Awọn roboti ifowosowopojẹ ile-iṣẹ iha ti o gbajumọ ti awọn roboti ni awọn ọdun aipẹ. Awọn roboti ifọwọsowọpọ jẹ iru roboti kan ti o le ṣe ibaraṣepọ lailewu / ni ibaraenisọrọ taara pẹlu eniyan, faagun abuda “eniyan” ti awọn iṣẹ robot ati nini ihuwasi adase ati awọn agbara ifowosowopo. A le sọ pe awọn roboti ifowosowopo jẹ awọn alabaṣiṣẹpọ tacit julọ ti eniyan. Ni awọn agbegbe ti a ko ṣeto, awọn roboti ifọwọsowọpọ le ṣe ifọwọsowọpọ pẹlu eniyan, Pari awọn iṣẹ-ṣiṣe ti a yan ni aabo.
Awọn roboti ifowosowopo ni irọrun ti lilo, irọrun, ati ailewu. Lara wọn, lilo jẹ ipo pataki fun idagbasoke iyara ti awọn roboti ifowosowopo ni awọn ọdun aipẹ, irọrun jẹ ohun elo pataki fun ohun elo ibigbogbo ti awọn roboti ifowosowopo nipasẹ eniyan, ati ailewu jẹ iṣeduro ipilẹ fun iṣẹ ailewu ti awọn roboti ifowosowopo. Awọn abuda akọkọ mẹta wọnyi pinnu ipo pataki ti awọn roboti ifowosowopo ni aaye ti awọn roboti ile-iṣẹ, ati awọn oju iṣẹlẹ ohun elo wọn gbooro juibile ise roboti.
Ni bayi, ko kere ju 30 ti ile ati awọn aṣelọpọ roboti ti ilu okeere ti ṣe ifilọlẹ awọn ọja robot ifọwọsowọpọ ati ṣafihan awọn roboti ifowosowopo sinu awọn laini iṣelọpọ lati pari apejọ pipe, idanwo, apoti ọja, didan, ikojọpọ ohun elo ẹrọ ati ikojọpọ, ati iṣẹ miiran. Ni isalẹ ni ifihan kukuru si awọn oju iṣẹlẹ ohun elo mẹwa mẹwa ti awọn roboti ifowosowopo.
1. Iṣakojọpọ apoti
Palletizing apoti jẹ ọkan ninu awọn ohun elo ti awọn roboti ifowosowopo. Ni ile-iṣẹ ibile, itusilẹ ati palletizing jẹ iṣẹ ti atunwi pupọ. Lilo awọn roboti ifọwọsowọpọ le rọpo iyipada afọwọṣe ni ṣiṣi silẹ ati awọn apoti apoti palletizing, eyiti o jẹ anfani fun imudara ilana ati ṣiṣe iṣelọpọ ti akopọ ohun kan. Robot naa kọkọ ṣii awọn apoti apoti lati pallet ati gbe wọn sori laini gbigbe. Lẹhin ti awọn apoti de opin ti awọn conveyor laini, awọn robot fayan awọn apoti ati ki o akopọ wọn pẹlẹpẹlẹ miiran pallet.
2. Didan
Ipari ti robot ifọwọsowọpọ ti ni ipese pẹlu imọ-ẹrọ iṣakoso agbara ati ori didan didan lilefoofo ti o ni oye ti o le fa pada, eyiti o ṣetọju ni agbara igbagbogbo nipasẹ ẹrọ pneumatic fun didan dada. Ohun elo yii le ṣee lo lati ṣe didan ọpọlọpọ awọn oriṣi ti awọn ẹya inira ni ile-iṣẹ iṣelọpọ. Ni ibamu si awọn ibeere ti awọn ilana, awọn dada roughness ti awọn iṣẹ nkan le jẹ aijọju tabi gbọgán didan. O tun le ṣetọju iyara didan nigbagbogbo ati yi itọpa didan pada ni akoko gidi ni ibamu si iwọn agbara olubasọrọ lori dada didan, ṣiṣe itọpa didan ti o dara fun ìsépo ti dada nkan iṣẹ ati iṣakoso imunadoko iye ohun elo ti a yọ kuro. .
3. Fa Ẹkọ
Awọn oniṣẹ le fa pẹlu ọwọ robot ifọwọsowọpọ lati de ibi iduro kan tabi gbe pẹlu itọpa kan pato, lakoko gbigbasilẹ data iduro lakoko ilana ẹkọ, ni ọna oye lati kọ awọn iṣẹ ṣiṣe ohun elo robot. Eyi le kuru pupọ ṣiṣe siseto siseto ti robot ifọwọsowọpọ ni apakan imuṣiṣẹ ohun elo, dinku awọn ibeere fun awọn oniṣẹ, ati ṣaṣeyọri ibi-afẹde idinku idiyele ati ilosoke ṣiṣe.
4. Gluing ati pinpin
Awọn roboti ifowosowopo rọpo iṣẹ eniyan nigluing, eyi ti o ni iye iṣẹ ti o pọju ati ti a ṣe daradara pẹlu didara to dara. O n funni ni lẹ pọ laifọwọyi ni ibamu si eto naa, pari ọna igbero, ati pe o le ṣakoso iye lẹ pọ ti a pin ni ibamu si awọn ibeere ti a ṣeto lati rii daju pe ipinfunni aṣọ. O jẹ lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn oju iṣẹlẹ ti o nilo ohun elo lẹ pọ, gẹgẹbi ile-iṣẹ awọn ẹya ara ẹrọ adaṣe ati ile-iṣẹ itanna 3C.
5. Jia ijọ
Imọ-ẹrọ apejọ ipa agbara robot ifọwọsowọpọ le ṣee lo ni adaṣe si apejọ awọn jia ni awọn gbigbe ọkọ ayọkẹlẹ. Lakoko ilana apejọ, ipo ti awọn jia ni agbegbe ifunni ni a rii ni akọkọ nipasẹ eto wiwo, lẹhinna awọn jia ti mu ati pejọ. Lakoko ilana apejọ, iwọn ibamu laarin awọn jia ni oye nipasẹ sensọ agbara. Nigbati ko ba ri agbara laarin awọn jia, awọn jia ni a gbe ni deede si ipo ti o wa titi lati pari apejọ awọn ohun elo aye.
6. System alurinmorin
Ni ọja lọwọlọwọ, awọn alurinmorin afọwọṣe ti o dara julọ ti di pupọ, ati rirọpo alurinmorin afọwọṣe pẹlu alurinmorin robot ifọwọsowọpọ jẹ yiyan pataki fun ọpọlọpọ awọn ile-iṣelọpọ. Da lori awọn abuda itọpa ti o rọ ti awọn ọwọ roboti ifọwọsowọpọ, ṣatunṣe titobi apa golifu ati deede, ati lo eto mimọ ati gige lati yọkuro idena ibon alurinmorin ati dinku agbara ati lilo akoko ni awọn ilana ṣiṣe afọwọṣe. Eto alurinmorin robot ifọwọsowọpọ ni iṣedede giga ati atunṣe, ṣiṣe ni o dara fun awọn ilana iṣelọpọ igba pipẹ ati aridaju aitasera ni didara ọja. Ṣiṣẹ siseto ti eto alurinmorin jẹ rọrun pupọ lati bẹrẹ pẹlu, paapaa awọn oṣiṣẹ ti ko ni iriri le pari siseto ti eto alurinmorin laarin idaji wakati kan. Ni akoko kanna, eto naa le wa ni fipamọ ati tun lo, dinku pupọ idiyele ikẹkọ fun awọn oṣiṣẹ tuntun.
7. Titii pa dabaru
Ninu awọn ohun elo apejọ aladanla, awọn roboti ifọwọsowọpọ ṣaṣeyọri titiipa dabaru deede nipasẹ ipo deede ati idanimọ, pẹlu irọrun iṣelọpọ ti o lagbara ati awọn anfani. Wọn rọpo ọwọ eniyan lati pari awọn ẹrọ adaṣe fun igbapada dabaru, gbigbe, ati mimu, ati pe o le pade awọn iwulo ti awọn ilana titiipa oye ni awọn ile-iṣẹ.
8. Ayẹwo didara
Lilo awọn roboti ifowosowopo fun idanwo le ṣaṣeyọri idanwo didara-giga ati awọn ipele iṣelọpọ deede diẹ sii. Nipa ṣiṣe ayewo didara lori awọn apakan, pẹlu ayewo okeerẹ ti awọn ẹya ti o pari, iṣayẹwo aworan ti o ga ti awọn ẹya ẹrọ ti o tọ, ati lafiwe ati ifẹsẹmulẹ laarin awọn ẹya ati awọn awoṣe CAD, ilana iṣayẹwo didara le jẹ adaṣe lati gba awọn abajade idanwo ni iyara.
9. Abojuto ohun elo
Lilo robot ifọwọsowọpọ le ṣetọju awọn ero pupọ. Awọn roboti ifọwọsowọpọ nọọsi nilo ohun elo docking I/O ni pato si awọn ẹrọ kan pato, eyiti o fa robot nigbati o ba tẹ ọna iṣelọpọ atẹle tabi nigba lati ṣafikun awọn ohun elo, ni ominira laala ati ilọsiwaju ṣiṣe iṣelọpọ.
Ni afikun si eyi ti o wa loke, awọn roboti ifọwọsowọpọ tun lo ni iṣelọpọ miiran ati awọn aaye ti kii ṣe aṣa gẹgẹbi awọn iṣẹ ṣiṣe, iṣoogun ati awọn ilana iṣẹ abẹ, ile itaja ati eekaderi, ati itọju ẹrọ. Pẹlu idagbasoke ati idagbasoke ti itetisi atọwọda, awọn roboti ifowosowopo yoo di oye ti o pọ si ati gba awọn ojuse iṣẹ diẹ sii ni awọn aaye pupọ, di awọn oluranlọwọ pataki fun eniyan.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kejila-16-2023
