Awọn idari oko kẹkẹ ati iyato kẹkẹ tiAGV (Ọkọ Itọsọna Aifọwọyi)jẹ awọn ọna awakọ oriṣiriṣi meji, eyiti o ni awọn iyatọ nla ninu eto, ipilẹ iṣẹ, ati awọn abuda ohun elo:
Kẹkẹ idari AGV:
1. Ilana:
Kẹkẹ idari nigbagbogbo pẹlu ọkan tabi diẹ ẹ sii awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ ti a ṣepọ, awọn ẹrọ idari, awọn idinku, awọn koodu koodu, ati awọn paati miiran, eyiti a fi sori ẹrọ taara lori ọpa idari ti ara AGV. Kẹkẹ idari kọọkan le ni ominira ṣakoso itọsọna ati iyara yiyi, iyọrisi gbogbo-yika ati idari igun lainidii.
2. Ilana iṣẹ:
Kẹkẹ idari ni ominira n ṣakoso itọsọna yiyi ati iyara ti kẹkẹ kọọkan, ti n mu ọkọ laaye lati gbe ni gbogbo awọn itọnisọna. Fun apẹẹrẹ, nigbati awọn kẹkẹ idari meji ba n yi ni itọsọna kanna ati ni iyara kanna, AGV n gbe siwaju ni ila ti o tọ; Nigbati awọn kẹkẹ idari meji ba n yi ni oriṣiriṣi awọn iyara tabi ni awọn ọna idakeji.Awọn AGVle ṣaṣeyọri awọn agbeka idiju bii titan ni aaye, iṣipopada ita, ati gbigbe oblique.
3. Awọn ẹya elo:
Eto kẹkẹ idari n pese irọrun giga ati pe o le ṣaṣeyọri ipo kongẹ, radius titan kekere, iṣipopada omnidirectional ati awọn abuda miiran, ni pataki fun awọn oju iṣẹlẹ pẹlu aaye to lopin, awọn iyipada itọsọna loorekoore tabi docking deede, gẹgẹbi awọn eekaderi ile itaja, apejọ pipe, ati bẹbẹ lọ.
kẹkẹ iyatọ:
1. Ẹya: Awọn kẹkẹ iyatọ maa n tọka si eto ti o ni meji tabi diẹ ẹ sii awọn kẹkẹ irin-ajo arinrin (ti kii ṣe itọnisọna gbogbo), eyi ti o ṣatunṣe iyatọ iyara laarin awọn kẹkẹ osi ati ọtun nipasẹ iyatọ lati ṣe aṣeyọri titan ọkọ. Awọn iyato kẹkẹ eto ko ni ohun ominira idari oko motor, ati idari da lori awọn iyara iyato laarin awọn kẹkẹ.
2. Ilana iṣẹ:
Nigbati o ba n wakọ ni ila to tọ, awọn kẹkẹ ni ẹgbẹ mejeeji ti kẹkẹ iyatọ yiyi ni iyara kanna; Nigbati o ba yipada, iyara ti kẹkẹ inu n fa fifalẹ ati iyara ti kẹkẹ ita n pọ si, lilo iyatọ iyara lati jẹ ki ọkọ naa yipada ni irọrun. Awọn kẹkẹ iyatọ ni a maa n so pọ pẹlu iwaju ti o wa titi tabi awọn kẹkẹ ẹhin bi awọn kẹkẹ itọnisọna lati pari idari pọ.
3. Awọn ẹya elo:
Eto kẹkẹ iyatọ ni ọna ti o rọrun ti o rọrun, idiyele kekere, itọju irọrun, ati pe o dara fun awọn oju iṣẹlẹ ti o jẹ ifarabalẹ idiyele, ni awọn ibeere aaye kekere, ati ni awọn ibeere idari ti o jọra, gẹgẹbi awọn ayewo ita gbangba ati mimu ohun elo. Sibẹsibẹ, nitori rediosi titan nla rẹ, irọrun rẹ ati deede ipo jẹ kekere.
Ni akojọpọ, iyatọ akọkọ laarinAGV idari oko kẹkẹati kẹkẹ iyato ni:
•Ọna idari:
Kẹkẹ ẹlẹsẹ-aṣeyọri gbogbo-yika idari nipasẹ ominira iṣakoso kẹkẹ kọọkan, lakoko ti kẹkẹ iyatọ da lori iyatọ iyara laarin awọn kẹkẹ fun titan.
•Irọrun:
Eto kẹkẹ idari ni irọrun ti o ga julọ ati pe o le ṣaṣeyọri iṣipopada omnidirectional, radius titan kekere, ipo deede, ati bẹbẹ lọ, lakoko ti eto kẹkẹ iyatọ ti ni opin agbara titan ati redio titan nla kan.
Awọn oju iṣẹlẹ elo:
Kẹkẹ idari jẹ o dara fun awọn ipo ti o nilo lilo aaye giga, irọrun, ati deede ipo, gẹgẹbi awọn eekaderi ile itaja, apejọ pipe, ati bẹbẹ lọ; Awọn kẹkẹ iyatọ dara julọ fun awọn oju iṣẹlẹ ti o ni imọra iye owo, ni awọn ibeere aaye kekere, ati pe wọn ni awọn ibeere idari ti o jọra, gẹgẹbi awọn ayewo ita gbangba ati mimu ohun elo.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 24-2024
