Awọn ohun elo tiise robotini igbalode ẹrọ ti wa ni di increasingly ni ibigbogbo. Wọn ko le ṣe ilọsiwaju iṣelọpọ iṣelọpọ nikan, dinku awọn idiyele iṣẹ, ṣugbọn tun rii daju didara ọja ati iduroṣinṣin. Bibẹẹkọ, lati le lo ipa ti awọn roboti ile-iṣẹ ni kikun, o jẹ dandan lati ni oye awọn iṣe iṣe ati awọn ọgbọn ohun elo kan. Nkan yii yoo ṣe akopọ iṣẹ ṣiṣe ati awọn ọgbọn ohun elo ti awọn roboti ile-iṣẹ, eyiti o le pin si awọn aaye pataki wọnyi:
1. Igbaradi alakoko ati iṣẹ ailewu:
Loye afọwọṣe iṣiṣẹ robot, faramọ pẹlu ikole roboti, awọn eto paramita, ati awọn idiwọn iṣẹ.
Ṣe ikẹkọ ailewu to ṣe pataki, wọ ohun elo aabo ti ara ẹni, ni ibamu pẹlu awọn ilana ṣiṣe ailewu, ati rii daju pe ẹrọ robot n ṣiṣẹ ni ipo ailewu.
Ṣeto awọn odi aabo ati awọn bọtini idaduro pajawiri lati yago fun awọn ijamba.
2. Robot siseto ati n ṣatunṣe aṣiṣe:
Lo sọfitiwia siseto robot (gẹgẹbi ABB's RobotStudio, FANUC's Robot Guide, ati bẹbẹ lọ) fun siseto aisinipo lati ṣe adaṣe awọn itọpa išipopada robot ati awọn ilana ṣiṣe.
Kọ ẹkọ ati kọ ẹkọ awọn ede siseto robot bii RAPID, Karel, ati bẹbẹ lọ fun siseto ori ayelujara ati ṣatunṣe.
Ṣe iwọn eto ipoidojuko irinṣẹ irinṣẹ robot (TCP) lati rii daju pe deede ti išipopada roboti.
3. Eto itọpa ati iṣakoso išipopada:
Da lori awọn apẹrẹ ti awọn workpiece ati awọn ibeere tialurinmorin, ijọ ati awọn miiran lakọkọ, Gbero a reasonable išipopada afokansi lati yago fun kikọlu ati ijamba.
Ṣeto isare ti o yẹ ati idinku, iyara, ati awọn aye isare lati rii daju pe o dan ati gbigbe daradara.
4. Ijọpọ awọn sensọ ati awọn eto wiwo:
Titunto si bi o ṣe le ṣepọ ati lo awọn sensọ (gẹgẹbi awọn sensọ ipa, awọn sensọ fọtoelectric, ati bẹbẹ lọ) lati ṣaṣeyọri iwoye roboti ti agbegbe ita.
Lilo awọn eto wiwo fun ipo itọsọna, idamọ apakan, ati iṣakoso didara lati mu ilọsiwaju iṣelọpọ ṣiṣẹ.
5. Imudara ilana ati atunṣe paramita:
Ṣatunṣe lọwọlọwọ alurinmorin, foliteji, iyara ati awọn aye miiran ni ibamu si awọn ilana alurinmorin oriṣiriṣi (bii MIG, TIG, alurinmorin laser, ati bẹbẹ lọ).
Fun awọn iṣẹ ṣiṣe bii mimu ati apejọ, ṣatunṣe apẹrẹ imuduro, agbara mimu, ati akoko idasilẹ lati rii daju iduroṣinṣin ilana.
6. Laasigbotitusita ati itọju:
Kọ ẹkọ ki o ṣe adaṣe awọn ọna laasigbotitusita ti o wọpọ, gẹgẹbi jamming apapọ, awọn ajeji ibaraẹnisọrọ, awọn ikuna sensọ, ati bẹbẹ lọ.
Ṣe abojuto robot nigbagbogbo, pẹlu lubrication, mimọ, ati ṣayẹwo gbogbo awọn isẹpo, awọn kebulu, ati awọn sensọ ti roboti.
Gẹgẹbi awọn iṣeduro olupese, ṣe itọju idena ni akoko, pẹlu rirọpo awọn ẹya ti o ni ipalara, ṣayẹwo awọn asopọ itanna, ati bẹbẹ lọ.
7. Isopọpọ eto ati iṣẹ ifowosowopo:
Ṣepọ awọn roboti pẹlu ohun elo adaṣe miiran (gẹgẹbi awọn laini gbigbe, PLCs, AGVs, ati bẹbẹ lọ) lati ṣaṣeyọri adaṣe laini iṣelọpọ.
Ninu ohun elo ti awọn roboti ifowosowopo, rii daju aabo ti ifowosowopo ẹrọ eniyan ati kọ ẹkọ ati lo awọn iṣẹ ailewu alailẹgbẹ ti awọn roboti ifowosowopo.
8. Ẹkọ ti o tẹsiwaju ati imotuntun imọ-ẹrọ:
Pẹlu awọn lemọlemọfún itesiwaju tiise ẹrọ roboti, a yoo tẹsiwaju lati tẹle awọn imọ-ẹrọ titun ati awọn ohun elo, gẹgẹbi awọn iru ẹrọ awọsanma robot ati ohun elo ti imọ-ẹrọ AI ni awọn roboti.
Ni akojọpọ, iṣẹ ṣiṣe ati awọn ọgbọn ohun elo ti awọn roboti ile-iṣẹ bo kii ṣe awọn ọgbọn ipilẹ nikan gẹgẹbi ṣiṣẹ, siseto, ati n ṣatunṣe aṣiṣe robot funrararẹ, ṣugbọn tun awọn agbara ohun elo ti ilọsiwaju gẹgẹbi isọpọ eto, iṣapeye ilana, ati idena aabo fun gbogbo iṣelọpọ adaṣe. ila. Nikan nipasẹ adaṣe ilọsiwaju ati ikẹkọ le ṣiṣe ti awọn roboti ile-iṣẹ jẹ lilo ni kikun, ṣiṣe iṣelọpọ ati didara ọja dara si.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹrin Ọjọ 08-2024
