Ibasepo isunmọ wa laarin imuṣiṣẹ apa robot ati aaye iṣẹ. Imugboroosi apa Robot n tọka si ipari ti o pọju ti apa robot nigbati o ba gbooro ni kikun, lakoko ti aaye iṣẹ n tọka si iwọn aaye ti roboti le de ọdọ laarin iwọn itẹsiwaju apa ti o pọju. Ni isalẹ ni ifihan alaye si ibatan laarin awọn mejeeji:
Robot apa aranse
Itumọ:Robot apaitẹsiwaju ntokasi si awọn ti o pọju ipari ti a robot apa nigba ti ni kikun tesiwaju, maa awọn aaye lati awọn ti o kẹhin isẹpo ti awọn robot si mimọ.
•Awọn okunfa ti o ni ipa: Apẹrẹ ti roboti, nọmba ati ipari awọn isẹpo le ni ipa lori iwọn ti itẹsiwaju apa.
Aaye iṣẹ
Itumọ: Aaye iṣẹ n tọka si aaye aaye ti roboti le de ọdọ laarin ipari apa ti o pọju, pẹlu gbogbo awọn akojọpọ iduro ti o ṣeeṣe.
•Awọn ifosiwewe ti o ni ipa: Igba apa, iwọn iṣipopada apapọ, ati awọn iwọn ti ominira ti robot le ni ipa lori iwọn ati apẹrẹ ti aaye iṣẹ.
ìbáṣepọ
1. Ibiti itẹsiwaju apa ati aaye iṣẹ:
Ilọsoke ni itẹsiwaju apa robot nigbagbogbo n yori si imugboroja ti ibiti aaye iṣẹ.
Sibẹsibẹ, aaye iṣẹ kii ṣe ipinnu nipasẹ igba apa nikan, ṣugbọn tun ni ipa nipasẹ iwọn apapọ ti iṣipopada ati awọn iwọn ti ominira.
2. Igba apa ati apẹrẹ aaye iṣẹ:
Awọn amugbooro apa oriṣiriṣi ati awọn atunto apapọ le ja si ni awọn apẹrẹ oriṣiriṣi ti aaye iṣẹ.
Fun apẹẹrẹ, awọn roboti pẹlu awọn apa gigun ati iwọn apapọ apapọ ti išipopada le ni iwọn ti o tobi ṣugbọn apẹrẹ ni opin aaye iṣẹ.
Ni ilodi si, awọn roboti ti o ni gigun apa kukuru ṣugbọn iwọn apapọ apapọ ti iṣipopada le ni aaye iṣẹ ṣiṣe ti o kere ṣugbọn eka pupọ.
3. Igba apa ati iraye si:
Iwọn apa ti o tobi julọ nigbagbogbo tumọ si pe awọn roboti le de ọdọ awọn ijinna ti o jinna, jijẹ iwọn aaye iṣẹ.
Bibẹẹkọ, ti iwọn iṣipopada apapọ ba ni opin, paapaa pẹlu igba apa nla, o le ma ṣee ṣe lati de awọn ipo kan pato.
4. Igba apa ati irọrun:
Akoko apa kukuru le pese irọrun ti o dara julọ nigbakan nitori kikọlu kekere wa laarin awọn isẹpo.
Gigun apa gigun le fa kikọlu laarin awọn isẹpo, diwọn irọrun laarin aaye iṣẹ.
Apeere
Awọn roboti pẹlu igba apa ti o kere: Ti a ba ṣe apẹrẹ daradara, wọn le ṣaṣeyọri irọrun giga ati konge ni aaye iṣẹ ṣiṣe ti o kere ju.
Awọn roboti pẹlu aaye apa nla: le ṣiṣẹ ni aaye iṣẹ ti o tobi ju, ṣugbọn o le nilo awọn atunto apapọ eka sii lati yago fun kikọlu.
ipari
Iwọn apa ti roboti jẹ ifosiwewe pataki ni ṣiṣe ipinnu ibiti o ti n ṣiṣẹ, ṣugbọn apẹrẹ pato ati iwọn aaye iṣẹ naa tun ni ipa nipasẹ awọn ifosiwewe miiran gẹgẹbi iṣipopada iṣipopada, awọn iwọn ti ominira, bbl Nigbati o ba ṣe apẹrẹ ati yiyan. awọn roboti, o jẹ dandan lati ṣe akiyesi ni kikun ibatan laarin igba apa ati aaye iṣẹ lati pade awọn ibeere ohun elo kan pato.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹwa-12-2024
