Apẹrẹ igbekalẹ ti robotiṣe ipinnu iṣẹ ṣiṣe rẹ, iṣẹ ṣiṣe, ati ipari ohun elo. Awọn Roboti jẹ deede kq ti awọn ẹya pupọ, ọkọọkan pẹlu iṣẹ kan pato ati ipa rẹ. Atẹle jẹ akopọ eto robot aṣoju ati awọn iṣẹ ti apakan kọọkan:
1. Ara / ẹnjini
Itumọ: Ilana akọkọ ti roboti ti a lo lati ṣe atilẹyin ati so awọn paati miiran pọ.
Awọn ohun elo: Awọn ohun elo agbara giga, awọn pilasitik, tabi awọn ohun elo akojọpọ ni a maa n lo.
• Iṣẹ:
• Ṣe atilẹyin ati daabobo awọn paati inu.
Pese ipilẹ fun fifi awọn paati miiran sori ẹrọ.
Rii daju awọn iduroṣinṣin ati rigidity ti awọn ìwò be.
2. Awọn isẹpo / Awọn oṣere
Itumọ: Awọn ẹya gbigbe ti o jẹ ki roboti gbe.
• Iru:
Electric Motors: lo fun yiyipo išipopada.
Awọn oṣere hydraulic: ti a lo fun awọn agbeka ti o nilo iyipo giga.
Awọn olupilẹṣẹ pneumatic: ti a lo fun awọn gbigbe ti o nilo esi iyara.
Servo Motors: ti a lo fun ipo ti konge giga.
• Iṣẹ:
Ṣe akiyesi iṣipopada ti awọn roboti.
Ṣakoso iyara, itọsọna, ati ipa gbigbe.
3. Sensosi
Itumọ: Ẹrọ ti a lo lati mọ agbegbe ita tabi ipo tirẹ.
• Iru:
Awọn sensọ ipo: gẹgẹbi awọn koodu koodu, ti a lo lati ṣe awari awọn ipo apapọ.
Awọn sensọ Agbara/Torque: Ti a lo lati ṣawari awọn ipa olubasọrọ.
Awọn sensọ wiwo/Awọn kamẹra: Ti a lo fun idanimọ aworan ati iwoye ayika.
Awọn sensọ ijinna, gẹgẹbiawọn sensọ ultrasonic ati LiDAR, ni a lo fun wiwọn ijinna.
Awọn sensọ iwọn otutu: lo lati ṣe atẹle ayika tabi iwọn otutu inu.
Awọn sensọ Tactile: Ti a lo fun ifọwọkan oye.
Ẹka Wiwọn Inertial (IMU): ti a lo lati ṣe awari isare ati iyara igun.
• Iṣẹ:
Pese data lori ibaraenisepo laarin awọn roboti ati agbegbe ita.
Mọ agbara oye ti awọn roboti.
4. Iṣakoso System
Itumọ: Ohun elo hardware ati eto sọfitiwia ti o ni iduro fun gbigba data sensọ, alaye sisẹ, ati ipinfunni awọn ilana si awọn oṣere.
Awọn eroja:
Ẹka Iṣe Aarin (CPU): Ṣiṣe awọn iṣẹ ṣiṣe iṣiro.
Iranti: Awọn eto ipamọ ati data.
Input/O wu atọkun: So sensosi ati actuators.
Modulu Ibaraẹnisọrọ: Ṣiṣe ibaraẹnisọrọ pẹlu awọn ẹrọ miiran.
Software: pẹlu awọn ọna ṣiṣe, awakọ, awọn algoridimu iṣakoso, ati bẹbẹ lọ.
• Iṣẹ:
• Ṣakoso iṣipopada ti roboti.
Ṣe idanimọ ipinnu ọgbọn ti awọn roboti.
Ṣe paṣipaarọ data pẹlu awọn ọna ṣiṣe ita.
5. Agbara Ipese System
Itumọ: Ẹrọ ti o pese agbara si awọn roboti.
• Iru:
Batiri: Ti a lo fun awọn roboti agbeka.
Ipese Agbara AC: Ti a lo fun awọn roboti ti o wa titi.
Ipese Agbara DC: Dara fun awọn ipo ti o nilo foliteji iduroṣinṣin.
• Iṣẹ:
Pese agbara si roboti.
Ṣakoso ipin agbara ati ibi ipamọ.
6. Gbigbe System
Itumọ: Eto kan ti o gbe agbara lati awọn oṣere si awọn ẹya gbigbe.
• Iru:
Gbigbe jia: Ti a lo lati yi iyara ati iyipo pada.
Gbigbe igbanu: Ti a lo fun gbigbe agbara lori awọn ijinna pipẹ.
Gbigbe Pq: Dara fun awọn ipo ti o nilo igbẹkẹle giga.
Gbigbe dabaru asiwaju: Ti a lo fun gbigbe laini.
• Iṣẹ:
Gbe agbara ti actuator lọ si awọn ẹya gbigbe.
Mọ iyipada ti iyara ati iyipo.
7. Afọwọṣe
Itumọ: Ẹya ẹrọ ti a lo lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe kan pato.
Awọn eroja:
• Awọn isẹpo: Ṣe aṣeyọri pupọ ti iṣipopada ominira.
Awọn olupilẹṣẹ ipari: ti a lo lati ṣe awọn iṣẹ-ṣiṣe kan pato gẹgẹbi awọn grippers, awọn ife mimu, ati bẹbẹ lọ.
• Iṣẹ:
• Ṣe aṣeyọri mimu ohun kan pato ati gbigbe.
Pari awọn iṣẹ ṣiṣe ti eka.
8. Mobile Platform
Itumọ: Apa ti o jẹ ki roboti le gbe ni adaṣe.
• Iru:
Wheeled: Dara fun awọn ipele alapin.
Tọpinpin: Dara fun awọn ilẹ eka.
Legged: Dara fun orisirisi awọn ilẹ.
• Iṣẹ:
Ṣe idanimọ gbigbe adase ti awọn roboti.
Ṣe deede si awọn agbegbe iṣẹ oriṣiriṣi.
akopọ
Apẹrẹ igbekale ti awọn robotijẹ ilana eka kan ti o kan imọ ati imọ-ẹrọ lati awọn ilana pupọ. Robot pipe ni igbagbogbo ni ara kan, awọn isẹpo, awọn sensọ, eto iṣakoso, eto agbara, eto gbigbe, apa roboti, ati pẹpẹ alagbeka. Apakan kọọkan ni iṣẹ kan pato ati ipa rẹ, eyiti o pinnu lapapọ iṣẹ ṣiṣe ati ipari ohun elo ti roboti. Apẹrẹ igbekalẹ ti o ni oye le jẹ ki awọn roboti lati ṣaṣeyọri ṣiṣe ti o pọju ni awọn oju iṣẹlẹ ohun elo kan pato.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹwa-18-2024
