Ile-iṣẹ alurinmorin agbaye n ni igbẹkẹle si idagbasoke ti imọ-ẹrọ adaṣe, ati awọn roboti alurinmorin, gẹgẹ bi paati pataki rẹ, ti di yiyan ti o fẹ fun ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ. Bibẹẹkọ, nigbati o ba yan roboti alurinmorin, ifosiwewe bọtini kan ni igbagbogbo aṣemáṣe, eyiti o jẹ gigun ti apa roboti. Loni, a yoo ṣawari awọn iyatọ ati awọn ipa ti ipari apa ni awọn roboti alurinmorin.
Gigun apa ti robot alurinmorin n tọka si ijinna lati ipilẹ robot si ipa opin. Yiyan ipari yii ni ipa pataki lori ṣiṣe ati irọrun ti ilana alurinmorin. Awọn atẹle ni awọn iyatọ ati awọn iṣẹ ti awọn ipari apa oriṣiriṣi:
Apa kukuru: Robot alurinmorin apa kukuru ni redio iṣẹ ti o kere ati agbara itẹsiwaju kukuru. Wọn dara fun awọn ohun elo pẹlu aaye to lopin tabi nilo alurinmorin kongẹ. Awọn roboti apa kukuru ṣiṣẹ ni irọrun ni aaye iṣẹ dín ati pe o le pari awọn iṣẹ ṣiṣe alurinmorin elege. Sibẹsibẹ, nitori rediosi iṣẹ ti o lopin, awọn roboti apa kukuru le ni awọn idiwọn diẹ fun awọn ege iṣẹ alurinmorin nla tabi awọn iṣẹ alurinmorin ti o nilo ibora agbegbe nla.
Apa gigun: Ni idakeji, awọn roboti alurinmorin apa gigun ni rediosi iṣẹ ti o tobi ati agbara itẹsiwaju. Wọn dara fun awọn iṣẹ-ṣiṣe alurinmorin ti o nilo ibora awọn agbegbe nla tabi ni gigun awọn ijinna nla. Awọn roboti apa gigun ṣe daradara ni mimu awọn ege iṣẹ alurinmorin nla ati pe o le dinku iwulo fun atunkọ, nitorinaa imudarasi ṣiṣe iṣelọpọ. Bibẹẹkọ, nitori iwọn nla rẹ ati ibiti iṣẹ ṣiṣe, awọn roboti apa gigun le nilo aaye diẹ sii ati pe o le ni opin ni awọn agbegbe iṣẹ ṣiṣe dín.
Lapapọ, yiyan gigun ti awọn apa robot alurinmorin yẹ ki o ṣe iṣiro da lori awọn iwulo ohun elo kan pato. Fun awọn iṣẹ ṣiṣe pẹlu aaye to lopin tabi nilo alurinmorin kongẹ, awọn roboti apa kukuru jẹ yiyan ti o dara julọ; Fun awọn ege iṣẹ alurinmorin nla tabi awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo ibora agbegbe nla, awọn roboti apa gigun ni awọn anfani diẹ sii. Awọn ile-iṣẹ yẹ ki o gbero ni kikun awọn nkan bii aaye iṣẹ, iwọn nkan iṣẹ, ṣiṣe iṣelọpọ, ati idiyele nigba yiyan awọn roboti lati pinnu ipari apa ti o dara julọ fun awọn iwulo wọn.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-23-2023
