Ni akoko ode oni ti idagbasoke imọ-ẹrọ iyara, awọn roboti ile-iṣẹ ti di ohun pataki ati paati pataki ti ile-iṣẹ iṣelọpọ. Wọn n yipada ipo iṣelọpọ ti ile-iṣẹ iṣelọpọ ibile pẹlu ṣiṣe giga wọn, konge, ati igbẹkẹle, igbega igbega ati iyipada ti ile-iṣẹ naa. Ohun elo ibigbogbo ti awọn roboti ile-iṣẹ kii ṣe ilọsiwaju iṣelọpọ iṣelọpọ ati didara ọja nikan, ṣugbọn tun dinku awọn idiyele iṣẹ ati kikankikan, ṣiṣẹda awọn anfani eto-aje nla ati awọn anfani ifigagbaga fun awọn ile-iṣẹ.
itumo
Awọn roboti ile-iṣẹ jẹawọn apa roboti apapọ pupọ tabi iwọn pupọ ti awọn ẹrọ ẹrọ ominiraapẹrẹ fun awọn ise oko. Wọn le ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe laifọwọyi ati gbekele agbara tiwọn ati awọn agbara iṣakoso lati ṣaṣeyọri awọn iṣẹ lọpọlọpọ.
isọri
Sọtọ nipasẹ fọọmu igbekale
1. Robot ipoidojuko Cartesian: O ni awọn isẹpo gbigbe laini mẹta ati gbigbe pẹlu awọn aake X, Y, ati Z ti eto ipoidojuko Cartesian.
2. Robot ipoidojuko cylindrical: O ni isẹpo iyipo kan ati awọn isẹpo gbigbe laini meji, ati aaye iṣẹ rẹ jẹ iyipo.
3. Robot ipoidojuko iyipo: O ni awọn isẹpo iyipo meji ati isẹpo gbigbe laini kan, ati aaye iṣẹ rẹ jẹ iyipo.
4. Robot iru isẹpo: O ni awọn isẹpo yiyipo pupọ, awọn iṣipopada rọ, ati aaye iṣẹ nla kan.
Sọtọ nipasẹ aaye ohun elo
1. Robot mimu mimu: ti a lo fun mimu ohun elo, ikojọpọ ati gbigba silẹ, ati palletizing.
2. Alurinmorin roboti: lo fun orisirisi alurinmorin lakọkọ, gẹgẹ bi awọn arc alurinmorin, gaasi idabobo alurinmorin, ati be be lo.
3. Robot Apejọ: ti a lo fun iṣẹ apejọ paati.
4. Spraying robot: lo fun dada spraying itọju ti awọn ọja.
Ilana iṣẹ ati awọn paati ti awọn roboti ile-iṣẹ
(1) Ilana iṣẹ
Awọn roboti ile-iṣẹ gba awọn itọnisọnanipasẹ eto iṣakoso ati wakọ ẹrọ ipaniyan lati pari awọn iṣe lọpọlọpọ. Eto iṣakoso rẹ nigbagbogbo pẹlu awọn sensọ, awọn oludari, ati awakọ. Awọn sensọ ni a lo lati loye alaye gẹgẹbi ipo, iduro, ati agbegbe iṣẹ ti awọn roboti. Alakoso n ṣe agbekalẹ awọn ilana iṣakoso ti o da lori alaye esi lati awọn sensosi ati awọn eto tito tẹlẹ, ati awakọ naa ṣe iyipada awọn ilana iṣakoso sinu išipopada mọto lati ṣaṣeyọri awọn iṣe robot.
(2) Awọn ohun elo
1. Mechanical body: pẹlu awọn ara, apá, wrists, ọwọ, ati awọn miiran ẹya, o jẹ awọn išipopada ipaniyan siseto ti awọn robot.
2. Eto awakọ: Pese agbara fun iṣipopada ti roboti, nigbagbogbo pẹlu awọn ọkọ ayọkẹlẹ, awọn idinku, ati awọn ọna gbigbe.
3. Eto iṣakoso: O jẹ apakan pataki ti roboti, lodidi fun iṣakoso iṣipopada, awọn iṣe, ati awọn iṣẹ ti roboti.
4. Eto Iro: ti o ni orisirisi awọn sensọ gẹgẹbi awọn sensọ ipo, awọn sensọ agbara, awọn sensọ wiwo, ati bẹbẹ lọ, ti a lo lati ṣe akiyesi agbegbe iṣẹ ati ipo ti ara ẹni ti robot.
5. Ipari ipari: O jẹ ohun elo ti awọn roboti lo lati pari awọn iṣẹ-ṣiṣe kan pato, gẹgẹbi awọn ohun elo mimu, awọn irinṣẹ alurinmorin, awọn irinṣẹ fifọ, ati bẹbẹ lọ.
Awọn anfani ati awọn agbegbe ohun elo ti awọn roboti ile-iṣẹ
(1) Awọn anfani
1. Mu iṣelọpọ iṣelọpọ ṣiṣẹ
Awọn roboti ile-iṣẹ le ṣiṣẹ lemọlemọ, pẹlu iyara gbigbe iyara ati konge giga, eyiti o le kuru iwọn iṣelọpọ ati ilọsiwaju iṣelọpọ iṣelọpọ. Fun apẹẹrẹ, lori laini iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ, awọn roboti le pari awọn iṣẹ ṣiṣe bii alurinmorin ati kikun ara ni igba diẹ, imudarasi ṣiṣe iṣelọpọ ati iṣelọpọ.
2. Mu didara ọja dara
Robot naa ni iṣedede giga ati atunṣe to dara ninu awọn agbeka rẹ, eyiti o le rii daju iduroṣinṣin ati aitasera ti didara ọja. Ninu ile-iṣẹ iṣelọpọ ẹrọ itanna, awọn roboti le ṣe deede sipo ni ërún ati apejọ, imudarasi didara ọja ati igbẹkẹle.
3. Din laala owo
Awọn roboti le rọpo iṣẹ afọwọṣe lati pari awọn iṣẹ atunwi ati awọn iṣẹ ṣiṣe giga, idinku ibeere fun iṣẹ afọwọṣe ati nitorinaa dinku awọn idiyele iṣẹ. Ni akoko kanna, idiyele itọju ti awọn roboti jẹ kekere, eyiti o le ṣafipamọ ọpọlọpọ awọn idiyele fun awọn ile-iṣẹ ni igba pipẹ.
4. Ṣe ilọsiwaju agbegbe iṣẹ
Diẹ ninu awọn agbegbe iṣẹ ti o lewu ati lile, gẹgẹbi iwọn otutu giga, titẹ giga, majele ati awọn nkan ipalara, jẹ eewu si ilera ti ara ti awọn oṣiṣẹ. Awọn roboti ile-iṣẹ le rọpo iṣẹ eniyan ni awọn agbegbe wọnyi, imudarasi agbegbe iṣẹ ati idaniloju aabo ati ilera ti awọn oṣiṣẹ.
(2) Awọn aṣa idagbasoke
1. oye
Pẹlu idagbasoke ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ itetisi atọwọda, awọn roboti ile-iṣẹ yoo di oye ti o pọ si. Awọn roboti yoo ni agbara lati kọ ẹkọ ni adase, ṣe awọn ipinnu adase, ati ni ibamu si agbegbe wọn, ti o fun wọn laaye lati pari awọn iṣẹ ṣiṣe eka.
2. Ifowosowopo ẹrọ eniyan
Awọn roboti ile-iṣẹ iwaju kii yoo jẹ ẹni-kọọkan ti o ya sọtọ mọ, ṣugbọn awọn alabaṣiṣẹpọ ti o lagbara lati ṣe ifowosowopo pẹlu awọn oṣiṣẹ eniyan. Awọn roboti ifowosowopo robot eniyan yoo ni aabo ti o ga julọ ati irọrun, ati pe o le ṣiṣẹ pọ pẹlu awọn oṣiṣẹ eniyan ni aaye iṣẹ kanna lati pari awọn iṣẹ ṣiṣe.
3. Miniaturization ati lightweight
Lati le ni ibamu si awọn oju iṣẹlẹ ohun elo diẹ sii, awọn roboti ile-iṣẹ yoo dagbasoke si ọna miniaturization ati iwuwo fẹẹrẹ. Awọn roboti kekere ati iwuwo fẹẹrẹ le ṣiṣẹ ni awọn aaye dín, ṣiṣe wọn ni irọrun diẹ sii ati irọrun.
4. Awọn aaye ohun elo ti n pọ si nigbagbogbo
Awọn agbegbe ohun elo ti awọn roboti ile-iṣẹ yoo tẹsiwaju lati faagun, ni afikun si awọn aaye iṣelọpọ ibile, wọn yoo tun lo ni lilo pupọ ni iṣoogun, ogbin, iṣẹ ati awọn aaye miiran.
Awọn italaya ati Awọn ọna Idojukọ nipasẹ Idagbasoke ti Awọn Roboti Ile-iṣẹ
(1) Ipenija
1. imọ bottleneck
Botilẹjẹpe imọ-ẹrọ robot ile-iṣẹ ti ni ilọsiwaju nla, awọn igo tun wa ni diẹ ninu awọn aaye imọ-ẹrọ pataki, gẹgẹbi agbara iwoye, agbara ṣiṣe ipinnu adase, ati irọrun ti awọn roboti.
2. Iye owo to gaju
Awọn idiyele rira ati itọju ti awọn roboti ile-iṣẹ jẹ giga, ati fun diẹ ninu awọn ile-iṣẹ kekere ati alabọde, ala idoko-owo ga, eyiti o ṣe idiwọ ohun elo ibigbogbo wọn.
3. Talent aito
Iwadi ati idagbasoke, ohun elo, ati itọju awọn roboti ile-iṣẹ nilo nọmba nla ti awọn talenti alamọdaju, ṣugbọn lọwọlọwọ aito awọn talenti ti o ni ibatan wa, eyiti o ni ihamọ idagbasoke ti ile-iṣẹ roboti ile-iṣẹ.
(2) Ilana idahun
1. Ṣe okunkun iwadi imọ-ẹrọ ati idagbasoke
Mu idoko-owo pọ si ni iwadii ati idagbasoke awọn imọ-ẹrọ bọtini fun awọn roboti ile-iṣẹ, fọ nipasẹ awọn igo imọ-ẹrọ, ati ilọsiwaju iṣẹ ati ipele oye ti awọn roboti.
2. Din owo
Nipasẹ isọdọtun imọ-ẹrọ ati iṣelọpọ iwọn-nla, idiyele ti awọn roboti ile-iṣẹ le dinku, imudara iye owo wọn dara si, ati awọn ile-iṣẹ diẹ sii le fun wọn.
3. Mu ogbin talenti lagbara
Mu eto-ẹkọ ati ikẹkọ ti awọn pataki roboti ti o ni ibatan si, ṣe agbero awọn talenti alamọdaju diẹ sii, ati pade awọn iwulo idagbasoke ile-iṣẹ.
7, Ipari
Gẹgẹbi agbara imotuntun ni ile-iṣẹ iṣelọpọ,ise robotiti ṣe ipa pataki ni imudarasi iṣelọpọ iṣelọpọ, didara ọja, ati idinku awọn idiyele iṣẹ. Pẹlu ilọsiwaju ilọsiwaju ti imọ-ẹrọ ati imugboroosi ti awọn aaye ohun elo, awọn ireti idagbasoke ti awọn roboti ile-iṣẹ jẹ gbooro. Bibẹẹkọ, awọn italaya tun wa ninu ilana idagbasoke ti o nilo lati koju nipasẹ awọn igbese bii imudara iwadi imọ-ẹrọ ati idagbasoke, idinku awọn idiyele, ati didin awọn talenti. Mo gbagbọ pe ni ọjọ iwaju, awọn roboti ile-iṣẹ yoo mu awọn anfani diẹ sii ati awọn iyipada si idagbasoke ile-iṣẹ iṣelọpọ, igbega idagbasoke rẹ si oye, ṣiṣe, ati alawọ ewe.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹjọ-07-2024