹ awọn alabara lasan tabi awọn alamọja, nitorinaa wiwo ibaraenisepo eniyan-kọmputa nilo lati ṣe apẹrẹ lati rọrun ati rọrun lati lo, rọrun fun awọn olumulo lati ṣiṣẹ ati iṣakoso. Fun apẹẹrẹ, diẹ ninu awọn roboti iṣẹ lo awọn iboju ifọwọkan, idanimọ ohun, ati awọn ọna miiran fun ibaraenisepo, gbigba awọn olumulo laaye lati gbe awọn aṣẹ ni irọrun.
Ọna siseto jẹ rọrun diẹ, ati diẹ ninu awọn roboti iṣẹ le ṣe eto nipasẹ siseto ayaworan tabi ẹkọ ti ara ẹni, gbigba awọn olumulo laaye lati ṣe akanṣe ati faagun ni ibamu si awọn iwulo tiwọn.
4,Awọn aṣa idagbasoke
Robot ile-iṣẹ:
Dagbasoke si oye, irọrun, ati ifowosowopo. Pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ itetisi atọwọda, awọn roboti ile-iṣẹ yoo ni ṣiṣe ipinnu adase ati awọn agbara ikẹkọ, ati pe o le ṣe deede si awọn iṣẹ iṣelọpọ eka diẹ sii. Nibayi, awọn roboti ile-iṣẹ rọ le yipada ni iyara laarin awọn iṣẹ iṣelọpọ oriṣiriṣi, imudarasi ṣiṣe iṣelọpọ ati irọrun. Awọn roboti ifowosowopo le ṣiṣẹ lailewu pẹlu awọn oṣiṣẹ eniyan, ni lilo iṣẹda eniyan ni kikun ati pipe ati ṣiṣe ti awọn roboti.
Ijọpọ pẹlu Intanẹẹti ile-iṣẹ yoo sunmọ. Nipasẹ asopọ pẹlu pẹpẹ Intanẹẹti ti ile-iṣẹ, awọn roboti ile-iṣẹ le ṣe akiyesi ibojuwo latọna jijin, iwadii aṣiṣe, itupalẹ data ati awọn iṣẹ miiran, ati ilọsiwaju ipele oye ti iṣakoso iṣelọpọ.
Robot iṣẹ:
Awọn iṣẹ ti ara ẹni ati adani yoo di ojulowo. Bi awọn ibeere eniyan fun didara igbesi aye n tẹsiwaju lati pọ si, awọn roboti iṣẹ yoo pese awọn iṣẹ ti ara ẹni ni ibamu si awọn iwulo ti awọn olumulo oriṣiriṣi. Fun apẹẹrẹ, awọn roboti ẹlẹgbẹ ile le pese awọn iṣẹ ti a ṣe adani ti o da lori awọn ayanfẹ olumulo ati awọn iṣesi, ni ipade awọn iwulo ẹdun wọn.
Awọn oju iṣẹlẹ ohun elo yoo tẹsiwaju lati faagun. Pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ, awọn roboti iṣẹ yoo lo ni awọn aaye diẹ sii, gẹgẹ bi eto-ẹkọ, iṣuna, eekaderi, ati bẹbẹ lọ.
Ijọpọ pẹlu awọn imọ-ẹrọ miiran ti n yọ jade yoo yara. Awọn roboti iṣẹ yoo wa ni idapọ jinna pẹlu awọn imọ-ẹrọ bii ibaraẹnisọrọ 5G, data nla, ati iṣiro awọsanma lati ṣaṣeyọri awọn iṣẹ ti oye ati lilo daradara diẹ sii. Fun apẹẹrẹ, nipasẹ imọ-ẹrọ ibaraẹnisọrọ 5G, awọn roboti iṣẹ le ṣaṣeyọri iyara giga ati gbigbe data lairi kekere, imudarasi iyara esi ati didara iṣẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹsan-19-2024
