Awakọ Servo,tun mo bi "servo oludari" tabi "servo ampilifaya", jẹ iru kan ti oludari lo lati sakoso servo Motors. Iṣẹ rẹ jọra si ti oluyipada igbohunsafẹfẹ ti n ṣiṣẹ lori awọn mọto AC lasan, ati pe o jẹ apakan ti eto servo. Ni gbogbogbo, awọn ọkọ ayọkẹlẹ servo jẹ iṣakoso nipasẹ awọn ọna mẹta: ipo, iyara, ati iyipo lati ṣaṣeyọri ipo pipe-giga ti eto gbigbe.
1, Isọri ti servo Motors
Ti pin si awọn ẹka meji: DC ati AC servo Motors, AC servo Motors ti pin siwaju si awọn mọto servo asynchronous ati awọn mọto servo amuṣiṣẹpọ. Lọwọlọwọ, awọn eto AC n rọpo awọn eto DC ni diėdiė. Ti a ṣe afiwe pẹlu awọn eto DC, Awọn ọkọ ayọkẹlẹ AC servo ni awọn anfani bii igbẹkẹle giga, itusilẹ ooru ti o dara, akoko kekere ti inertia, ati agbara lati ṣiṣẹ labẹ awọn ipo folti giga. Nitori aini awọn gbọnnu ati jia idari, eto olupin aladani AC tun ti di eto servo laisi brushless. Awọn mọto ti a lo ninu rẹ jẹ awọn mọto asynchronous agọ ẹyẹ ti ko ni fẹlẹ ati awọn mọto amuṣiṣẹpọ oofa ayeraye.
1. DC servo Motors ti pin si ti ha ati brushless Motors
① Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni fifọ ni idiyele kekere, ọna ti o rọrun, iyipo ibẹrẹ nla, iwọn ilana iyara jakejado, iṣakoso irọrun, ati nilo itọju. Bibẹẹkọ, wọn rọrun lati ṣetọju (fidipo awọn gbọnnu erogba), ṣe ina kikọlu itanna, ati ni awọn ibeere fun agbegbe iṣẹ. Wọn ti wa ni nigbagbogbo lo ni iye owo kókó ile ise ati ara ilu;
② Awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ko ni irun ni iwọn kekere, iwuwo ina, iṣelọpọ nla, idahun ni iyara, iyara giga, inertia kekere, iyipo iduroṣinṣin ati iyipo didan, iṣakoso eka, oye, awọn ọna commutation itanna ti o rọ, le jẹ igbi onigun mẹrin tabi commutation sine igbi, itọju ọfẹ, daradara ati fifipamọ agbara, itanna eletiriki kekere, iwọn otutu kekere, igbesi aye iṣẹ pipẹ, ati pe o dara fun awọn agbegbe pupọ.
2, Awọn abuda ti o yatọ si orisi ti servo Motors
1. Awọn anfani ati alailanfani ti DC servo Motors
Awọn anfani: Iṣakoso iyara to peye, awọn abuda iyara iyipo to lagbara, ipilẹ iṣakoso rọrun, lilo irọrun, ati idiyele ti ifarada.
Awọn aila-nfani: commutation fẹlẹ, aropin iyara, afikun resistance, iran ti awọn patikulu yiya (ko dara fun eruku ti ko ni eruku ati awọn agbegbe bugbamu)
2. Anfani ati alailanfani tiAC servo Motors
Awọn anfani: Awọn abuda iṣakoso iyara to dara, iṣakoso didan le ṣee ṣe ni gbogbo iwọn iyara, fere ko si oscillation, ṣiṣe giga ti o ju 90%, iran ooru kekere, iṣakoso iyara to gaju, iṣakoso ipo to gaju (da lori iṣedede kooduopo), le ṣaṣeyọri iyipo igbagbogbo laarin agbegbe iṣẹ ṣiṣe, inertia kekere, ariwo kekere, ko si wiwọ fẹlẹ, ọfẹ itọju (o dara fun awọn agbegbe ti ko ni eruku ati awọn ibẹjadi).
Awọn aila-nfani: Iṣakoso jẹ eka, ati awọn paramita awakọ nilo lati ṣatunṣe lori aaye lati pinnu awọn aye-ọna PID, to nilo wiwakọ diẹ sii.
Ni lọwọlọwọ, awọn awakọ servo akọkọ lo awọn olutọsọna ifihan agbara oni nọmba (DSP) bi ipilẹ iṣakoso, eyiti o le ṣaṣeyọri awọn algoridimu iṣakoso eka, digitization, Nẹtiwọọki, ati oye. Awọn ẹrọ agbara ni gbogbogbo lo awọn iyika awakọ ti a ṣe apẹrẹ pẹlu awọn modulu agbara oye (IPM) bi mojuto. IPM ṣepọ awọn iyika awakọ ni inu ati pe o tun ni wiwa aṣiṣe ati awọn iyika aabo fun overvoltage, overcurrent, overheating, undervoltage, bbl Awọn iyika ibẹrẹ rirọ ni a tun ṣafikun si Circuit akọkọ lati dinku ipa ti ilana ibẹrẹ lori awakọ naa. Ẹyọ wakọ agbara ni akọkọ ṣe atunṣe titẹ sii-alakoso mẹta tabi agbara akọkọ nipasẹ ọna-atunṣe afara kikun ipele-mẹta lati gba agbara DC ti o baamu. Lẹhin ti atunse, awọn mẹta-alakoso tabi mains agbara ti wa ni lo lati wakọ awọn mẹta-alakoso yẹ oofa synchronous AC servo motor nipasẹ kan mẹta-alakoso sine PWM foliteji oluyipada orisun fun igbohunsafẹfẹ iyipada. Gbogbo ilana ti ẹyọ awakọ agbara le jẹ apejuwe nirọrun bi ilana AC-DC-AC. Circuit topology akọkọ ti ẹyọ atunṣe (AC-DC) jẹ afara-alakoso mẹta ti o kun afara ti a ko ni iṣakoso.
1. Iwakọ onirin
Wakọ servo ni akọkọ pẹlu ipese agbara Circuit iṣakoso, ipese agbara Circuit iṣakoso akọkọ, ipese agbara iṣẹjade servo, titẹ sii CN1 oluṣakoso, wiwo koodu CN2, ati CN3 ti o sopọ. Ipese agbara Circuit iṣakoso jẹ ipese agbara AC kan-ọkan, ati pe agbara titẹ sii le jẹ ipele-ọkan tabi ipele mẹta, ṣugbọn o gbọdọ jẹ 220V. Eyi tumọ si pe nigba ti a ba lo igbewọle oni-mẹta, ipese agbara oni-mẹta wa gbọdọ wa ni asopọ nipasẹ ẹrọ oluyipada. Fun awọn awakọ ti o ni agbara kekere, o le wa ni taara ni ipele ẹyọkan, ati pe ọna asopọ-alakoso kan gbọdọ wa ni asopọ si awọn ebute R ati S. Ranti lati ma sopọ mọto servo motor U, V, ati W si ipese agbara iyika akọkọ, nitori o le sun awakọ naa. Ibudo CN1 ni a lo ni pataki fun sisopọ oluṣakoso kọnputa oke, pese titẹ sii, iṣelọpọ, koodu ABZ iṣelọpọ ipele-mẹta, ati iṣelọpọ afọwọṣe ti ọpọlọpọ awọn ifihan agbara ibojuwo.
2. kooduopo onirin
Lati nọmba ti o wa loke, a le rii pe a lo 5 nikan ti awọn ebute mẹsan, pẹlu okun waya idabobo kan, awọn okun waya agbara meji, ati awọn ifihan agbara ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle meji (+-), eyiti o jọra si wiwi ti koodu koodu lasan wa.
3. ibudo ibaraẹnisọrọ
Awakọ naa ti sopọ si awọn kọnputa oke bii PLC ati HMI nipasẹ ibudo CN3, ati pe o ṣakoso nipasẹMODBUS ibaraẹnisọrọ. RS232 ati RS485 le ṣee lo fun ibaraẹnisọrọ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kejila-15-2023
