Ni aaye idagbasoke ti adaṣe adaṣe ile-iṣẹ ti o pọ si,ise roboti, gẹgẹbi awọn irinṣẹ ipaniyan pataki, ti fa ifojusi pupọ si awọn oran aabo wọn ni ibaraẹnisọrọ eniyan-kọmputa. Ni awọn ọdun aipẹ, pẹlu ohun elo ibigbogbo ti awọn sensọ ipa onisẹpo mẹfa, aabo ti awọn roboti ile-iṣẹ ni ibaraenisọrọ eniyan-ẹrọ ti ni ilọsiwaju ni pataki. Awọn sensọ agbara onisẹpo mẹfa, pẹlu awọn anfani alailẹgbẹ wọn, pese awọn roboti ile-iṣẹ pẹlu kongẹ diẹ sii ati awọn agbara iwoye agbara igbẹkẹle, ni idinku awọn eewu ailewu ni imunadoko ni awọn ilana ibaraenisepo ẹrọ-ẹrọ.
Sensọ agbara onisẹpo mẹfa jẹ ohun elo ti o ga to gaju ti o le wiwọn nigbakanna awọn ipa ati awọn akoko ti n ṣiṣẹ lori ohun kan ni aaye onisẹpo mẹta. O ṣe akiyesi agbara ibaraenisepo laarin awọn roboti ile-iṣẹ ati agbegbe ni akoko gidi nipasẹ awọn ohun elo piezoelectric ti a ṣe sinu, o si yi alaye agbara yii pada si awọn ifihan agbara oni-nọmba fun sisẹ ati itupalẹ atẹle. Agbara iwoye ti o lagbara yii jẹ ki awọn roboti ile-iṣẹ le ni oye diẹ sii awọn ero ti awọn oniṣẹ eniyan, nitorinaa iyọrisi ailewu ati ifowosowopo daradara diẹ sii ni ibaraenisọrọ eniyan-kọmputa.
In eda eniyan-ẹrọ ibaraenisepo, Awọn roboti ile-iṣẹ nigbagbogbo nilo ifowosowopo sunmọ pẹlu awọn oniṣẹ eniyan lati pari awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ. Sibẹsibẹ, nitori lile ati awọn anfani agbara ti awọn roboti ile-iṣẹ, ni kete ti aiṣedeede tabi ikọlu waye, o ṣee ṣe lati fa ipalara nla si awọn oniṣẹ eniyan. Ohun elo ti awọn sensọ ipa onisẹpo mẹfa yanju iṣoro yii ni imunadoko.
Ni akọkọ, sensọ agbara onisẹpo mẹfa le ni oye agbara olubasọrọ laarin awọn roboti ile-iṣẹ ati awọn oniṣẹ eniyan ni akoko gidi. Nigbati awọn roboti ile-iṣẹ ba wa si olubasọrọ pẹlu awọn oniṣẹ eniyan, awọn sensosi lẹsẹkẹsẹ pese awọn esi lori titobi ati itọsọna ti agbara olubasọrọ, ti n mu roboti ile-iṣẹ ṣiṣẹ lati dahun ni iyara. Nipa ṣiṣatunṣe ipa ọna iṣipopada ati ipa ti awọn roboti ile-iṣẹ, o ṣee ṣe lati yago fun ipalara si awọn oniṣẹ eniyan.
Ekeji,sensọ agbara onisẹpo mẹfatun le ṣaṣeyọri iṣakoso ibamu agbara ti awọn roboti ile-iṣẹ. Iṣakoso ibamu agbara jẹ imọ-ẹrọ to ti ni ilọsiwaju ti o mọ awọn ipa ita ati ṣatunṣe ipo išipopada ti awọn roboti ile-iṣẹ ni akoko gidi. Nipasẹ agbara oye agbara ti sensọ agbara onisẹpo mẹfa, awọn roboti ile-iṣẹ le ṣatunṣe adaṣe adaṣe wọn ati ipa ni ibamu si awọn ayipada ninu agbara oniṣẹ eniyan, ni iyọrisi adayeba diẹ sii ati ibaraenisepo ẹrọ-ẹrọ eniyan. Iṣakoso irọrun yii kii ṣe ilọsiwaju iṣẹ ṣiṣe ti awọn roboti ile-iṣẹ, ṣugbọn tun dinku awọn eewu ailewu ni awọn ilana ibaraenisọrọ eniyan-ẹrọ.
Ni afikun, sensọ agbara onisẹpo mẹfa naa tun ni iṣẹ isọdiwọn, eyiti o le ṣe deede iwọn deede wiwọn sensọ lati rii daju iduroṣinṣin igba pipẹ rẹ. Iṣẹ isọdiwọn yii jẹ ki sensọ agbara axis mẹfa lati ṣetọju wiwọn pipe-giga lakoko lilo igba pipẹ, pese awọn iṣeduro ailewu ti o tẹsiwaju ati igbẹkẹle fun ibaraenisepo ẹrọ-ẹrọ.
Awọn ohun elo ti awọn sensọ agbara onisẹpo mẹfa ni imudarasi aabo tieda eniyan-ẹrọ ibaraeniseponinu awọn roboti ile-iṣẹ ti ṣaṣeyọri awọn abajade pataki. Ọpọlọpọ awọn ile-iṣẹ ti gba awọn sensosi ipa onisẹpo mẹfa lati mu iṣẹ ṣiṣe ti awọn roboti ile-iṣẹ pọ si ati mu aabo ti ibaraenisepo eniyan-kọmputa. Nibayi, pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ, ohun elo ti awọn sensosi ipa iwọn mẹfa ni aaye ti ibaraenisepo ẹrọ-ẹrọ yoo tun tẹsiwaju lati faagun, fifa agbara tuntun sinu idagbasoke adaṣe adaṣe ile-iṣẹ.
Ni akojọpọ, sensọ agbara onisẹpo mẹfa n pese aabo to lagbara fun awọn roboti ile-iṣẹ ni ibaraenisọrọ eniyan-kọmputa nitori awọn anfani alailẹgbẹ rẹ. Nipa riro alaye agbara-akoko gidi, imuse iṣakoso ifaramọ agbara, ati isọdọtun deede, sensọ agbara iwọn mẹfa dinku ni imunadoko awọn eewu ailewu ni awọn ilana ibaraenisepo ẹrọ-ẹrọ, idasi ipa pataki si idagbasoke adaṣe adaṣe ile-iṣẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: May-06-2024
