1,Kini idi ti awọn roboti ile-iṣẹ nilodeede itọju?
Ni akoko ti Ile-iṣẹ 4.0, ipin ti awọn roboti ile-iṣẹ ti a lo ni nọmba ti o pọ si ti awọn ile-iṣẹ n pọ si nigbagbogbo.Bibẹẹkọ, nitori iṣẹ ṣiṣe igba pipẹ wọn labẹ awọn ipo ti o lewu, awọn ikuna ohun elo nigbagbogbo waye.Gẹgẹbi ohun elo ẹrọ, laibikita bawo ni iwọn otutu igbagbogbo ati ọriniinitutu ti robot n ṣiṣẹ, yoo ṣeeṣe ki o rẹwẹsi.Ti itọju ojoojumọ ko ba ṣe, ọpọlọpọ awọn ẹya konge inu robot yoo ni iriri yiya ati yiya ti ko le yipada, ati pe igbesi aye iṣẹ ẹrọ naa yoo kuru pupọ.Ti itọju to ṣe pataki ko ba wa fun igba pipẹ, kii yoo dinku igbesi aye iṣẹ ti awọn roboti ile-iṣẹ nikan, ṣugbọn tun kan aabo iṣelọpọ ati didara ọja.Nitorinaa, ni atẹle titọ ati awọn ọna itọju alamọdaju ko le fa igbesi aye ẹrọ naa ni imunadoko, ṣugbọn tun dinku igbesi aye iṣẹ rẹ ati rii daju aabo ti ẹrọ ati awọn oniṣẹ.
2,Bawo ni o yẹ ki o tọju awọn roboti ile-iṣẹ?
Itọju ojoojumọ ti awọn roboti ile-iṣẹ ṣe ipa ti ko ni rọpo ni faagun igbesi aye iṣẹ wọn.Nitorinaa bawo ni o ṣe le ṣe itọju daradara ati ọjọgbọn?
Ayẹwo itọju ti awọn roboti ni akọkọ pẹlu ayewo ojoojumọ, ayewo oṣooṣu, ayewo idamẹrin, itọju ọdọọdun, itọju deede (wakati 50000, awọn wakati 10000, awọn wakati 15000), ati awọn atunṣe pataki, ti o bo awọn iṣẹ akanṣe akọkọ 10.
Ni awọn ayewo ojoojumọ, idojukọ akọkọ jẹ lori ṣiṣe awọn ayewo alaye ti ara roboti atiitanna minisitalati rii daju pe iṣẹ ṣiṣe ti roboti.
Ni awọn ayewo deede, rirọpo girisi jẹ pataki julọ, ati ohun pataki julọ ni lati ṣayẹwo awọn jia ati idinku.
1. Jia
Awọn igbesẹ iṣiṣẹ pato:
Nigbati o ba n ṣe afikun tabi rọpo girisi, jọwọ ṣafikun ni ibamu si iye ti a fun.
2. Jọwọ lo ibon epo afọwọṣe lati kun tabi rọpo girisi naa.
3. Ti o ba nilo lati lo ibon epo fifa afẹfẹ afẹfẹ, jọwọ lo ZM-45 air pump epo ibon (ti a ṣe nipasẹ Zhengmao Company, pẹlu ipin titẹ ti 50: 1).Jọwọ lo olutọsọna lati ṣatunṣe titẹ ipese afẹfẹ lati dinku ju 0.26MPa (2.5kgf/cm2) lakoko lilo.
Lakoko ilana atunṣe epo, ma ṣe sopọ taara paipu itusilẹ girisi si iṣan.Nitori titẹ kikun, ti epo ko ba le ṣe idasilẹ laisiyonu, titẹ inu inu yoo pọ si, nfa ibajẹ edidi tabi iṣipopada epo, ti o mu jijo epo.
Ṣaaju fifi epo kun, Iwe Data Abo Ohun elo tuntun (MSDS) fun girisi yẹ ki o tẹle lati ṣe awọn iṣọra.
Nigbati o ba n ṣe afikun tabi rọpo girisi, jọwọ mura eiyan kan ati asọ kan ni ilosiwaju lati mu ọra ti nṣàn jade lati abẹrẹ ati awọn ibudo itusilẹ.
7. Epo ti a lo jẹ ti Ilana Itọju Egbin Ile-iṣẹ ati Itọpa (eyiti a mọ ni Ofin Itọju Egbin ati Itọpa).Nitorinaa, jọwọ mu ni deede ni ibamu si awọn ilana agbegbe
Akiyesi: Nigbati o ba n ṣajọpọ ati gbigbe awọn pilogi, lo hex wrench ti iwọn atẹle tabi iyipo iyipo ti a so mọ ọpá hex.
2. Dinku
Awọn igbesẹ iṣiṣẹ pato:
1. Gbe robot lọ si odo apa ki o si pa agbara naa.
2. Unscrew awọn plug lori awọn epo iṣan.
3. Yọọ pulọọgi lori ibudo abẹrẹ ati lẹhinna dabaru ni nozzle epo.
4. Fi titun epo lati awọnibudo abẹrẹtiti ti atijọ epo ti wa ni agbara patapata lati awọn sisan ibudo.(Idajọ epo atijọ ati epo tuntun ti o da lori awọ)
5. Yọọ epo epo lori ibudo abẹrẹ epo, pa awọn girisi ti o wa ni ayika ibudo abẹrẹ epo pẹlu asọ, fi ipari si plug ni ayika 3 ati idaji yiyi pẹlu teepu titọ, ki o si sọ ọ sinu ibudo abẹrẹ epo.(R1 / 4- Tightening iyipo: 6.9N· m)
Ṣaaju ki o to fi sori ẹrọ pulọọgi iṣan epo, yi ọna J1 ti plug iṣan epo fun iṣẹju diẹ lati jẹ ki epo ti o pọ ju lati jade kuro ninu iṣan epo.
7. Lo asọ kan lati pa awọn girisi ti o wa ni ayika epo epo, fi ipari si plug ni ayika 3 ati idaji pẹlu teepu ti o ni idi, ati lẹhinna yi o sinu iṣan epo.(R1 / 4- Tightening iyipo: 6.9N.m)
Akoko ifiweranṣẹ: Mar-20-2024
