Awọn mefa àáké tiise robotitọka si awọn isẹpo mẹfa ti roboti, eyiti o jẹ ki roboti lati gbe ni irọrun ni aaye onisẹpo mẹta. Awọn isẹpo mẹfa wọnyi ni igbagbogbo pẹlu ipilẹ, ejika, igbonwo, ọwọ-ọwọ, ati ipa ipari. Awọn isẹpo wọnyi le jẹ idari nipasẹ awọn ẹrọ ina mọnamọna lati ṣaṣeyọri ọpọlọpọ awọn itọpa išipopada eka ati pari awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ.
Awọn roboti ile-iṣẹjẹ iru ẹrọ adaṣe adaṣe ti a lo lọpọlọpọ ni ile-iṣẹ iṣelọpọ. O maa n ni awọn isẹpo mẹfa, eyiti a pe ni "ake" ati pe o le gbe ni ominira lati ṣaṣeyọri iṣakoso gangan ti ohun naa. Ni isalẹ, a yoo pese ifihan alaye si awọn aake mẹfa wọnyi ati awọn ohun elo wọn, imọ-ẹrọ, ati awọn aṣa idagbasoke.
1, Imọ-ẹrọ
1. Ipò àkọ́kọ́:Ipilẹ Iyipo Ipilẹ Atọka akọkọ jẹ isẹpo iyipo ti o so ipilẹ roboti si ilẹ. O le ṣaṣeyọri iyipo ọfẹ 360 ti robot lori ọkọ ofurufu petele, gbigba robot laaye lati gbe awọn nkan tabi ṣe awọn iṣẹ miiran ni awọn itọnisọna oriṣiriṣi. Apẹrẹ yii jẹ ki roboti ni irọrun ṣatunṣe ipo rẹ ni aaye ati mu ilọsiwaju iṣẹ rẹ dara.
2. Opo keji:Axis Yiyi ẹgbẹ-ikun Idapo keji wa laarin ẹgbẹ-ikun roboti ati ejika, ati pe o le ṣaṣeyọri yiyi ni papẹndikula si itọsọna apa akọkọ. Iwọn yii gba robot laaye lati yi lori ọkọ ofurufu petele laisi iyipada giga rẹ, nitorinaa faagun ibiti iṣẹ rẹ. Fun apẹẹrẹ, roboti ti o ni ipo keji le gbe awọn nkan lati ẹgbẹ kan si ekeji lakoko mimu iduro apa.
3. Opo keta:Ejika Pitch Axis Awọn kẹta ipo ti wa ni be lori awọn ejika ti awọnrobotiati ki o le n yi ni inaro. Nipasẹ ipo-ọna yii, roboti le ṣe aṣeyọri awọn iyipada igun laarin iwaju ati apa oke fun awọn iṣẹ ṣiṣe deede ni awọn oju iṣẹlẹ iṣẹ oriṣiriṣi. Ni afikun, aaye yii tun le ṣe iranlọwọ fun robot lati pari diẹ ninu awọn agbeka ti o nilo gbigbe si oke ati isalẹ, gẹgẹbi awọn apoti gbigbe.
4. Ipò kẹrin:Igbonwo Flexion/Atẹgun Axis Awọn kẹrin wa ni be ni igbonwo ti awọn robot ati ki o le se aseyori siwaju ati sẹhin ninà agbeka. Eyi ngbanilaaye roboti lati ṣe imudani, gbigbe, tabi awọn iṣẹ miiran bi o ṣe nilo. Ni akoko kanna, aaye yii tun le ṣe iranlọwọ fun robot ni ipari awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo yiyi pada ati siwaju, gẹgẹbi fifi awọn ẹya sori laini apejọ.
5. Òkè karùn-ún:Axis Yiyi Ọwọ Apa karun wa ni apa ọwọ ti roboti ati pe o le yi ni ayika aarin ti ara rẹ. Eyi ngbanilaaye awọn roboti lati ṣatunṣe igun ti awọn irinṣẹ ọwọ nipasẹ iṣipopada ti ọwọ ọwọ wọn, nitorinaa ṣaṣeyọri awọn ọna iṣiṣẹ rọ diẹ sii. Fun apẹẹrẹ, lakoko alurinmorin, roboti le lo ipo yii lati ṣatunṣe igun ti ibon alurinmorin lati pade awọn iwulo alurinmorin oriṣiriṣi.
6. Ipò kẹfà:Ọwọ Roll Axis Ẹka kẹfa tun wa ni ọwọ ọwọ ti robot, gbigba fun iṣẹ yiyi ti awọn irinṣẹ ọwọ. Eyi tumọ si pe awọn roboti ko le di awọn nkan mu nikan nipasẹ ṣiṣi ati pipade awọn ika ọwọ wọn, ṣugbọn tun lo yiyi ọwọ wọn lati ṣaṣeyọri awọn afarajuwe eka diẹ sii. Fun apẹẹrẹ, ni a ohn ibi ti skru nilo lati wa ni tightened, awọnrobotile lo aaye yii lati pari iṣẹ-ṣiṣe ti tightening ati loosening skru.
2, Ohun elo
1. Alurinmorin:Awọn roboti ile-iṣẹti wa ni o gbajumo ni lilo ninu awọn alurinmorin aaye ati ki o le pari orisirisi eka alurinmorin awọn iṣẹ-ṣiṣe. Fun apẹẹrẹ, alurinmorin ti awọn ara ọkọ ayọkẹlẹ, alurinmorin ti ọkọ, ati be be lo.
2. Mimu: Awọn roboti ile-iṣẹ tun jẹ lilo pupọ ni aaye ti mimu, ati pe o le pari awọn iṣẹ ṣiṣe mimu ohun elo lọpọlọpọ. Fun apẹẹrẹ, mimu paati lori awọn laini apejọ adaṣe, mimu awọn ẹru ni awọn ile itaja, ati bẹbẹ lọ.
3. Spraying: Awọn ohun elo ti awọn roboti ile-iṣẹ ni aaye fifa le ṣaṣeyọri didara-giga ati awọn iṣẹ ṣiṣe fifun daradara. Fun apẹẹrẹ, kikun ara ọkọ ayọkẹlẹ, kikun dada aga, ati bẹbẹ lọ.
4. Ige: Awọn ohun elo ti awọn roboti ile-iṣẹ ni aaye gige le ṣe aṣeyọri ti o ga julọ ati awọn iṣẹ-giga-giga. Fun apẹẹrẹ, gige irin, gige ṣiṣu, ati bẹbẹ lọ.
5. Apejọ: Ohun elo ti awọn roboti ile-iṣẹ ni aaye apejọ le ṣe aṣeyọri adaṣe adaṣe ati awọn iṣẹ apejọ rọ. Fun apẹẹrẹ, apejọ ọja itanna, apejọ paati paati, ati bẹbẹ lọ.
3, Awọn ọran
Gbigba ohun elo tiise robotininu ile-iṣẹ iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ gẹgẹbi apẹẹrẹ, ṣe alaye ohun elo ati awọn anfani ti awọn roboti ile-iṣẹ pẹlu awọn aake mẹfa. Lori laini iṣelọpọ ti ọgbin iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ, awọn roboti ile-iṣẹ lo fun apejọ adaṣe ati mimu awọn ẹya ara. Nipa ṣiṣakoso išipopada axis mẹfa ti robot, awọn iṣẹ atẹle le ṣee ṣe:
Gbigbe awọn ẹya ara lati agbegbe ipamọ si agbegbe apejọ;
Ni pipe ṣajọpọ awọn oriṣi awọn paati oriṣiriṣi gẹgẹbi awọn ibeere ilana;
Ṣiṣe ayẹwo didara lakoko ilana apejọ lati rii daju didara ọja;
Ṣe akopọ ati tọju awọn paati ara ti o pejọ fun ṣiṣe atẹle.
Nipa lilo awọn roboti ile-iṣẹ fun apejọ adaṣe ati gbigbe, ile-iṣẹ iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ le mu ilọsiwaju iṣelọpọ pọ si, dinku awọn idiyele iṣẹ, ati ilọsiwaju didara ọja ati ailewu. Ni akoko kanna, ohun elo ti awọn roboti ile-iṣẹ tun le dinku iṣẹlẹ ti awọn ijamba ti o jọmọ iṣẹ ati awọn arun iṣẹ lori awọn laini iṣelọpọ.
Awọn roboti ile-iṣẹ, awọn roboti apapọ pupọ, awọn roboti scara, awọn roboti ifowosowopo, awọn roboti ti o jọra, awọn roboti alagbeka,roboti iṣẹ, awọn roboti pinpin, awọn roboti mimọ, awọn roboti iṣoogun, awọn roboti gbigba, awọn roboti eto-ẹkọ, awọn roboti pataki, awọn roboti ayewo, awọn roboti ikole, awọn roboti ogbin, awọn roboti quadruped, awọn roboti labẹ omi, awọn paati, awọn olupilẹṣẹ, awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo, awọn olutona, awọn sensọ, awọn imuduro
4, idagbasoke
1. Imọye: Pẹlu idagbasoke ti imọ-ẹrọ itetisi atọwọda, awọn roboti ile-iṣẹ n lọ si ọna oye. Awọn roboti ile-iṣẹ oye le ṣaṣeyọri awọn iṣẹ bii ikẹkọ adase ati ṣiṣe ipinnu, nitorinaa ni ibamu dara julọ si eka ati awọn agbegbe iṣelọpọ iyipada nigbagbogbo.
2. Ni irọrun: Pẹlu iyatọ ati isọdi ti ara ẹni ti awọn iwulo iṣelọpọ, awọn roboti ile-iṣẹ n dagbasoke si ọna irọrun. Awọn roboti ile-iṣẹ irọrun le ṣaṣeyọri iyipada iyara ti awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ lati pade awọn iwulo iṣelọpọ oriṣiriṣi.
3. Integration: Pẹlu aṣa ti iṣọpọ ni awọn ọna ṣiṣe iṣelọpọ, awọn roboti ile-iṣẹ ti wa ni idagbasoke si ọna iṣọkan. Awọn roboti ile-iṣẹ iṣọpọ le ṣaṣeyọri isọpọ ailopin pẹlu ohun elo iṣelọpọ miiran, nitorinaa imudarasi ṣiṣe ati iduroṣinṣin ti gbogbo eto iṣelọpọ.
4. Ifowosowopo: Pẹlu idagbasoke imọ-ẹrọ ifowosowopo ẹrọ eniyan-ẹrọ, awọn roboti ile-iṣẹ n lọ si ọna ifowosowopo. Awọn roboti ile-iṣẹ ifowosowopo le ṣaṣeyọri ifowosowopo ailewu pẹlu eniyan, nitorinaa idinku awọn eewu ailewu ninu ilana iṣelọpọ.
Ni akojọpọ, imọ-ẹrọ axis mẹfa tiise robotiti lo jakejado ni awọn aaye pupọ, ṣiṣe ipa pataki ni imudarasi iṣelọpọ iṣelọpọ, idinku awọn idiyele iṣelọpọ, ati idaniloju didara ọja. Pẹlu idagbasoke ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ, awọn roboti ile-iṣẹ yoo dagbasoke si oye, irọrun, iṣọpọ, ati ifowosowopo, mu awọn ayipada nla wa si iṣelọpọ ile-iṣẹ.
5, Awọn italaya ati Awọn aye
Awọn italaya imọ-ẹrọ: botilẹjẹpe imọ-ẹrọ tiise robotiti ni ilọsiwaju pataki, wọn tun dojukọ ọpọlọpọ awọn italaya imọ-ẹrọ, gẹgẹbi imudarasi išedede iṣipopada ti awọn roboti, iyọrisi awọn itọpa iṣipopada idiju diẹ sii, ati imudarasi agbara iwoye ti awọn roboti. Awọn italaya imọ-ẹrọ wọnyi nilo lati bori nipasẹ iwadii ilọsiwaju ati isọdọtun.
Ipenija idiyele: idiyele ti awọn roboti ile-iṣẹ jẹ giga to jo, eyiti o jẹ ẹru ti ko le farada fun ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ kekere ati alabọde. Nitorinaa, bii o ṣe le dinku idiyele ti awọn roboti ile-iṣẹ ati jẹ ki wọn gbajumọ ati ilowo jẹ ọran pataki ninu idagbasoke lọwọlọwọ ti awọn roboti ile-iṣẹ.
Ipenija Talent: Idagbasoke awọn roboti ile-iṣẹ nilo nọmba nla ti awọn talenti alamọdaju, pẹlu iwadii ati oṣiṣẹ idagbasoke, awọn oniṣẹ, ati oṣiṣẹ itọju. Sibẹsibẹ, aito talenti lọwọlọwọ ni aaye ti awọn roboti ile-iṣẹ tun jẹ pataki pupọ, eyiti o jẹ idiwọ kan lori idagbasoke awọn roboti ile-iṣẹ.
Ipenija aabo: Pẹlu ohun elo ibigbogbo ti awọn roboti ile-iṣẹ ni ọpọlọpọ awọn aaye, bii o ṣe le rii daju aabo awọn roboti ninu ilana iṣẹ ti di iṣoro iyara lati yanju. Eyi nilo akiyesi pipe ati ilọsiwaju ninu apẹrẹ, iṣelọpọ, ati lilo awọn roboti.
Anfani: Botilẹjẹpe awọn roboti ile-iṣẹ koju ọpọlọpọ awọn italaya, awọn ireti idagbasoke wọn tun gbooro pupọ. Pẹlu ifihan awọn imọran bii Ile-iṣẹ 4.0 ati iṣelọpọ oye, awọn roboti ile-iṣẹ yoo ṣe ipa pataki ti o pọ si ni iṣelọpọ ile-iṣẹ iwaju. Ni afikun, pẹlu idagbasoke ti awọn imọ-ẹrọ bii oye atọwọda ati data nla, awọn roboti ile-iṣẹ yoo ni oye ti o lagbara ati isọdọtun, mu awọn anfani diẹ sii fun iṣelọpọ ile-iṣẹ.
Ni akojọpọ, imọ-ẹrọ axis mẹfa ti awọn roboti ile-iṣẹ ti ṣaṣeyọri awọn abajade pataki ni ọpọlọpọ awọn aaye ohun elo, ti n mu awọn ayipada nla wa si iṣelọpọ ile-iṣẹ. Sibẹsibẹ, idagbasoke ti awọn roboti ile-iṣẹ tun dojukọ ọpọlọpọ awọn italaya ti o nilo lati bori nipasẹ isọdọtun imọ-ẹrọ ti nlọ lọwọ ati ogbin talenti. Ni akoko kanna, awọn roboti ile-iṣẹ yoo tun mu awọn aye idagbasoke diẹ sii, mu awọn aye diẹ sii fun iṣelọpọ ile-iṣẹ iwaju.
6, Six axis ise robot
Kini robot ile-iṣẹ axis mẹfa? Kini robot ile-iṣẹ axis mẹfa ti a lo fun?
Awọn roboti axis mẹfa ṣe iranlọwọ ni oye ile-iṣẹ ati ĭdàsĭlẹ ti n ṣe itọsọna ile-iṣẹ iṣelọpọ ọjọ iwaju.
A mefa ise robotijẹ ohun elo adaṣe adaṣe ti o wọpọ ti o ni awọn aake apapọ mẹfa, ọkọọkan wọn jẹ apapọ, gbigba roboti lati gbe ni awọn ọna oriṣiriṣi, bii yiyi, yiyi, bbl Awọn aake apapọ wọnyi pẹlu: iyipo (S-axis), apa isalẹ ( L-axis), apa oke (U-axis), yiyi ọrun-ọwọ (R-axis), swing ọwọ (B-axis), ati yiyi ọrun-ọwọ (T-axis).
Iru roboti yii ni awọn abuda ti irọrun giga, fifuye nla, ati iṣedede ipo giga, nitorinaa o jẹ lilo pupọ ni apejọ adaṣe, kikun, gbigbe, alurinmorin, ati iṣẹ miiran. Fun apẹẹrẹ, ABB's mẹfa axis articulated robot awọn ọja le pese awọn ojutu pipe fun awọn ohun elo bii mimu ohun elo, ikojọpọ ẹrọ ati ṣiṣi silẹ, alurinmorin iranran, alurinmorin arc, gige, apejọ, idanwo, ayewo, gluing, lilọ, ati didan.
Bibẹẹkọ, laibikita awọn anfani pupọ ti awọn roboti axis mẹfa, awọn italaya ati awọn iṣoro tun wa, gẹgẹbi iṣakoso ipa-ọna gbigbe ti ipo kọọkan, ṣiṣakoṣo išipopada laarin ipo kọọkan, ati bii o ṣe le mu iyara išipopada robot dara ati deede. Awọn iṣoro wọnyi nilo lati bori nipasẹ isọdọtun imọ-ẹrọ ti nlọsiwaju ati iṣapeye.
Robot axis mẹfa jẹ apa roboti apapọ pẹlu awọn aake yiyipo mẹfa, eyiti o ni anfani ti nini awọn iwọn giga ti ominira ti o jọra si ọwọ eniyan ati pe o dara fun fere eyikeyi itọpa tabi igun iṣẹ. Nipa sisopọ pẹlu awọn ipa ipari oriṣiriṣi, awọn roboti axis mẹfa le dara fun ọpọlọpọ awọn oju iṣẹlẹ ohun elo bii ikojọpọ, ṣiṣi silẹ, kikun, itọju dada, idanwo, wiwọn, alurinmorin arc, alurinmorin iranran, apoti, apejọ, awọn irinṣẹ gige gige, atunse, pataki ijọ mosi, ayederu, simẹnti, ati be be lo.
Ni awọn ọdun aipẹ, ohun elo ti awọn roboti axis mẹfa ni aaye ile-iṣẹ ti pọ si diẹdiẹ, ni pataki ni awọn ile-iṣẹ bii agbara tuntun ati awọn paati adaṣe. Gẹgẹbi data IFR, awọn titaja agbaye ti awọn roboti ile-iṣẹ de 21.7 bilionu owo dola Amerika ni ọdun 2022, ati pe a nireti lati de 23 bilionu yuan ni ọdun 2024. Lara wọn, ipin ti awọn tita roboti ile-iṣẹ China ni agbaye ti kọja 50%.
Awọn roboti axis mẹfa le pin siwaju si awọn aake mẹfa nla (> 20KG) ati awọn aake mẹfa kekere (≤ 20KG) ni ibamu si iwọn ti ẹru naa. Lati iwọn idagbasoke apapọ ti awọn tita ni awọn ọdun 5 sẹhin, iwọn mẹfa nla (48.5%)> awọn roboti ifọwọsowọpọ (39.8%)> iwọn mẹfa kekere (19.3%)> Awọn roboti SCARA (15.4%)> Awọn roboti Delta (8%) .
Awọn ẹka akọkọ ti awọn roboti ile-iṣẹ pẹlumefa axis roboti, Awọn roboti SCARA, awọn roboti Delta, ati awọn roboti ifowosowopo. Ile-iṣẹ robot axis mẹfa jẹ ijuwe nipasẹ agbara iṣelọpọ opin-giga ti ko to ati agbara apọju ni opin kekere. Awọn roboti ile-iṣẹ iyasọtọ ti orilẹ-ede wa ni akọkọ ni ipo mẹta ati ipoidojuko awọn roboti mẹrin ati awọn roboti apapọ ọpọlọpọ, pẹlu awọn roboti apapọ ọna asopọ mẹfa ti o kere ju 6% ti awọn tita orilẹ-ede ti awọn roboti ile-iṣẹ.
Robot ile-iṣẹ agbaye Longhairnake di ipo rẹ mulẹ bi adari awọn roboti ile-iṣẹ agbaye pẹlu agbara ipari rẹ ti imọ-ẹrọ eto CNC labẹ. Ni apa aksi mẹfa nla pẹlu oṣuwọn isọdi kekere ati awọn idena giga, awọn aṣelọpọ inu ile bii Aston, Huichuan Technology, Everett, ati Xinshida wa ni iwaju iwaju, nini iwọn kan ati agbara imọ-ẹrọ.
Ìwò, awọn ohun elo timefa axis robotini aaye ile-iṣẹ n pọ si ni ilọsiwaju ati pe o ni awọn ireti ọja gbooro.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-24-2023
