1. Awọn ilana ipilẹ ati igbekalẹ ti robot axis mẹrin:
1. Ni awọn ofin ti opo: Robot axis mẹrin jẹ ti awọn isẹpo mẹrin ti a ti sopọ, ọkọọkan eyiti o le ṣe iṣipopada onisẹpo mẹta. Apẹrẹ yii n fun ni maneuverability giga ati isọdọtun, ngbanilaaye lati ni irọrun ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ ni awọn aaye dín. Ilana iṣiṣẹ naa pẹlu kọnputa iṣakoso akọkọ gbigba awọn itọnisọna iṣẹ, itupalẹ ati itumọ awọn itọnisọna lati pinnu awọn aye-iṣipopada, ṣiṣe kinematic, agbara, ati awọn iṣẹ interpolation, ati gbigba awọn aye išipopada isọdọkan fun apapọ kọọkan. Awọn paramita wọnyi jẹ iṣelọpọ si ipele iṣakoso servo, ṣiṣe awọn isẹpo lati ṣe agbejade išipopada iṣọpọ. Awọn sensọ ṣe ifunni awọn ifihan agbara iṣelọpọ iṣipopada apapọ si ipele iṣakoso servo lati ṣe agbekalẹ iṣakoso-lupu agbegbe, ṣiṣe iyọrisi išipopada aye deede.
2. Ni awọn ofin ti iṣeto, o maa n ni ipilẹ, ara apa, iwaju, ati gripper. Apakan gripper le ni ipese pẹlu awọn irinṣẹ oriṣiriṣi gẹgẹbi awọn iwulo oriṣiriṣi.
2. Afiwera laarin awọn roboti axis mẹrin ati awọn roboti axis mẹfa:
1. Awọn iwọn ti Ominira: Quadcopter ni awọn iwọn mẹrin ti ominira. Awọn isẹpo meji akọkọ le yipada larọwọto osi ati ọtun lori ọkọ ofurufu petele, lakoko ti ọpa irin ti isẹpo kẹta le gbe soke ati isalẹ ni ọkọ ofurufu inaro tabi yiyi ni ayika ipo inaro, ṣugbọn ko le tẹ; Robot axis mẹfa kan ni awọn iwọn mẹfa ti ominira, awọn isẹpo meji diẹ sii ju robot axis mẹrin, ati pe o ni agbara ti o jọra si awọn apa ati ọwọ eniyan. O le gbe awọn paati ti nkọju si eyikeyi itọsọna lori ọkọ ofurufu petele ati gbe wọn sinu awọn ọja ti a kojọpọ ni awọn igun pataki.
2. Awọn oju iṣẹlẹ ohun elo: Awọn roboti axis mẹrin jẹ o dara fun awọn iṣẹ ṣiṣe bii mimu, alurinmorin, pinpin, ikojọpọ ati gbigbe silẹ ti o nilo irọrun kekere diẹ ṣugbọn ni awọn ibeere kan fun iyara ati deede; Awọn roboti axis mẹfa ni agbara lati ṣiṣẹ eka diẹ sii ati awọn iṣẹ ṣiṣe kongẹ, ati pe a lo ni lilo pupọ ni awọn oju iṣẹlẹ bii apejọ eka ati ẹrọ pipe-giga.
3. Awọn agbegbe ohun elo ti quadcopters 5:
1. Awọn iṣelọpọ ile-iṣẹ: ti o lagbara lati rọpo iṣẹ afọwọṣe lati pari awọn iṣẹ wuwo, lewu, tabi awọn iṣẹ ṣiṣe to gaju, gẹgẹbi mimu, gluing, ati alurinmorin ni ile-iṣẹ adaṣe ati awọn ẹya alupupu; Apejọ, idanwo, titaja, ati bẹbẹ lọ ninu ile-iṣẹ ọja itanna.
2. Aaye iṣoogun: Ti a lo fun iṣẹ abẹ apaniyan ti o kere ju, iṣedede giga rẹ ati iduroṣinṣin ṣe awọn iṣẹ abẹ diẹ sii kongẹ ati ailewu, idinku akoko imularada alaisan.
3. Awọn eekaderi ati ibi ipamọ: Gbigbe awọn ọja laifọwọyi lati ipo kan si ekeji, imudara ibi ipamọ ati ṣiṣe eekaderi.
4. Agriculture: O le ṣee lo si awọn ọgba-ogbin ati awọn eefin lati pari awọn iṣẹ-ṣiṣe gẹgẹbi gbigbe eso, gige, ati sisọ, imudarasi iṣelọpọ iṣẹ-ogbin ati didara.
4. Eto ati Iṣakoso ti Awọn Roboti Axis Mẹrin:
1. Siseto: O jẹ dandan lati ṣakoso ede siseto ati sọfitiwia ti awọn roboti, kọ awọn eto ni ibamu si awọn ibeere iṣẹ-ṣiṣe kan pato, ati ṣaṣeyọri iṣakoso išipopada ati ṣiṣe awọn roboti. Nipasẹ sọfitiwia yii, awọn roboti le ṣiṣẹ lori ayelujara, pẹlu asopọ pẹlu awọn oludari, agbara servo lori, ipadasẹhin ipilẹṣẹ, gbigbe inch, ipasẹ aaye, ati awọn iṣẹ ibojuwo.
2. Ọna iṣakoso: O le ṣe iṣakoso nipasẹ PLC ati awọn olutona miiran, tabi iṣakoso pẹlu ọwọ nipasẹ pendanti ẹkọ. Nigbati o ba n ba PLC sọrọ, o jẹ dandan lati ṣakoso awọn ilana ibaraẹnisọrọ ti o yẹ ati awọn ọna iṣeto ni lati rii daju ibaraẹnisọrọ deede laarin robot ati PLC.
5. Iṣatunṣe oju ọwọ ti quadcopter:
1. Idi: Ni awọn ohun elo roboti ti o wulo, lẹhin fifi awọn roboti pẹlu awọn sensọ wiwo, o jẹ dandan lati ṣe iyipada awọn ipoidojuko ni eto ipoidojuko wiwo si eto ipoidojuko robot. Isọdi oju oju ọwọ ni lati gba matrix iyipada lati eto ipoidojuko wiwo si eto ipoidojuko robot.
2. Ọna: Fun robot planar axis mẹrin, niwon awọn agbegbe ti o gba nipasẹ kamẹra ati ti o ṣiṣẹ nipasẹ apa roboti jẹ awọn ọkọ ofurufu mejeeji, iṣẹ-ṣiṣe ti iṣiro oju ọwọ le ṣe iyipada si iṣiro iyipada affine laarin awọn ọkọ ofurufu meji. Nigbagbogbo, “ọna-ojuami 9” ni a lo, eyiti o pẹlu gbigba data lati diẹ sii ju awọn eto 3 (nigbagbogbo awọn eto 9) ti awọn aaye ti o baamu ati lilo ọna awọn onigun mẹrin lati yanju matrix iyipada.
6. Itọju ati itọju awọn quadcopters:
1. Itọju ojoojumọ: pẹlu awọn ayẹwo deede ti ifarahan ti roboti, asopọ asopọ kọọkan, ipo iṣẹ ti awọn sensọ, ati bẹbẹ lọ, lati rii daju pe iṣẹ deede ti roboti. Ni akoko kanna, o jẹ dandan lati jẹ ki agbegbe iṣẹ ti robot mọ ati ki o gbẹ, ki o si yago fun ipa ti eruku, awọn abawọn epo, bbl lori robot.
2. Itọju deede: Gẹgẹbi lilo ti roboti ati awọn iṣeduro olupese, ṣe itọju robot nigbagbogbo, gẹgẹbi rirọpo epo lubricating, awọn asẹ mimọ, ṣayẹwo awọn eto itanna, bbl Iṣẹ itọju le fa igbesi aye iṣẹ ti awọn roboti sii, mu iṣẹ wọn dara si. ṣiṣe ati iduroṣinṣin.
Ṣe iyatọ idiyele pataki laarin robot axis mẹrin ati robot axis mẹfa kan?
1. Koko paati iye owo 4:
1. Reducer: Reducer jẹ ẹya pataki paati ti robot iye owo. Nitori nọmba nla ti awọn isẹpo, awọn roboti axis mẹfa nilo awọn idinku diẹ sii, ati nigbagbogbo ni pipe ti o ga julọ ati awọn ibeere agbara fifuye, eyiti o le nilo awọn idinku didara ti o ga julọ. Fun apẹẹrẹ, awọn olupilẹṣẹ RV le ṣee lo ni diẹ ninu awọn agbegbe bọtini, lakoko ti awọn roboti axis mẹrin ni awọn ibeere kekere diẹ fun awọn idinku. Ni diẹ ninu awọn oju iṣẹlẹ ohun elo, awọn pato ati didara awọn idinku ti a lo le jẹ kekere ju awọn ti awọn roboti axis mẹfa, nitorinaa idiyele awọn idinku fun awọn roboti axis mẹfa yoo ga julọ.
2. Servo Motors: Iṣakoso iṣipopada ti awọn roboti axis mẹfa jẹ idiju diẹ sii, o nilo awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo diẹ sii lati ṣakoso deede išipopada ti apapọ kọọkan, ati awọn ibeere iṣẹ ṣiṣe ti o ga julọ fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo lati ṣaṣeyọri iyara ati idahun iṣe deede, eyiti o pọ si idiyele ti servo. motors fun mefa aksi roboti. Awọn roboti axis mẹrin ni awọn isẹpo diẹ, to nilo awọn mọto servo diẹ ati awọn ibeere iṣẹ ṣiṣe kekere, ti o fa awọn idiyele kekere.
2. Iye owo eto iṣakoso: Eto iṣakoso ti robot axis mẹfa nilo lati mu alaye iṣipopada apapọ diẹ sii ati igbero iṣipopada iṣipopada eka, ti o yorisi idiju ti o ga julọ ti awọn algoridimu iṣakoso ati sọfitiwia, bii idagbasoke giga ati awọn idiyele n ṣatunṣe aṣiṣe. Ni idakeji, iṣakoso iṣipopada ti robot axis mẹrin jẹ irọrun ti o rọrun, ati idiyele ti eto iṣakoso jẹ kekere.
3. R & D ati awọn idiyele apẹrẹ: Iṣoro apẹrẹ ti awọn roboti axis mẹfa jẹ nla, nilo imọ-ẹrọ imọ-ẹrọ diẹ sii ati idoko-owo R&D lati rii daju iṣẹ ati igbẹkẹle wọn. Fun apẹẹrẹ, apẹrẹ ọna asopọ apapọ, kinematics, ati igbekale agbara ti awọn roboti axis mẹfa nilo iwadii ijinle diẹ sii ati iṣapeye, lakoko ti eto ti awọn roboti axis mẹrin jẹ irọrun ti o rọrun ati pe iwadii ati idiyele apẹrẹ idagbasoke jẹ kekere.
4. Awọn iṣelọpọ ati awọn idiyele apejọ: Awọn roboti axis mẹfa ni nọmba ti o tobi ju ti awọn paati, ati awọn iṣelọpọ ati awọn ilana apejọ jẹ eka sii, ti o nilo iṣedede ti o ga julọ ati awọn ibeere ilana, eyiti o yori si ilosoke ninu iṣelọpọ wọn ati awọn idiyele apejọ. Eto ti robot axis mẹrin jẹ irọrun ti o rọrun, iṣelọpọ ati ilana apejọ jẹ irọrun diẹ, ati idiyele tun jẹ kekere.
Sibẹsibẹ, awọn iyatọ idiyele pato yoo tun ni ipa nipasẹ awọn ifosiwewe bii ami iyasọtọ, awọn aye iṣẹ, ati awọn atunto iṣẹ. Ni diẹ ninu awọn oju iṣẹlẹ ohun elo kekere, iyatọ idiyele laarin awọn roboti axis mẹrin ati awọn roboti axis mẹfa le jẹ kekere; Ni aaye ohun elo ti o ga julọ, iye owo robot axis mẹfa le jẹ ti o ga julọ ju ti robot axis mẹrin lọ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kọkanla-08-2024
