“Ipele funpalletizingjẹ kekere diẹ, titẹsi yara yara, idije jẹ lile, ati pe o ti wọ ipele itẹlọrun.”
Ni oju ti diẹ ninu awọn oṣere wiwo 3D, “Ọpọlọpọ awọn oṣere wa ti n tuka awọn palleti, ati pe ipele itẹlọrun ti de pẹlu awọn ere kekere, eyiti a ko ka si iṣowo to dara mọ.
Ṣe eyi gan-an ni ọran?
GGII ti ṣe akiyesi pe ni oju awọn ọrẹ ti o ni ilọsiwaju, ẹgbẹ miiran ti awọn oṣere wiwo 3D ni igbẹkẹle gbagbọ pe “iwọn ilaluja ti palletizing laifọwọyi jẹ kekere pupọ, ati pe ọpọlọpọ awọn agbegbe tun wa ti ko ti ṣẹgun. Aja naa ga to. .
Pẹlu ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ ati isare ti isọdọtun, awọn ibeere eniyan fun mimu iyara n di giga ati giga.Sibẹsibẹ, pẹlu aṣa ti iṣagbega agbara, awọn iru awọn ohun elo ti nwọle jẹ lọpọlọpọ ati nigbagbogbo ṣafikun.Palletizing afọwọṣe aṣa le ṣee lo nikan ni awọn ipo nibiti awọn ohun elo jẹ iwuwo fẹẹrẹ, pẹlu awọn ayipada nla ni iwọn ati apẹrẹ, ati iwọn kekere.Ti o ba tun dale lori agbara eniyan, o jina lati pade awọn ibeere iyara ti awọn ile-iṣẹ.
Lati irisi oju iṣẹlẹ, awọn oju iṣẹlẹ dismantling ati palletizing ni a le pin si koodu ẹyọkan, koodu ẹyọkan, koodu adapọ, ati koodu idapọpọ.Awọn ohun elo ti o wọpọ pẹlu awọn ẹrọ palletizing,palletizing roboti, awọn roboti + iran ẹrọ, ati bẹbẹ lọ.
Nitorinaa, o gbagbọ pe awọn oṣere ti o npa awọn pallets ati ijiroro lori awọn idà le ni aijọju pin si awọn ẹgbẹ meji;Ibile palletizing ẹrọ pies ati palletizing robot pies ti ko nilo ẹrọ iran;Ẹya miiran jẹ aṣoju nipasẹ awọn oṣere iran ẹrọ ti o ni itọsọna oju lati tu awọn pallets tu.
Fun awọn ile-iṣẹ ebute, awọn ẹrọ palletizing ati awọn roboti le jẹ ki awọn ohun elo ti nwọle jẹ afinju ati itẹlọrun, ṣafipamọ awọn idiyele, ati ilọsiwaju ṣiṣe iṣelọpọ, ṣiṣe wọn jẹ ọkan ninu awọn irinṣẹ didasilẹ fun isare iṣelọpọ adaṣe.
Nibo ni awọn anfani ti o kù fun ẹgbẹ iran ẹrọ bi ẹgbẹ palletizer ibile ati ẹgbẹ palletizing robot “dapọ ni agbara” ni ọja palletizing?
Ọna si Iyatọ - Palletizing Adalu
Iyanu ti o wọpọ ni ọja ni pe igbagbogbo awọn ọmọlẹyin ati awọn alafarawe wa, ati lẹẹkọọkan awọn apanirun wa, ṣugbọn ọkan ti o nira julọ ni oludasile.
Nigbati o ba n wọle si ọja kan fun igba akọkọ, aye fun awọn oṣere lati gba awọn tikẹti gbigba ni bii o ṣe le dojukọ awọn aaye irora ti iṣẹlẹ naa ki o jade ni ọna iyatọ.
Gbigba palletizing ti awọn apoti paali bi apẹẹrẹ.Lati iwoye ti iṣẹlẹ naa, aaye koodu ẹyọkan jẹ irọrun ti o rọrun ati ti aṣa, ni ipilẹ lilo iru ohun elo ti nwọle fun palletizing, pẹlu awọn ẹrọ palletizing ati awọn roboti palletizing ni lilo pupọ julọ;Iyasọtọ ẹyọkan ni gbogbogbo ni piparẹ iru apoti paali kanna, eyiti o nilo itọsọna wiwo;Itukuro idapọmọra ni pataki pẹlu fifọ awọn oriṣiriṣi oriṣi awọn apoti paali, eyiti o nilo itọnisọna wiwo;Awọn koodu adapọ tun pẹlu awọn oriṣi oriṣiriṣi ti palletizing apoti paali ati nilo ijẹrisi wiwo.
Nitorinaa, ni iwo ti awọn ile-iṣẹ iran 3D, ibeere fun iran 3D ni ọja palletizing ti jinna lati kun.
1.Mixed dismantling
Lákọ̀ọ́kọ́, jẹ́ ká wo àkópọ̀ ìparun.
Titi di isisiyi, nọmba ikojọpọ ti awọn ẹya depalletizing wiwo (awọn ipilẹ) ni Ilu China ko ti de 10000, ati pe depalletizing adaṣe ko tii ṣaṣeyọri.Ipin ti depalletizing ti o nilo ifowosowopo wiwo jẹ ga pupọ.
Fei Zheping sọtẹlẹ pe ipin yii le kọja 90% ni ọjọ iwaju.Ni lọwọlọwọ, depalletizing jẹ oju iṣẹlẹ ti a lo pupọ julọ ati wiwa ni ile-iṣẹ adaṣe.80% -90% tirobotiawọn ohun elo ifowosowopo oju ọwọ wa lori depalletizing, ati palletizing (koodu kan) kere ju 10%.
Nitorinaa, lati iwoye ti ibeere ọja ati awọn agbara imọ-ẹrọ, awọn oju iṣẹlẹ ohun elo depalletizing le jẹ iwọntunwọnsi ati aṣiwere, laisi idagbasoke keji eyikeyi.
2. Adalu koodu
Ko dabi awọn oju iṣẹlẹ miiran, ninu oju iṣẹlẹ palletizing, ifaminsi adalu jẹ eka julọ.Bii o ṣe le gbe awọn ẹru ti awọn ẹka oriṣiriṣi, titobi, ati awọn apẹrẹ sori pallet kanna ati ṣaṣeyọri ipele iṣẹ ṣiṣe kan ni iṣoro ti iṣẹ ifaminsi adalu.
Fun apẹẹrẹ, lakoko ilana ti ibi ipamọ ati gbigbe, ipin ti gbigbe palletized jẹ kekere, pẹlu 70-80% ti awọn ẹru kii ṣe palletized.Oṣuwọn ilaluja adaṣe adaṣe ti ilana yii jẹ kekere, nitori awọn palleti nilo lati mu silẹ ati gba pada.
Oṣuwọn ilaluja adaṣe adaṣe ti palletizing adalu?
Ibeere fun palletizing adalu ti de, ati awọn aaye irora jẹ kedere.Ipenija ti nkọju si awọn oṣere wiwo 3D jẹ - bawo ni o ṣe le mu alekun pọ si ni iwọn ilaluja adaṣe ti palletizing adalu?
Fun awọn oṣere wiwo 3D, pataki julọ ni lati yanju iṣoro ti ṣiṣe kekere.
Fun apẹẹrẹ, ni awọn oju iṣẹlẹ ti o wulo, o wọpọ lati koju iṣoro ti palletizing idapọpọ aiṣedeede, nibiti awọn ẹru ti wa ni laileto jiṣẹ si ibi-iṣẹ palletizing pẹlu awọn titobi pupọ ati awọn pato lẹba awọn beliti gbigbe.Nitori ailagbara ile-iṣẹ lati nireti gbogbo awọn pato ọja ti n bọ ati awọn iwọn lori igbanu gbigbe, ko ṣee ṣe lati ṣaṣeyọri igbero to dara julọ agbaye.
BPP ti o wa tẹlẹ (Isoro Iṣakojọpọ Bin) algorithm ko ṣee lo taara ni awọn oju iṣẹlẹ eekaderi gangan.Iru iṣoro palletizing yii, nibiti gbogbo awọn pato ọja ati awọn iwọn ko le mọ ni ilosiwaju, jẹ eka sii ju iṣoro iṣakojọpọ ori ayelujara gbogbogbo BPP-k (K tọka si awọn pato ọja ati awọn iwọn ti o le mọ ni ilosiwaju nipasẹ ibi-iṣẹ palletizing) .
Ninu awọn oju iṣẹlẹ ohun elo, ṣe k dogba si 1 tabi 3?Njẹ ẹrọ naa le mu ohun kan ninu mẹta, tabi ohun kan le ṣee gbe fun ohun kan?Boya o le ṣe asọtẹlẹ ni ilosiwaju, awọn ibeere fun awọn algoridimu yoo jẹ iwọn giga.Ni akoko kanna, iwọn ati giga ti awọn ọja tun jẹ ọkan ninu awọn okunfa ti o ni ipa lori algorithm.Nitori awọn abuda ti awọn pallets, algorithm palletizing jẹ eka sii ju gbogbo BPP-k packing algorithm, ṣe akiyesi kii ṣe oṣuwọn ikojọpọ nikan ṣugbọn tun iduroṣinṣin ti apẹrẹ palletizing.
King Sanad Yoshiyama tọka si: Fun awọn ile-iṣẹ iriran 3D, iṣoro imọ-ẹrọ ti awọn iwoye koodu idapọmọra wa ni ipele algorithm.Nipa gbigbe awọn anfani algoridimu wa, kii ṣe nikan ni a le yanju awọn iṣoro bii koodu idapọmọra ati ipinya ti o dapọ ti awọn palletizers ibile ati awọn ṣiṣi silẹ ko le yanju, ṣugbọn a tun le mu awọn algoridimu oye pọ si bii algorithms idanimọ wiwo, awọn algoridimu igbero išipopada, awọn algoridimu igbero iru akopọ, ati awọn algoridimu palletizing lati ṣe ilọsiwaju iṣamulo atẹ, iduroṣinṣin akopọ, oṣuwọn ikojọpọ, ati bẹbẹ lọ.
Bibẹẹkọ, ni oju awọn oṣere miiran, awọn nkan ti o ni awọn nitobi ati awọn titobi oriṣiriṣi tun jẹ ọkan ninu awọn idi fun iwọn ilaluja kekere ti adaṣe depalletizing arabara.
Ni lọwọlọwọ, awọn nkan isọkuro ti o wa ni ọja jẹ awọn apo, awọn paali ati awọn apoti foomu.Awọn nkan iṣẹ oriṣiriṣi ni awọn ibeere oriṣiriṣi fun iran 3D.
Ifojusi awọn aaye irora, nipasẹ awọn idena ifigagbaga ti iṣeto nipasẹ awọn imọ-ẹrọ pataki wọn, ṣe idanimọ awọn ọna asopọ adaṣe kekere ti koodu adalu ati pese awọn ipinnu ifọkansi.
Awọn ibi-iṣẹ palletizing ti o ni oye ti Sannadu 3D gba fireemu giga kan ati kamẹra sitẹrio binocular DLP ti o ga julọ, eyiti o ni idanimọ ti o lagbara fun awọn ẹgbeikẹji package ti awọn awọ oriṣiriṣi, awọn ohun elo, ati awọn titobi;Da lori awọn algoridimu ẹkọ ti o jinlẹ, o le ṣaṣeyọri ipin ati ipo ti gbogbo awọn iru awọn idii tolera, apapọ 2D ati alaye 3D lati gba awọ package ni deede, iwọn, elegbegbe, ipo, igun ati alaye miiran;Ni ipese pẹlu awọn algoridimu to ti ni ilọsiwaju gẹgẹbi wiwa ikọlu ati igbero itọpa, o le ni imunadoko yago fun awọn ikọlu ati ja gba ẹyọkan tabi awọn nkan lọpọlọpọ ni ẹẹkan ni ibamu si awọn ipo gangan;Ṣe atilẹyin palletizing ara apoti adalu ati fifọ ẹyẹ.
Ni afikun, ni ọna kan, eyi jẹ aye fun awọn ile-iṣẹ iran ẹrọ, ati fun awọn ile-iṣẹ roboti.
Ti dojukọ pẹlu awọn aye ailopin ti o farapamọ ni isọdọkan arabara, awọn onimọ-ẹrọ roboti ati awọn apanirun itọsọna oju ti bẹrẹ lati ṣiṣẹ papọ.
Ṣe itọnisọna wiwo fun palletizing tun jẹ iṣowo to dara?
Lati de aaye, palletizing tun jẹ iṣowo to dara?
Gẹgẹbi data iwadii lati GGII, ni ọdun 2022, iwọn gbigbe ti awọn kamẹra 3D ti o ni itọsọna nipasẹ awọn roboti ni Ilu China kọja awọn ẹya 8500, eyiti o to awọn ẹya 2000 ti a firanṣẹ fun palletizing, ṣiṣe iṣiro fun nipa 24%.
Lati irisi data, iran 3D tun ni agbara nla fun idagbasoke ni ohun elo ti palletizing.Dojuko pẹlu aaye ọja ti a tu silẹ nipasẹ palletizing, awọn ile-iṣẹ iran ẹrọ n gbejade ni itara tabi igbero awọn ojutu, tabi dasile awọn ọja ohun elo ati awọn eto sọfitiwia lati ba awọn iwulo palletizing ti o rọ ati oniruuru, ṣe iranlọwọ fun awọn ile-iṣẹ lati dinku awọn idiyele ati mu iṣẹ ṣiṣe pọ si.
Ọpọlọpọ awọn onimọran ile-iṣẹ ti ṣalaye, “Boya o jẹ iṣowo to dara tabi rara, nipa didapọ mọ ile-iṣẹ naa le ni oye to dara julọ.
Ni oju ti ilosoke didasilẹ ninu awọn oṣere, ni wiwo Fei Zheping, ọna kan wa si apẹrẹ ti o ga julọ ati olubori ti ọja depalletizing: awọn ọja idiwon iye owo kekere nitootọ.
Ohun ti a pe ni idiwọn n tọka si isọpọ ti awọn kamẹra 3D ati sọfitiwia depalletizing, eyiti o le gba bi ọja kan.Onibara ko nilo wiwo n ṣatunṣe aṣiṣe ni gbogbo, ati ki o le ni kiakia to bẹrẹ ati ki o se aseyori gidi on-ojula imuṣiṣẹ dekun.
Nitorinaa, jẹ palletizing itọsọna wiwo tun jẹ iṣowo to dara?
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹwa-09-2023
