Awọn roboti ile-iṣẹṣe ipa pataki ni ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ, imudarasi iṣelọpọ iṣelọpọ, idinku awọn idiyele, imudarasi didara ọja, ati paapaa iyipada awọn ọna iṣelọpọ ti gbogbo ile-iṣẹ. Nitorinaa, kini awọn paati ti robot ile-iṣẹ pipe kan? Nkan yii yoo pese ifihan alaye si ọpọlọpọ awọn paati ati awọn iṣẹ ti awọn roboti ile-iṣẹ lati ṣe iranlọwọ fun ọ ni oye imọ-ẹrọ bọtini yii dara julọ.
1. darí be
Eto ipilẹ ti awọn roboti ile-iṣẹ pẹlu ara, apá, ọwọ-ọwọ, ati awọn ika ọwọ. Awọn paati wọnyi papọ jẹ eto iṣipopada ti roboti, ti o fun laaye ni ipo deede ati gbigbe ni aaye onisẹpo mẹta.
Ara: Ara jẹ ara akọkọ ti roboti, ti a ṣe nigbagbogbo ti irin ti o ni agbara giga, ti a lo lati ṣe atilẹyin awọn paati miiran ati pese aaye inu lati gba ọpọlọpọ awọn sensọ, awọn oludari, ati awọn ẹrọ miiran.
Apa: Apa jẹ apakan akọkọ ti ipaniyan iṣẹ-ṣiṣe robot kan, nigbagbogbo ti awọn isẹpo n ṣakoso, lati ṣaṣeyọri iwọn pupọ ti gbigbe ominira. Fehin tiohn ohun elo, apa naa le ṣe apẹrẹ pẹlu boya ipo ti o wa titi tabi ipo ti o le yọkuro.
Ọwọ: Ọwọ-ọwọ jẹ apakan nibiti olupilẹṣẹ opin robot kan si ohun elo iṣẹ, nigbagbogbo ti o ni akojọpọ awọn isẹpo ati awọn ọpá asopọ, lati ṣaṣeyọri mimu rirọ, ipo, ati awọn iṣẹ ṣiṣe.
2. Iṣakoso eto
Eto iṣakoso ti awọn roboti ile-iṣẹ jẹ apakan pataki rẹ, lodidi fun gbigba alaye lati awọn sensosi, ṣiṣe alaye yii, ati fifiranṣẹ awọn aṣẹ iṣakoso lati wakọ iṣipopada roboti. Awọn eto iṣakoso ni igbagbogbo pẹlu awọn paati wọnyi:
Alakoso: Alakoso jẹ ọpọlọ ti awọn roboti ile-iṣẹ, lodidi fun awọn ifihan agbara sisẹ lati oriṣiriṣi awọn sensọ ati ṣiṣe awọn aṣẹ iṣakoso ti o baamu. Awọn iru awọn olutona ti o wọpọ pẹlu PLC (Oluṣakoso Logic Programmable), DCS (Eto Iṣakoso Pinpin), ati IPC (Ni oye Iṣakoso System).
Awakọ: Awakọ ni wiwo laarin oluṣakoso ati mọto, lodidi fun iyipada awọn aṣẹ iṣakoso ti oludari ti o funni sinu išipopada gangan ti mọto naa. Gẹgẹbi awọn ibeere ohun elo oriṣiriṣi, awọn awakọ le pin si awọn awakọ awakọ stepper, awọn awakọ ọkọ ayọkẹlẹ servo, ati awọn awakọ ọkọ laini laini.
Ni wiwo siseto: Ni wiwo siseto jẹ irinṣẹ ti awọn olumulo lo lati ṣe ajọṣepọ pẹlu awọn eto roboti, ni igbagbogbo pẹlu sọfitiwia kọnputa, awọn iboju ifọwọkan, tabi awọn panẹli iṣẹ ṣiṣe amọja. Nipasẹ wiwo siseto, awọn olumulo le ṣeto awọn aye išipopada ti robot, ṣe atẹle ipo iṣẹ rẹ, ati ṣe iwadii ati mu awọn aṣiṣe mu.
3. Sensosi
Awọn roboti ile-iṣẹ nilo lati gbẹkẹle ọpọlọpọ awọn sensọ lati gba alaye nipa agbegbe agbegbe lati le ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe bii ipo ti o pe, lilọ kiri, ati yago fun idiwọ. Awọn oriṣi awọn sensọ ti o wọpọ pẹlu:
Awọn sensọ wiwo: Awọn sensọ wiwo ni a lo lati ya awọn aworan tabi data fidio ti awọn nkan ibi-afẹde, gẹgẹbi awọn kamẹra, Lidar, bbl Nipa itupalẹ data yii, awọn roboti le ṣaṣeyọri awọn iṣẹ bii idanimọ ohun, agbegbe, ati titọpa.
Awọn sensọ agbara / iyipo: Awọn sensọ agbara / iyipo ni a lo lati wiwọn awọn ipa ita ati awọn iyipo ti o ni iriri nipasẹ awọn roboti, gẹgẹbi awọn sensọ titẹ, awọn sensọ iyipo, bbl Awọn data wọnyi jẹ pataki fun iṣakoso išipopada ati ibojuwo fifuye ti awọn roboti.
Sensọ isunmọtosi/Jina jijin: Awọn sensọ isunmọtosi/Jina jijin ni a lo lati wiwọn aaye laarin roboti ati awọn nkan agbegbe lati rii daju ibiti o wa ni ibiti o ni aabo. Awọn sensọ isunmọtosi/ijinna to wọpọ pẹlu awọn sensọ ultrasonic, sensọ infurarẹẹdi, ati bẹbẹ lọ.
Encoder: Encoder jẹ sensọ ti a lo lati wiwọn igun yiyi ati alaye ipo, gẹgẹbi koodu itanna fọto, encoder oofa, ati bẹbẹ lọ Nipa sisẹ awọn data wọnyi, awọn roboti le ṣaṣeyọri iṣakoso ipo kongẹ ati igbero itọpa.
4. Ibaraẹnisọrọ ni wiwo
Lati le ṣaṣeyọriiṣẹ ifowosowopoati pinpin alaye pẹlu awọn ẹrọ miiran, awọn roboti ile-iṣẹ nigbagbogbo nilo lati ni awọn agbara ibaraẹnisọrọ kan. Ibaraẹnisọrọ ibaraẹnisọrọ le sopọ awọn roboti pẹlu awọn ẹrọ miiran (gẹgẹbi awọn roboti miiran lori laini iṣelọpọ, ohun elo mimu ohun elo, ati bẹbẹ lọ) ati awọn eto iṣakoso ipele oke (bii ERP, MES, ati bẹbẹ lọ), ṣiṣe awọn iṣẹ bii paṣipaarọ data ati isakoṣo latọna jijin. iṣakoso. Awọn oriṣi ti o wọpọ ti awọn atọkun ibaraẹnisọrọ pẹlu:
Ni wiwo Ethernet: Asopọmọra Ethernet jẹ wiwo nẹtiwọọki gbogbo agbaye ti o da lori ilana IP, ti a lo lọpọlọpọ ni aaye adaṣe adaṣe ile-iṣẹ. Nipasẹ wiwo Ethernet, awọn roboti le ṣaṣeyọri gbigbe data iyara-giga ati ibojuwo akoko gidi pẹlu awọn ẹrọ miiran.
Ni wiwo PROFIBUS: PROFIBUS jẹ ilana ilana papa ọkọ akero boṣewa agbaye ti a lo ni aaye adaṣe adaṣe ile-iṣẹ. Ni wiwo PROFIBUS le ṣe aṣeyọri iyara ati paṣipaarọ data igbẹkẹle ati iṣakoso ifowosowopo laarin awọn ẹrọ oriṣiriṣi.
Ni wiwo USB: wiwo USB jẹ wiwo ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle gbogbo agbaye ti o le ṣee lo lati so awọn ẹrọ titẹ sii bii awọn bọtini itẹwe ati eku, ati awọn ẹrọ iṣelọpọ bii awọn ẹrọ atẹwe ati awọn ẹrọ ibi ipamọ. Nipasẹ wiwo USB, awọn roboti le ṣe aṣeyọri awọn iṣẹ ibaraenisepo ati gbigbe alaye pẹlu awọn olumulo.
Ni akojọpọ, roboti ile-iṣẹ pipe ni awọn ẹya lọpọlọpọ gẹgẹbi ọna ẹrọ, eto iṣakoso, awọn sensọ, ati wiwo ibaraẹnisọrọ. Awọn paati wọnyi ṣiṣẹ papọ lati jẹ ki awọn roboti lati pari ọpọlọpọ awọn iṣẹ ṣiṣe to gaju ati iyara giga ni awọn agbegbe iṣelọpọ ile-iṣẹ eka. Pẹlu idagbasoke ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ ati iwulo ibeere fun awọn ohun elo, awọn roboti ile-iṣẹ yoo tẹsiwaju lati ṣe ipa pataki ni iṣelọpọ ode oni.
Akoko ifiweranṣẹ: Jan-12-2024
